| 研究課題/領域番号 |
24500242
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 獨協医科大学 |
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研究代表者 |
下田 貢 獨協医科大学, 医学部, 准教授 (90332999)
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| 研究分担者 |
張山 昌論 東北大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (10292260)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 肝臓外科手術支援 / 医療情報処理 / 医療画像処理 / 術前計画 / 最適切除領域推定 / シミュレーション / ３Dシミュレーション / 3次元立体画像 / 肝切除シミュレーション / 肝切除ナビゲーション |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、肝臓外科手術支援を目的として、1) 3次元CT画像を用いた術前プランニング技術、2)拡張現実技術に基づく術中ナビゲーション技術を技術を開拓し，その有用性を明らかにした．術前プランニングにおいては、従来、医師の経験に基づき決定されていた肝切除領域を、腫瘍と肝臓血管の配置に基づき最適に設定する手法を開発した．これにより、切除体積の縮小と腫瘍の再発率の低下を両立した．また、術前プランニングの結果を術中に患部に重畳して表示するためのシースルー型のヘッドマウントディスプレイと、3次元コンテンツを術者が非接触で自由に操作できるユーザーインターフェイスを備えたシステムを開発した．
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