| 研究課題/領域番号 |
24500272
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
安信 誠二 筑波大学, システム情報系, 教授 (00241795)
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| 研究分担者 |
澁谷 長史 筑波大学, システム情報系, 助教 (90582776)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | ファジィ理論 / 人工知能 / ユーザインタフェース / 制御工学 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、被支援者を意思が内在するシステム要素として扱い、人への優しさをファジィ集合として定義して協調案内を行う方式を提案した。この提案方式を利用し、被支援者の疲労度や安心感の個性を考慮し適切な歩行支援・案内を行うシステムを開発した。時間と空間に密接に関連している案内知識を実行する時空ファジィ推論方式と、目標到達と障害物回避の複合行動知識を機械学習により獲得する方式を提案した。
また、移動する障害物も対応する案内知識を効率的に獲得する方式を提案した。
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