競合連想ネットの区分的線形近似と統計的学習法の工学応用のための理論解析と性能向上

• 研究課題/領域番号: 24500276
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 黒木 秀一 九州工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40178124)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2012年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 競合連想ネット / 区分的線形近似 / 統計的学習 / 工学応用 / 理論解析 / 性能向上

研究成果の概要

関数の区分的線形近似を行うことのできる競合連想ネットの区分的線形近似能力と計学的学習法の理論解析と性能向上を，次の４つの工学応用課題において検討した．すなわち，(1) 区分的線形近似と統計的学習法の理論的解析と性能向上，(2) 非線形プ ラ ン ト の ロ バス ト 制御へ の 応用，(3) 音声話者認識への応用，(4) 距離画像処理への応用，について検討した．本研究により，区分的線形近似能力と統計学的学習法であるバギング法の有用性についてより詳細に理論解析を行うことができたとともに，その解析に基づく新しい手法の開発と有用性の検討および性能向上を行うことができた．

研究成果

• [雑誌論文] 対応関係が不明な三次元点集合間の回転行列の推定 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西田健, 黒木秀一
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 31 号: 6 ページ: 624-627
  • DOI: 10.7210/jrsj.31.624
  • NAID: 10031183149
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
• [学会発表] Properties of Text-Prompted Multistep Speaker Verification Using Gibss-Distribution-Based Extended Bayesian Inference for Rejecting Unregistered Speakers (2014)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Takuya Ueki, Satoshi Takeguchi, and Yuta Mizobe
  • 学会等名: The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Part II, LNCS8835
  • 発表場所: Kuching, Malaysia
  • 年月日: 2014-11-03 – 2014-11-06
• [学会発表] Accuracy Improvement of Localization and Mapping of ICP-SLAM Via Competitive Associative Nets and Leave-One-Out Cross-Validation (2014)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Yoichiro Yamashita, Hikaru Yoshikawa, and Kotaro Hirayama
  • 学会等名: The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Part II, LNCS8835
  • 発表場所: Kuching, Malaysia
  • 年月日: 2014-11-03 – 2014-11-06
• [学会発表] Properties of Direct Multi-Step Ahead Prediction of Chaos Time Series and Out-of-Bag Estimate for Model selection (2014)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Ryosuke Shigematsu, and Kohei Ono
  • 学会等名: The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Part II, LNCS8835
  • 発表場所: Kuching, Malaysia
  • 年月日: 2014-11-03 – 2014-11-06
• [学会発表] Properties of Multiobjective Robust Controller Using Difference Signals and Multiple Competitive Associative Nets in Control of Linear Systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Weicheng Huang, Yuki Ishiguma, and Shuichi Kurogi
  • 学会等名: The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Part III, LNCS8836
  • 発表場所: Kuching, Malaysia
  • 年月日: 2014-11-03 – 2014-11-06
• [学会発表] Text-Prompted Multistep Speaker Verification Using Gibbs-Distribution-Based Extended Bayesian Inference for Reducing Verification Errors (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Kurogi, T. Ueki, Y. Mizobe, T. Nishida
  • 学会等名: Proc. of ICONIP 2013, Part III, LNCS 822
  • 発表場所: Daegu, Korea
• [学会発表] Experimental Analysis of Moments of Predictive Deviations as Ensemble Diversity Measures for Model Selection in Time Series Prediction (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Kurogi, K. Ono, T. Nishida
  • 学会等名: Proc. of ICONIP 2013, Part III, LNCS 8228
  • 発表場所: Daegu, Korea
• [学会発表] Performance Improvement Via Bagging Competitive Associative Nets for Multiobjective Robust Controller Using Difference Signal (2013)
  • 著者名/発表者名: W. Huang, S. Kurogi, T. Nishida
  • 学会等名: Proc. of ICONIP 2013, Part I, LNCS 8226
  • 発表場所: Daegu, Korea
• [学会発表] アンサンブル予測偏差モーメントを用いる時系列予測の性能評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小野航平, 黒木秀一, 西田健
  • 学会等名: 第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 長崎大学工学部
• [学会発表] バギングCAN2とギブス分布を用いる多段話者認識の性能向上 (2013)
  • 著者名/発表者名: 溝部祐太 , 植木琢也, 黒木秀一
  • 学会等名: 第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 長崎大学工学部
• [学会発表] ギブス分布に基づく拡張ベイズ推定によるテキスト指定型多段話者照合 (2013)
  • 著者名/発表者名: 植木琢也, 溝部祐太, 西田健, 黒木秀一
  • 学会等名: 第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 長崎大学工学部
• [学会発表] CAN2を用いたSLAMシステムとLOOCVによる性能の向上 (2013)
  • 著者名/発表者名: 平山光太郎, 黒木秀一
  • 学会等名: 第３２回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 発表場所: 長崎大学工学部
• [学会発表] Robust Controller for Flexible Specifications Using Difference Signals and Competitive Associative Nets (2012)
  • 著者名/発表者名: Weicheng Huang, Shuichi Kurogi, Takeshi Nishida
  • 学会等名: International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2012)
  • 発表場所: Doha, Qatar
• [学会発表] Moments of Predictive Deviations as Ensemble Diversity Measures to Estimate the Performance of Time Series Prediction (2012)
  • 著者名/発表者名: Kohei Ono, Shuichi Kurogi, Takeshi Nishida
  • 学会等名: International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2012)
  • 発表場所: Doha, Qatar
• [学会発表] Multistep Speaker Identification Using Gibbs-Distribution-Based Extended Bayesian Inference for Rejecting Unregistered Speaker (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuta Mizobe, Shuichi Kurogi, Tomohiro Tsukazaki, Takeshi Nishida
  • 学会等名: International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2012)
  • 発表場所: Doha, Qatar
• [備考] 黒木研究室発表論文URL：
  • URL: http://kurolab2.cntl.kyutech.ac.jp/studies/achievement.html