| 研究課題/領域番号 |
24500371
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
生体生命情報学
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| 研究機関 | 電気通信大学 |
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研究代表者 |
佐藤 俊治 電気通信大学, その他の研究科, 准教授 (50333844)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 視覚理論 / 脳理論 / 数理モデル / シミュレーション / OpenRTM-aist / 視覚数理モデル / Saliency map / RTミドルウェア / OpenRTM / OpenCV / 両眼立体視 / 運動視 / 網膜 / 視覚的注意 / saliency map / 視覚モデル / プラットフォーム / 初期視覚野 |
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| 研究成果の概要 |
様々な視覚モデルを結合・挿入・変更・共有することができるソフトウェア基盤を作成した．構築したソフトウェアは，OpenRTM-aistと呼ばれるロボット構築用ミドルウェアを基盤としており，本研究では，視覚や脳のモデルをシミュレーションするための機能を新たに追加した．また，MIT Saliency Benchmark と呼ばれるベンチマークで1位の評価値を得た視覚モデルを構築できた．
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