研究課題
基盤研究(C)
内視鏡下手術デバイスの3次元位置/力の同時計測のため、磁気式位置センサとロードセルを組込んだセンサを試作し、ビジュアルプログラミング環境を利用して、データ収集、ファイル処理、解析、可視化の一連のアルゴリズムを構築した。手術環境で手指の動作を現場で簡便かつリアルタイムに収集、解析できるシステムが求められたため、指ウェアラブルセンサユニットの開発と、データ収集、解析プログラムの研究開発とを行った。
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http://www.jsps.go.jp/hirameki/ht26000/HT26155.pdf