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微小振動子アレイによる触覚呈示と末梢神経障害の定量的測定手法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 24500548
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関香川大学

研究代表者

澤田 秀之  香川大学, 工学部, 教授 (00308206)

連携研究者 中村 祐  香川大学, 医学部, 教授 (70291440)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード検査・診断システム / 触覚呈示 / 形状記憶合金 / 糖尿病 / 非侵襲検査 / 微小振動 / 触覚受容器 / 溶接
研究成果の概要

本研究では、形状記憶合金ワイヤの微小振動子をアクチュエータとして用いた触覚呈示デバイスを構築し、指先感覚の喪失の程度を数値化する、指先触覚感度測定手法を開発した。
まず高出力触覚アクチュエータの研究開発をおこない、皮膚の微小部位に様々な周波数の振動刺激を与えることで、触覚の高次知覚の呈示が可能であることを示した。更に指先触覚感度を定量的に測定するシステムを構築し、糖尿病などで引き起こされる末梢神経障害に起因した指先感覚の喪失程度を数値化する測定法の実装をおこない、被験者実験により有効性を示した。糖尿病の症状の進行度を定量的に計れることは、早期の診断や的確な治療に大きく貢献できる。

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて 2015 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (18件) (うち招待講演 4件) 図書 (1件) 備考 (3件) 産業財産権 (3件) (うち外国 1件)

  • [雑誌論文] Screening Device of Diabetic Peripheral Neuropathy Based on the Perception of Micro-vibration Patterns2015

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Keiji Uchida, Junichi Danjo and Yu Nakamura
    • 雑誌名

      RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: NCSP2015 ページ: 162-165

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Tactile Glove Using SMA Wires for Presenting Pseudo-tactile Sensations in VR Space2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: NCSP2015 ページ: 166-169

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Presenting Tactile Stroking Sensations from a Touch Screen Using the Cutaneous Rabbit Illusion2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Guangyi Zhu
    • 雑誌名

      Mecatronics2014

      巻: Mecatronics2014 ページ: 371-376

    • DOI

      10.1109/mecatronics.2014.7018579

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Tactile Pad for the Presentation of Tactile Sensation from Moving Pictures2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada and Potsawat Boonjaipetch
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2014 ページ: 135-140

    • DOI

      10.1109/hsi.2014.6860462

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Research and Development of Vison Based Tactile Display System Using Shape Memory Alloys2014

    • 著者名/発表者名
      Changan Jiang, Keiji Uchida and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.10, No.3 ページ: 837-850

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Tactile Actuators Using SMA Micro-wires and the Generation of Texture Sensation from Images2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Takeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: IROS2013 ページ: 2017-2022

    • DOI

      10.1109/iros.2013.6696625

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Micro-vibration Array Using SMA actuators for the Screening of Diabetes2013

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Yu Nakamura, Yuto Takeda and Keiji Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2013 ページ: 620-625

    • DOI

      10.1109/hsi.2013.6577889

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Novel Braille Display Using the Vibration of SMA Wires and the Evaluation of Braille Presentations2012

    • 著者名/発表者名
      Feng ZHAO, Changan JIANG and Hideyuki SAWADA
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: Vol.7, No.4 ページ: 416-432

    • NAID

      130003322578

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] TactoGlove Presenting Tactile Sensations for Intuitive Gestural Interaction2012

    • 著者名/発表者名
      Shinji Okumoto, Feng Zhao and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium on Industrial Electronics

      巻: ISIE2012 ページ: 1680-1685

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Displaying Braille for Mobile Use with the Micro-vibration of SMA Wires2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Sawada, Feng Zhao and Keiji Uchida
    • 雑誌名

      CD-ROM Proceedings of International Conference on Human System Interaction

      巻: HSI2012 ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] SMAアクチュエータを用いた触覚の幻覚生起と触覚感覚の呈示2014

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      AsiaHaptics2014 触覚講習会
    • 発表場所
      エポカルつくば
    • 年月日
      2014-11-18
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ジェスチャ・タッチによるロボットとのコミュニケーション2014

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之
    • 学会等名
      ディスカバリーラボ ISHIKAWA 2014
    • 発表場所
      石川県産業展示館 1号館
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Touching and feeling a virtual object with TactileGlove2014

    • 著者名/発表者名
      Yuan Sui and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2014-09-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] An Experimental System for Presenting Tactile Penetrating Sensation2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 年月日
      2014-09-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Haptic Device for Tactual Search in Virtual Environment2014

    • 著者名/発表者名
      Shohei Kitano and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      5th Chiang Mai University - Kagawa University Joint Symposium
    • 発表場所
      Chiang Mai University, Thailand
    • 年月日
      2014-09-10 – 2014-09-12
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] VRエンタテイメントに向けたエア楽器演奏システム2014

    • 著者名/発表者名
      岩谷亮明, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 インタラクション2014
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 振動パターンと視覚情報の同時刺激によるCutaneous Rabbit Illusion効果の向上2013

    • 著者名/発表者名
      朱広毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Immersive Air Guitar System Presenting Tactile Sensations2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Presenting the "Cutaneous Rabbit" Illusion with Visual Stimulation2013

    • 著者名/発表者名
      Guangyi Zhu and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島大学
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 触覚呈示を備えた没入型エアギターシステム2013

    • 著者名/発表者名
      岩谷亮明, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会 インタラクション2013
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 触覚呈示を備えた没入型エアギターシステム2013

    • 著者名/発表者名
      岩谷亮明, 澤田秀之
    • 学会等名
      第2回 Microsoft Kinect for Windows Workshop
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 手掌へのCutaneous Rabbit現象の呈示2012

    • 著者名/発表者名
      朱広毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 画像特徴の自動抽出による触覚感覚の呈示2012

    • 著者名/発表者名
      武田優斗, 澤田秀之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ファイバレーザを用いたTi-Ni細線とCu細線の微細溶接2012

    • 著者名/発表者名
      宮内創, 山下雅弘, 内田啓治, 澤田秀之
    • 学会等名
      2012年度精密工学会中国四国支部 -島根地方学術講演会-
    • 発表場所
      くにびきメッセ
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ファイバレーザを用いたTi-Ni細線とCu細線の微細溶接2012

    • 著者名/発表者名
      宮内創, 山下雅弘, 内田啓治, 澤田秀之
    • 学会等名
      産業技術連携推進会議 製造プロセス部会 精密微細加工分科会
    • 発表場所
      阿波観光ホテル
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Presenting the Sequential "Cutaneous Rabbit" Illusion on Palm2012

    • 著者名/発表者名
      Guangyi Zhu and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      四国電力株式会社 総合研修所
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] The air guitar system with tactile presentation2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Iwatani and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      四国電力株式会社 総合研修所
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] A Tactile Pen and the Presentation of Tactile Sensations from a Touch Screen2012

    • 著者名/発表者名
      Yuto Takeda and Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      電気関係学会 四国支部連合大会 講演論文集
    • 発表場所
      四国電力株式会社 総合研修所
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】2014

    • 著者名/発表者名
      澤田秀之(第4章第3節を分担執筆)
    • 総ページ数
      666
    • 出版者
      サイエンス&テクノロジー
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [備考] 澤田研究室

    • URL

      http://www.eng.kagawa-u.ac.jp/~sawada/

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [備考] 香川大学澤田研究室

    • URL

      http://www.eng.kagawa-u.ac.jp/~sawada/

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [備考] 香川大学澤田研究室

    • URL

      http://www.eng.kagawa-u.ac.jp/~sawada/

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [産業財産権] 生体への情報伝達装置2013

    • 発明者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 権利者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-10-21
    • 取得年月日
      2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 生体への情報伝達装置2012

    • 発明者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 権利者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-10-21
    • 取得年月日
      2013-06-21
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [産業財産権] 末梢神経検査装置2012

    • 発明者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 権利者名
      内田啓治、澤田秀之
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-04-06
    • 取得年月日
      2012-10-26
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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