工業用精密カメラを用いた非接触手術ナビゲーションの開発

• 研究課題/領域番号: 24500549
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 松本 希 九州大学, 大学病院, 助教 (60419596)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2012年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
• キーワード: 耳鼻咽喉科 / コンピュータ外科 / ナビゲーション

研究成果の概要

手術用ナビゲーションをより簡便に安全に使用できるよう、ナビゲーションに必須の位置合わせ作業（レジストレーション）の改善を目標とした研究を行った。従来位置合わせ作業は安全だが精度が低い非接触型のレジストレーションと高精度だが侵襲的なそれがあった。われわれは非接触型のレジストレーションでありながら、その非接触計測に工業用の精密カメラを導入することで従来得られなかった高精度のレジストレーションを可能にした。

研究成果

• [雑誌論文] A preregistered STAMP method for image-guided temporal bone surgery (2014)
  • 著者名/発表者名: Oka M, Cho B M, Nozomu M, Hong J, Jinnouchi M, Ouchida R, Komune S, Hashizume M
  • 雑誌名: Int J Comput Assist Radiol Surg 巻: 9(1) 号: 1 ページ: 119-126
  • DOI: 10.1007/s11548-013-0916-5
  • 査読あり
• [雑誌論文] Image-guided placement of the Bonebridge trademark without surgical navigation equipment (2014)
  • 著者名/発表者名: Cho B, Matsumoto N, Mori M, Komune S, Hashizume M
  • 雑誌名: Int J Comput Assist Radiol Surg. 巻: 9(5) 号: 5 ページ: 845-855
  • DOI: 10.1007/s11548-013-0973-9
  • 査読あり
• [雑誌論文] Template-guided implantation of the Bonebridge- Clinical experience (2014)
  • 著者名/発表者名: Matsumoto N, Takumi Y, Cho B, Mori K, Usami S, Yamashita M, Hashizume M, Komune S.
  • 雑誌名: Eur Arch Otorhinolaryngol. 巻: Epub ahead of print 号: 12 ページ: 0-0
  • DOI: 10.1007/s00405-014-3452-1
  • 査読あり
• [雑誌論文] Navigation for cochlear implantation (2013)
  • 著者名/発表者名: Cho, B. Matsumoto, N. Hashizume, M.
  • 雑誌名: Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 巻: なし ページ: 5727-5730
  • DOI: 10.1109/embc.2013.6610851
  • 査読あり
• [雑誌論文] Warning navigation system using real-time safe region monitoring for otologic surgery. (2013)
  • 著者名/発表者名: Cho, B. Oka, M. Matsumoto, N. Ouchida, R. Hong, J. Hashizume, M.
  • 雑誌名: Int J Comput Assist Radiol Surg. 巻: 8 号: 3 ページ: 395-405
  • DOI: 10.1007/s11548-012-0797-z
  • 査読あり
• [雑誌論文] Benign osteoblastoma of the ethmoid sinus (2013)
  • 著者名/発表者名: Kiyohara, H. Sawatsubashi, M. Matsumoto, N. Komune, S.
  • 雑誌名: Auris, nasus, larynx 巻: 40 号: 3 ページ: 338-41
  • DOI: 10.1016/j.anl.2012.07.003
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-resolution Three-dimensional Diffusion-weighted Imaging of Middle Ear Cholesteatoma at 3.0 T MRI: Usefulness of 3D Turbo Field-echo with Diffusion-Sensitized Driven-equilibrium Preparation (TFE-DSDE) Compared to Single-shot Echo-planar Imaging. (2013)
  • 著者名/発表者名: Yamashita K, Yoshiura T, Hiwatashi A, Obara M, Togao O, Matsumoto N, Kikuchi K, Honda H.
  • 雑誌名: Eur J Radiol. 巻: 82 号: 9 ページ: e471-e475
  • DOI: 10.1016/j.ejrad.2013.04.018
  • 査読あり
• [雑誌論文] Cochlear implantation assisted by noninvasive image guidance. (2012)
  • 著者名/発表者名: Matsumoto N, Oka M, Cho B, Hong J, Jinnouchi M, Ouchida R, Hashizume M, Komune S.
  • 雑誌名: Otol Neurotol 巻: 33 ページ: 1333-1338
  • 査読あり
• [雑誌論文] Warning navigation system using real-time safe region monitoring for otologic surgery. (2012)
  • 著者名/発表者名: Cho B, Oka M, Matsumoto N, Ouchida R, Hong J, Hashizume M.
  • 雑誌名: Int J Comput Assist Radiol Surg. 巻: 未定
  • 査読あり
• [雑誌論文] 特集 耳鼻咽喉科手術におけるナビゲーションとモニタリング 側頭骨外科 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松本 希、小宗 静男
  • 雑誌名: 耳鼻咽喉科・頭頸部外科 巻: 84 ページ: 352-358
• [雑誌論文] 秒単位の無侵襲レジストレーションを可能にするpole STAMP法の考案と実践 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松本 希、岡 正倫、洪 在成、橋爪 誠、小宗 静男
  • 雑誌名: 耳鼻咽喉科展望 巻: 55 ページ: 51-53
  • NAID: 130004911834
• [雑誌論文] 特集 ロボット手術の現在と未来 耳鼻咽喉科 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松本 希、小宗 静男
  • 雑誌名: Pharma Medica 巻: 10 ページ: 37-40
• [学会発表] Navigation with Audible Feedback for Training Lateral Skull Base Surgery (2015)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Matsumoto
  • 学会等名: 2015 International congress of Korean Society of Otorhinolaryngology- Head and neck surgery
  • 発表場所: Seoul
  • 年月日: 2015-04-24 – 2015-04-26
  • 招待講演
• [学会発表] Delivering audible signal to the surgeon in image-guided otologic surgery (2014)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Matsumoto, Byunghyun Cho, Makoto Hashizume, Shizuo Komune
  • 学会等名: 12th International Symposium on Cochlear Implants in Children
  • 発表場所: Nashville
  • 年月日: 2014-12-11 – 2014-12-14
• [学会発表] Image-guided placement of the Bonebridge without surgical navigation equipment (2014)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Matsumoto, Byunghyun Cho, Megumu Mori, Shizuo Komune, Makoto Hashizume
  • 学会等名: 18th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery
  • 発表場所: Fukuoka
  • 年月日: 2014-06-25 – 2014-06-28
• [学会発表] シンポジウム2 コンピュータ支援外科における最近の進歩 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松本 希
  • 学会等名: 日本耳鼻咽喉科学会
  • 発表場所: 札幌
  • 招待講演
• [学会発表] インストラクションコース ナビゲーションシステムを用いた頭蓋底手術 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松本 希
  • 学会等名: 日本頭蓋底外科学会
  • 発表場所: 名古屋
• [学会発表] 人工内耳の現状と将来の展望 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松本 希
  • 学会等名: 人工臓器学会大会
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] Simulation of the appropriate FMT embedding position of a BONEBRIDGE (2013)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Matsumoto
  • 学会等名: New Trends in Hearing Implant Science
  • 発表場所: Hakuba, Nagano
  • 招待講演
• [学会発表] STAMP法による画像誘導下Bonebridge埋め込み術 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松本 希、工 穣、宇佐美 真一、小宗 静男
  • 学会等名: 日本耳科学会
  • 発表場所: 宮崎
• [学会発表] International Panel 2： Decision making in ear surgery (2013)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Matsumoto
  • 学会等名: 日本耳科学会
  • 発表場所: 宮崎
  • 招待講演
• [学会発表] Automatic mastoidectomy and human-robot collaboration (2012)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Matsumoto
  • 学会等名: The 9th International Conference on Cholesteatoma and Ear Surgery
  • 発表場所: 長崎
  • 招待講演
• [学会発表] 教育講演 人工内耳の現状と今後の展望 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松本 希
  • 学会等名: 第50回人工臓器学会大会
  • 発表場所: 福岡
  • 招待講演