研究課題
基盤研究(C)
腹部領域の外科手術で、術野画像上に術前のX線CTデータから三次元再構築した腫瘍や血管などの内部構造モデルを重畳するAR型手術ナビゲーションシステムの開発を行なう際、術中に変化する臓器形状に応じて内部構造モデルを変形させて重畳表示することが必要となってくる。本研究では、臓器表面形状の計測手法、および臓器モデル内に仮想の関節リンクモデルを設置して関節リンクの変形に伴って臓器モデルを変形させる手法の開発を行ない、腹部領域の手術ナビゲーションシステムへの適用を検討した。
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