| 研究課題/領域番号 |
24500616
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 東京女子医科大学 |
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研究代表者 |
猪飼 哲夫 東京女子医科大学, 医学部, 教授 (80151249)
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| 研究分担者 |
藤江 正克 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20339716)
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
ゼッカ マッシミリアーノ 早稲田大学, 理工学術院, 准教授 (30434377)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 超小型生体計測システム / 慣性センサ / 歩行解析 / 2足歩行ロボット / 疑似障害歩行モデル / 人体運動シミュレーター / 擬似障害歩行 / 片麻痺 / 歩行器 / 生体計測 / 片麻痺模擬歩行 |
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| 研究成果の概要 |
超小型生体計測システムは、3軸加速度センサ・ジャイロセンサ・地磁気センサから構成され、被験者の7か所に貼付固定して研究を行った。若年健常男性10名、高齢者2名に対して、トレッドミル上での歩行、平地歩行、片麻痺模擬歩行を計測した。一部の被験者では、光学式との比較や屋外での歩行も計測した。歩行周期や関節角度変化を捉えることができ、光学式と比べて大きな差異はなかった。
2足歩行ロボットの動きは人間の歩行パターンに極めて近く、腰部機能の備えることにより膝を伸ばしての歩行が可能となり、足部機構の改良により踵接地つま先離床が可能である。2足歩行ロボットによる疑似障害歩行モデルや福祉用具の評価の研究を行った。
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