重度障害者のための口腔・舌運動による総合型操作支援装置：ＩＴＯＡＳの開発

• 研究課題/領域番号: 24500660
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 新潟工科大学
• 研究代表者: 寺島 正二郎 新潟工科大学, 工学部, 教授 (20278071)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円); 2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2012年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: 支援工学 / 福祉工学 / リハビリテーション工学 / 重度障がい者 / 頸髄損傷 / 電動車椅子 / 操作支援 / 福祉機器 / 頸椎損傷 / ＡＬＳ / 重度障害者 / ALS

研究成果の概要

頸椎損傷者などは上肢も不自由なため，電動車椅子の操作にも不自由が伴う．そこで，「舌運動」を利用し，口腔部に設置したリモコンやジョイスティックを用いて，福祉機器の操作を行う「口腔・舌運動による総合型操作装置ItoAS」の開発を行っている．
24年度は，口唇で咥えて使用する「口唇ジョイスティック」，25年度はジョイスティック型口腔内リモコン5号機を開発し，26年度は小型化を目指して6号機を製作した．
システムの有効性を確認するために，6号機を用いて市販の電動車椅子で簡易コースを走行する試験を行った．当リモコンを舌で操作した所要時間は指と比較して約20%の増加に留り，本システムの有効性が示された．

研究成果

• [雑誌論文] Improvement of the mouthpiece type remote controller of the tongue operation assistive system: “I-to-AS” for seriously disabled people (2014)
  • 著者名/発表者名: Shojiro George TERASHIMA, Jun-ichi SAKAI, Sosuke Yoshida, Hou Yuxin, Keisuke Sasagawa, Keiko Katsuyama, Hajime Murakami, Eiichi SATOH, Chiyuki Matsuzawa
  • 雑誌名: The proceedings of the 7th World Congress of Biomechanics 巻: USB
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 重度障害者のための操作支援装置における口腔内リモートコントローラーの改良 (2014)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎，酒井淳一，吉田壮介，侯 宇昕，笹川圭右，勝山恵子，村上 肇，佐藤栄一，松澤智由貴
  • 雑誌名: 第89回日本医療機器学会大会 講演論文集 巻: Vol.84, No.2 ページ: 278-279
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 口腔内リモートコントローラ6号機における通信特性 (2014)
  • 著者名/発表者名: 田齋晃, HOU Yuxin, 寺島正二郎, 勝山恵子, 笹川圭右
  • 雑誌名: バイオエンジニアリング講演会講演論文集 巻: Vol.27th ページ: 587-588
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] インクルージョンを実現する提案 RFタグを利用した口腔内リモートコントローラーの開発 重度障がい者の操作支援装置として (2014)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎
  • 雑誌名: 月刊自動認識 巻: Vol.27, No.12 ページ: 12-17
  • 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 重度障害者用の操作支援装置"舌マウス"の改良 (2013)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎，大平隆広，酒井淳一，村上肇，佐藤栄一，松澤智由貴
  • 雑誌名: 日本臨床バイオメカニクス 巻: Vol.34 ページ: 347-355
  • NAID: 40019874303
  • 査読あり
• [雑誌論文] Improvement of the Mouthpiece type remote controller for the Integrated Tongue Operation Assistive System "I-to-AS" (2013)
  • 著者名/発表者名: Shojiro George Terashima, Jun-ich Sakai, Takahiro Ohira, Hajime Murakami,
  • 雑誌名: proceedings of Association for the advancement of Assistive Technology in Europe 巻: USB ページ: 513-518
  • 査読あり
• [雑誌論文] 口腔内ジョイスティックの開発 －舌を利用した重度障害者のための統合型操作支援装置"I-to-AS"の開発に向けて － (2012)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎，酒井淳一，大平隆広，村上肇，佐藤栄一，松澤智由貴，佐々木聡，植木一範
  • 雑誌名: ライフサポート学会 学会誌 巻: 24巻(4号) ページ: 201-207
  • NAID: 10031140319
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Mouthpiece type Remote Controller for Disability Persons 2nd report (2012)
  • 著者名/発表者名: Shojiro George Terashima, Eiichi Satoh, Chiyuki Matsuzawa, Kazuo Kotake, Naoyuki Ojima, Satoshi Sasaki and Kazunori Ueki
  • 雑誌名: Proceeding of European Society of Biomechanics 巻: CD
  • 査読あり
• [雑誌論文] 重度障害者のためのスティック式コントローラーの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 酒井淳一，大平隆弘，寺島正二郎，村上肇，佐藤栄一，佐々木聡
  • 雑誌名: 日本機械学会 バイオフロンティア 学術講演会 巻: CD
• [雑誌論文] 重度障害者のための舌運動を用いた統合型支援装置による電動車椅子の試運転 (2012)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎，酒井貴仁,二木健一,松澤智由貴，水島昌徳，高木茂王
  • 雑誌名: 日本機械学会年次大会学術講演会 巻: CD
• [雑誌論文] 重度障害者用の操作支援装置「舌マウス」の改良 (2012)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎，大平隆広，酒井淳一，村上肇，佐藤栄一，松澤智由貴
  • 雑誌名: 日本臨床バイオメカニクス学会 巻: CD
  • NAID: 40019874303
• [学会発表] 口腔内リモートコントローラ6号機における通信特性 (2015)
  • 著者名/発表者名: 田齋晃, HOU Yuxin, 寺島正二郎, 勝山恵子, 笹川圭右
  • 学会等名: 日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会.
  • 発表場所: 新潟市 朱鷺メッセ
  • 年月日: 2015-01-09 – 2015-01-10
• [学会発表] Improvement of the mouthpiece type remote controller of the tongue operation assistive system: “I-to-AS” for seriously disabled people (2014)
  • 著者名/発表者名: Shojiro George TERASHIMA, Jun-ichi SAKAI, Sosuke Yoshida, Hou Yuxin, Keisuke Sasagawa, Keiko Katsuyama, Hajime Murakami, Eiichi SATOH, Chiyuki Matsuzawa
  • 学会等名: 7th World Congress of Biomechanics
  • 発表場所: Boston
  • 年月日: 2014-07-06 – 2014-07-11
• [学会発表] 重度障害者のための操作支援装置における口腔内リモートコントローラーの改良 (2014)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎，酒井淳一，吉田壮介，侯 宇昕，笹川圭右，勝山恵子，村上 肇，佐藤栄一，松澤智由貴
  • 学会等名: 第89回日本医療機器学会大会
  • 発表場所: 新潟市 朱鷺メッセ
  • 年月日: 2014-06-12 – 2014-06-14
• [学会発表] 重度障害者のための舌運動を用いた口腔内リモートコントローラー6号機の開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 酒井淳一，吉田壮介，侯宇昕，寺島正二郎，佐藤栄一，笹川圭右，勝山恵子，佐々木聡
  • 学会等名: 北陸信越支部 第51期総会・講演会
  • 発表場所: 富山県立大学
• [学会発表] 重度障害者のための舌動作による操作支援装置"I-to-AS"の改良 (2013)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎，酒井淳一，吉田壮介，侯宇昕，笹川圭右，勝山恵子，佐藤栄一
  • 学会等名: 第56回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 新潟大学
• [学会発表] 重度障害者のための舌運動を用いた口腔内リモートコントローラ6号機の開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 酒井淳一，吉田壮介，侯宇昕，寺島正二郎，笹川圭右，勝山恵子，佐藤栄一
  • 学会等名: 日本機械学会 第24回バイオフロンティア学術講演会
  • 発表場所: 同志社大学
• [学会発表] 舌動作による操作支援装置"I-to-AS"の改良と電動車椅子の操作 (2013)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部48期総会・講演会
  • 発表場所: 福井大学
• [学会発表] Development of Mouthpiece type Remote Controller for Disability Persons 2nd report (2012)
  • 著者名/発表者名: Shojiro George Terashima
  • 学会等名: European Society of Biomechanics
  • 発表場所: LISBON, Portugal
• [学会発表] 重度障害者のための舌運動を用いた統合型支援装置による電動車椅子の試運転 (2012)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎
  • 学会等名: 日本機械学会年次大会学術講演会
  • 発表場所: 金沢大学
• [学会発表] 重度障害者用の操作支援装置「舌マウス」の改良 (2012)
  • 著者名/発表者名: 寺島正二郎
  • 学会等名: 日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 幕張メッセ