| 研究課題/領域番号 |
24510222
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 北見工業大学 |
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研究代表者 |
羽二生 博之 北見工業大学, 工学部, 教授 (70172955)
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| 研究分担者 |
鈴木 聡一郎 北見工業大学, 工学部, 教授 (30250541)
高井 和紀 北見工業大学, 工学部, 准教授 (50271755)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | GPS誘導空撮機 / 航空測量 / ハザードマップ / 小型化 / 軽量化 / 基板モジュールセンサー / 飛行高度自動制御 / 空撮ベンチャー支援 / 基盤モジュールセンサー / 自然災害 / GPS誘導 / 無人航空機 |
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| 研究成果の概要 |
空撮機の翼長を3.6mから3mに、重量を約8Kgから6Kgに軽量化した。 この過程で搭載GPSとカメラは超軽量の基板モジュールタイプに変更した。 機体誘導時のカメラ視野の移動を防ぐためにx-y-z三軸それぞれに加速度・ジャイロ・電子コンパスの超軽量9軸センサーモジュールを用いてカメラを常に真下に向ける制御を実現した。 湧別川の洪水浸食箇所の空撮を行い、1.5Kmｘ0.8Kmの広範囲の立体画像を生成し、ハザードマップ作成や航空測量の目処が立った。 操縦者負担を軽減するために、比例制御と差分制御をハイブリッドした飛行高度自動制御手法を確立した。 現在地元ドローン空撮ベンチャー企業を支援している。
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