予測補正制御に基づく高速高精度な多軸加工システムの開発

• 研究課題/領域番号: 24560148
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 沼津工業高等専門学校
• 研究代表者: 藤尾 三紀夫 沼津工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 (70238541)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 多軸加工用ＣＡＭ / 金型加工 / ＣＡＤ／ＣＡＭ / 多軸加工 / 高速高精度加工 / 形状補間 / 誤差の予測補正 / ＮＣ加工シミュレーション / 多軸加工用CAM / CAD/CAM

研究成果の概要

当該研究は３軸加工で実績を得た「予測補正制御手法」を多軸加工に適用し「形状補間」と「予測補正制御」により高速高精度な多軸加工を実現するシステムの開発である。システム構築のため、形状補間を用いた駆動データの生成機能、駆動データを用いた加工機の駆動機能、そして駆動データから精度を評価する機能の開発を行った。しかし最終段階として、導入された５軸加工機の軸構成が異なったため、駆動データの生成機能の大きな改良が生じ、最終的な測定に至らなかった。現在改良と調整を行っており、早急に加工実験を行う予定である。

研究成果

• [雑誌論文] Development of Hi-speed and Hi-accuracy Machining System based on Predictive Compensation Control for Machining Error - Constitution of Proposed System - (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫、鈴木裕
  • 雑誌名: Proc. of 5th International Conference on Positioning Technology 巻: 1 ページ: 126-127
  • 査読あり
• [学会発表] 予測補正制御に基づく高速高精度な多軸加工システムの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 藤尾三紀夫、鈴木裕
  • 学会等名: ２０１３年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 関西大学千里山キャンパス