| 研究課題/領域番号 |
24560283
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 北見工業大学 |
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研究代表者 |
渡辺 美知子 北見工業大学, 工学部, 准教授 (50509289)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2014年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | ビヘイビアコンポーズド / 人工生命 / 物理エンジン / ニューロイボリューション / 進化計算 / 自律行動 / 機械学習 / 神経振動子 / 人工ニューラルネットワーク(ANN) / 遺伝的アルゴリズム(GA) / 協調行動 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，現実の物理法則に基づいた三次元物理環境における生物モデルとして犬モデルを取り扱い，モデルの歩様リズムの生成に神経振動子(CPG)，制御コントローラに人工ニューラルネットワーク(ANN)，コントローラの進化学習に実数値遺伝的アルゴリズム(RCGA)を用いてニューロイボリューション（neuro-evolution）による自律行動の獲得を陸環境と水環境で行った．また，獲得された行動をビヘイビアコンポーズドによる複雑な一連の行動として開発した．
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