しゃくとり虫型変形を利用した超音波モータとその応用に関する研究

• 研究課題/領域番号: 24560284
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 秋田大学
• 研究代表者: 長縄 明大 秋田大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70271872)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円); 2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2012年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
• キーワード: 超音波モータ

研究成果の概要

本研究では，圧電素子によりしゃくとり虫型に変形する板状部材で物体を駆動する超音波モータについて検討した．板状部材を積層型圧電素子と同じ大きさにして検討した結果，従来のモータにはない特徴として変位拡大機能を備えていることが実験や解析結果から確認することができ，また周波数特性を明らかにすることができた．さらに，回転装置や直動装置を設計製作し，その駆動性能について検討した結果，正転や逆転駆動できることが確認できた．

研究成果

• [学会発表] 板状部材の変形を利用した超音波モータの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 安部祐樹，長縄明大，小松和三，関健史，伊藤尚志
  • 学会等名: 2014年度精密工学会東北支部学術講演会
  • 発表場所: 弘前大学
  • 年月日: 2014-11-29
• [備考] 秋田大学理工学部システムデザイン工学科機械工学コースのホームページ
  • URL: http://www.mech.akita-u.ac.jp/mec/laboratory03.html#lab13
• [備考] 秋田大学大学院工学資源学研究科機械工学専攻長縄研究室のホームページ
  • URL: http://www.mech.akita-u.ac.jp/~naganawa/research.htm
• [備考] 秋田大学理工学部システムデザイン工学科機械工学コースのホームページ
  • URL: http://www.mech.akita-u.ac.jp/mec/laboratory03.html#lab13
• [備考] 秋田大学大学院工学資源学研究科機械工学専攻長縄研究室のホームページ
  • URL: http://www.mech.akita-u.ac.jp/~naganawa/research.htm