| 研究課題/領域番号 |
24560304
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 東海大学 |
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研究代表者 |
甲斐 義弘 東海大学, 工学部, 准教授 (00320119)
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| 連携研究者 |
小金澤 鋼一 東海大学, 工学部, 教授 (10178246)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | ロボティクス / 人間共存型ロボット / 安全装置 / ロボット |
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| 研究成果の概要 |
人間共存型ロボットにおいて人に対する安全性は非常に重要である．本研究では，人間共存型ロボットの安全性の更なる向上を目指し，速度・加速度・接触力に基づくメカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットを開発する．本安全装置は，受動機械要素のみで構成され，アクチュエータ・コントローラ・バッテリーを必要としない．開発した人間共存型ロボットを用いて実験を行い，実験結果から本安全装置の有効性を検討する．
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