人体衝撃緩和のためのエレベータ非常止め装置に関する研究

• 研究課題/領域番号: 24560348
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 電力工学・電力変換・電気機器
• 研究機関: 東京都市大学
• 研究代表者: 中川 聡子 東京都市大学, 工学部, 教授 (70134898)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円); 2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2013年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: Elevator / Emergency Stop Device / Reliance and Safety / MR fluid damper / Control of impact force / 電気機器 / 昇降機非常停止 / 安心安全 / 機能性流体 / 衝撃緩和制御 / エレベータ / 制御ダンパ / ブレーキシミュレータ / 非線形制御 / 衝撃緩和効果 / 非常停止装置 / 衝撃緩和 / 磁気粘性流体 / セミアクティブダンパ / 磁界制御

研究成果の概要

従来のエレベータ非常止め装置の動きを模擬するシミュレータをACサーボで構築し，小型実験装置を製作した。次にEダンパを製作し，そのコイル電流を制御し，Eダンパの減衰比が可変となることを実測した。これを基に非線形制御系を設計，実機仕様でのシミュレーションを行い，大きな衝撃緩和効果が得られることを確認した。さらに，小型実験装置を用い，パッシブ制御での非常停止模擬実験を行った結果，従来の非常止め装置に比べ大きな衝撃緩和効果が確認された。

研究成果

• [雑誌論文] 東京都内エスカレータ事故報告書 (2015)
  • 著者名/発表者名: 社会資本整備審議会昇降機等事故調査部会（メンバーとして）
  • 雑誌名: 国土交通省公文書 巻: 1月公表分
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] 栃木県内エレベータ事故調査報告書」 公文書, H27年1月 (2015)
  • 著者名/発表者名: 社会資本整備審議会昇降機等事故調査部会（メンバーとして）
  • 雑誌名: 国土交通省公文書 巻: 1月公表分
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] 神奈川県内コースター事故調査報告書 (2015)
  • 著者名/発表者名: 社会資本整備審議会昇降機等事故調査部会（メンバーとして）
  • 雑誌名: 国土交通省公文書 巻: 3月公表分
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] A Proposal of Control Method for an Elevator Emergency Stop Device with a Magnetic Rheological Fluid Damper (2014)
  • 著者名/発表者名: Takato Uchida,Syunsuke Sato, Toshiko Nakagawa
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Magnetics ，ISSN 0018-9464，4600404 巻: Vol.50， No.11
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Non-Contact Conveyance Characteristics of a Magnetically Levitated Very Thin Steel Plate Following a LIM-Driven Cart (2014)
  • 著者名/発表者名: Seiya Matsumoto, Yudai Arai, Toshiko Nakagawa
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Magnetics ，ISSN 0018-9464，8600304 巻: Vol.50， No.11
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Make-up of a Simulator having the Same Brake Characteristics as Actual Elevator Emergency Stop Device (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazuo Suzuki, Akira Haga, Naoya Hayakawa, Toshiko Nakagawa
  • 雑誌名: Proceedings of ICEMS 2013 巻: ISBN:978-1-4799-1447-0 ページ: 639-643
  • 査読あり
• [雑誌論文] 創立125周年記念特集号の刊行開始にあたって (2013)
  • 著者名/発表者名: 中川聡子
  • 雑誌名: 電気学会誌 巻: vol.133 No.10 ページ: 664-664
  • NAID: 10031200942
• [雑誌論文] Control Techniques of Levitation and Guidance for Processing and Carrying Very Thin Steel Plates (2013)
  • 著者名/発表者名: F.Kubota, S.Matsumoto, Y.Arai, and T.Nakagawa
  • 雑誌名: Proceedings og IECON 2013（39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society） 巻: ISBN;978-1-4799-0223-1 ページ: 3437-3442
  • 査読あり
• [雑誌論文] Make-up of a Simulator having the Same Brake Characteristics as Actual Elevator Emergency Stop Device (2013)
  • 著者名/発表者名: Toshiko Nakagawa, Kazuo Suzuki, Akira Haga, Naoya Hayakawa
  • 雑誌名: International Journal of n Electrical Machines and Systems 巻: Vol. 2, No. 4 号: 4 ページ: 454-459
  • DOI: 10.11142/jicems.2013.2.4.454
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on Propulsion System with LIM in Processing Magnetically Levitated Steel Plates (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryota Morisawa, Toshiko Nakagawa
  • 雑誌名: Proceedings of Intermag 2012 巻: HR-08 ページ: 1-2
  • 査読あり
• [雑誌論文] リニアモータ駆動コンテナクレーンの揺動制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中田，中川
  • 雑誌名: 電気学会産業応用部門大会講演論文集 巻: Y-121 ページ: 1-1
• [雑誌論文] エレベーター非常停止時の衝撃を緩和するためのMR流体ダンパ装置の基礎研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 芳賀，遠藤，中川，鈴木
  • 雑誌名: 電気学会LD研究会講演論文集 巻: LD-12-069 ページ: 19-24
  • NAID: 10031129167
• [雑誌論文] リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナの位置決め制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中田，中川
  • 雑誌名: 電気学会LD研究会講演論文集 巻: LD-12-080 ページ: 83-88
  • NAID: 10031129178
• [雑誌論文] A Basic Study for an Elevator Emergency Stop Device Utilizing M. R. Fluidthe (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagano，Toshiko Nakagawa，Kazuo Suzuki
  • 雑誌名: Proceedings of ICEMS（IEEE Xplore, DIGITAL LIBRARY) 巻: DS3G3-6 ページ: 1-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Experiments and Simulations of Transportation by LIM for Magnetically Levitated Steel Plates (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryota Morisawa， Toshiko Nakagawa
  • 雑誌名: Proceedings of ICEMS（IEEE Xplore, DIGITAL LIBRARY) 巻: DS3G5-12 ページ: 1-5
  • 査読あり
• [雑誌論文] 種々の外乱に対する薄鋼板磁気浮上システムの実験による検証 (2012)
  • 著者名/発表者名: 窪田，森澤，中川
  • 雑誌名: 電気学会LD研究会講演論文集 巻: LD-13-010 ページ: 1-6
  • NAID: 10031155240
• [雑誌論文] MR流体ダンパ付きエレベータ非常止め装置のブレーキ特性模擬用加振器の製作 (2012)
  • 著者名/発表者名: 飯島，長谷川，小林，二見，中川
  • 雑誌名: 電気学会LD研究会講演論文集 巻: LD-13-011 ページ: 7-12
• [雑誌論文] リニアモータ駆動式コンテナクレーンシステムにおける走行特性の検証 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松森，小林，中川
  • 雑誌名: 電気学会LD研究会講演論文集 巻: LD-13-012 ページ: 13-16
• [学会発表] エレベータ小型模擬装置のシステム構築および特性改善に関する研究 (2015)
  • 著者名/発表者名: 早川直哉，佐藤駿介，内田貴斗，中川聡子
  • 学会等名: 電磁力関連ダイナミクスシンポジウム
  • 発表場所: 長崎(ハウステンボス）
  • 年月日: 2015-05-14 – 2015-05-15
• [学会発表] 薄鋼板磁気浮上システムにおけるギャップ信号オブザーバの動作確認 (2015)
  • 著者名/発表者名: 荒井雄大、西村健、中川聡子
  • 学会等名: 電磁力関連ダイナミクスシンポジウム
  • 発表場所: 長崎(ハウステンボス）
  • 年月日: 2015-05-14 – 2015-05-15
• [学会発表] Comparison of Characteristics between an Elevator Emergency Stop Device with a Magnetic Rheological Fluid Damper and a Conventional Device (2015)
  • 著者名/発表者名: Sato Shunsuke, Uchida Takato, Nakagawa Toshiko
  • 学会等名: IEEE International Conference of Intermag
  • 発表場所: Beijinｇ（China)
  • 年月日: 2015-05-12 – 2015-05-15
• [学会発表] Study of Magnetic Levitation for a 0.18-mm-thick Steel Plate by Adopting Twisting-mode Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Orai Suzuki, Daisaku Nagashima, Ken Nishimura, Toshiko Nakagawa
  • 学会等名: IEEE International Conference of Intermag
  • 発表場所: Beijing（Chaina)
  • 年月日: 2015-05-12 – 2015-05-15
• [学会発表] 電気学会における初等理科教育に向けた取り組み (2014)
  • 著者名/発表者名: 中川聡子
  • 学会等名: D部門全国大会シンポジウム パネルディスカッション
  • 発表場所: 東京（東京電機大学）
  • 年月日: 2014-08-26 – 2014-08-27
  • 招待講演
• [学会発表] Transport Experiments of Automatic Gantry Crane Operation by Linear Induction Motor (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Matsumori, T. Nakagawa
  • 学会等名: APSAEM
  • 発表場所: Taichung（Republic of China)
  • 年月日: 2014-07-22 – 2014-07-25
• [学会発表] Make-up of a Simulator having the Same Brake Characteristics (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazuo Suzuki, Akira Haga, Naoya Hayakawa, Toshiko Nakagawa
  • 学会等名: ICEMS2013
  • 発表場所: Haeundae Grand Hotel, Busan, Korea
• [学会発表] Control Techniques of Levitation and Guidance for Processing and Carrying Very Thin Steel Plates (2013)
  • 著者名/発表者名: F.Kubota, S.Matsumoto, Y.Arai, and T.Nakagawa
  • 学会等名: IECON 2013
  • 発表場所: Austria Center Vienna, Vienna, Austria
• [学会発表] 種々の外乱に対する薄鋼板磁気浮上システムの実験による検証 (2013)
  • 著者名/発表者名: 窪田，森澤，中川
  • 学会等名: 電気学会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] MR流体ダンパ付きエレベータ非常止め装置のブレーキ特性模擬用加振器の製作 (2013)
  • 著者名/発表者名: 飯島，長谷川，小林，二見，中川
  • 学会等名: 電気学会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] リニアモータ駆動式コンテナクレーンシステムにおける走行特性の検証 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松森，小林，中川
  • 学会等名: 電気学会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] A Study on Propulsion System with LIM in Processing Magnetically Levitated Steel Plates (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryota Morisawa, Toshiko Nakagawa
  • 学会等名: INTERMAG
  • 発表場所: カナダ
• [学会発表] リニアモータ駆動コンテナクレーンの揺動制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中田，中川
  • 学会等名: 電気学会
  • 発表場所: 千葉
• [学会発表] A Basic Study for an Elevator Emergency Stop Device Utilizing M. R. Fluid (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagano，Toshiko Nakagawa，Kazuo Suzuki
  • 学会等名: ICEMS
  • 発表場所: 札幌
• [学会発表] Experiments and Simulations of Transportation by LIM for Magnetically Levitated Steel Plates (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryota Morisawa， Toshiko Nakagawa
  • 学会等名: ICEMS
  • 発表場所: 札幌
• [学会発表] エレベーター非常停止時の衝撃を緩和するためのMR流体ダンパ装置の基礎研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 芳賀，遠藤，中川，鈴木
  • 学会等名: 電気学会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] リニアモータ駆動コンテナクレーンシステムにおけるコンテナの位置決め制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中田，中川
  • 学会等名: 電気学会
  • 発表場所: 東京
• [備考] 中川聡子HP
  • URL: http://homepage3.nifty.com/nakagawa-toshiko/index.htm
• [備考] 中川聡子 HP
  • URL: http://homepage3.nifty.com/nakagawa-toshiko/index.htm
• [備考] 東京都市大学教員業績
  • URL: https://www.gyosekisys.gl.tcu.ac.jp/Main.php
• [備考] 中川聡子HP
  • URL: http://homepage3.nifty.com/nakagawa-toshiko/index.htm