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間欠配置PMLSMによるフレキシブル搬送装置の開発

研究課題

研究課題/領域番号 24560350
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関東京都市大学

研究代表者

百目鬼 英雄  東京都市大学, 工学部, 教授 (40386355)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
キーワードリニアモータ / 平行同期運転 / 高速搬送 / PMリニア同期モータ / 間欠配置 / 磁極位置検出器 / 位置検出機器
研究成果の概要

高速物流搬送を可能とする搬送装置の開発を目的として、長距離搬送を行うメインの搬送装置と、個別の作業を行うサブラインの構成をPM形リニアモータで構成するシステムを提案した.メインシステムは、ホール素子による位置検出器とリニアモータで1ユニットを構成し、このユニットを間欠に配置することで、必要な距離の搬送ができるシステムを完成した.また、各ユニットは最低2台のインバータを交互に切り替える制御法を開発した.サブラインをメインの移動子の位置と同期して駆動する制御を行うことで、積載物の積み替えを位置決めすることなく動作中に可能とすることで高速搬送を可能とするシステムを構築した.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (8件)

  • [雑誌論文] 永久磁石リニア同期モータの並行同期運転の検証2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木憲吏、高井浩行、百目鬼英雄
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 2

    • NAID

      130005098678

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 固定子間欠配置PM-LSMの速度脈動の抑制法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      朴赫,鈴木憲吏,百目鬼英雄
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 21 ページ: 266-271

    • NAID

      10031192085

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 固定子間欠配置 PM-LSM の速度脈度の抑制法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      朴 赫,鈴木憲吏,百目鬼英雄
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: Vol.23 ページ: 100-106

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 永久磁石リニア同期モータの並行同期運転の検証2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木憲吏、高井浩行、百目鬼英雄
    • 学会等名
      日本AEM学会 (第23回MAGDAコンファレンス)
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 搬送システムへの利用を目的としたPM-LSMの並行同期運転手法2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木憲吏、高井浩行、内山航、百目鬼英雄
    • 学会等名
      日本AEM学会 (第23回MAGDAコンファレンス)
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Study of Parallel Synchronous Drive Method of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki , Kou Utiyama, He. Piao, and Hideo Dohmeki
    • 学会等名
      APSAEM2014
    • 発表場所
      台中(台湾)
    • 年月日
      2014-07-05 – 2014-07-07
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 永久磁石リニアモータの搬送システムに適応する並行同期運転手法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木憲吏、小林塁、内山航、百目鬼英雄
    • 学会等名
      日本AEM学会 第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD26)
    • 発表場所
      箱根小涌園
    • 年月日
      2014-05-15 – 2014-05-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ホール素子による永久磁石リニアモータの位置検出器の検討2014

    • 著者名/発表者名
      内山航、鈴木憲吏、百目鬼英雄
    • 学会等名
      日本AEM学会 第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD26)
    • 発表場所
      箱根小涌園
    • 年月日
      2014-05-15
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Proposition of the long-distance conveyance system using the Intermittent Stator Permanent Magnet Linear Synchronization Motor2013

    • 著者名/発表者名
      H. Piao, K. Suzuki, and H. Dohmeki
    • 学会等名
      The Ninth International Symposium on LINEAR DRIVES FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS(LDIA2013)
    • 発表場所
      Zhejiang(中華人民共和国)
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Study of Intermittent Stator PM-LSM Control Method by a Position Detector using Hall Element2013

    • 著者名/発表者名
      R. Kobayashi, H. Piao, K. Suzuki, and H. Dohmeki
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS2013)
    • 発表場所
      Busan(大韓民国)
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of the change circuit of the inverter of Intermittent Stator PM-LSM

    • 著者名/発表者名
      H. Piao, S. Kohno, K. Suzuki, and H. Dohmeki
    • 学会等名
      The 15th International Conference on Electrical Machines and Systems
    • 発表場所
      Hokaido Citizen Active Center,Sapporo
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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