| 研究課題/領域番号 |
24560540
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
藤田 政之 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 (90181370)
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| 研究分担者 |
畑中 健志 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 准教授 (10452012)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2013年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 制御理論 / 協調制御 / モバイルセンサネットワーク / 意思決定 / ゲーム理論的学習 |
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| 研究成果の概要 |
本課題では，動的環境モニタリングシステム構築に向けて，受動性に基づく人間・モバイルセンサ群の協調制御法と，環境適応を可能とするゲーム 理論的学習アルゴリズムの開発に取り組んだ．前者の研究に関しては，人間・モバイルセンサ群の協調制御法の新規提案に成功した．また， 本研究から派生して協調推定アルゴリズムを新規提案し，当該分野で最難関の論文誌に掲載された．さらに，一連の研究成果をまとめた書籍がこのたび Springer社より出版された．後者の研究に関しては，新規のゲーム理論的学習アルゴリズムを開発し，当該分野の最重要会議に採択される とともに，上記最難関論文誌に条件付き採録という状態である．
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