受動的機械回路網による制振制御系設計―達成可能性能とハイブリッド最適化

• 研究課題/領域番号: 24560541
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 新潟大学
• 研究代表者: 管野 政明 新潟大学, 自然科学系, 准教授 (80554261)
• 研究協力者: Smith Malcolm C.
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円); 2014年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2013年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 受動的システム / 制振制御 / 達成可能性能 / 国際研究者交流 / イギリス

研究成果の概要

受動的機械素子を用いた振動抑制に関して、特に近年提案されたイナータという素子の利用を念頭に置き、達成可能性能に関する研究を行った。イナータを用いた場合、H2ノルム、H∞ノルムで性能評価するとメリットは限定的であること、一方、振動吸収部の最大変位に関しては減少させられることが確認された。その他、H∞ノルムでの性能を最適化するための、代数的手法に基づくパラメータ最適化手法を確立した。また、「平均的減衰比」という概念を提案し、それが代数的に特徴づけられることを示し、さらに平均的減衰比に制約を課しながら達成可能性能を低減させる手法を提案した。

研究成果

• [国際共同研究] University of Cambridge(英国)
• [雑誌論文] Symbolic-numeric Hybrid Optimization for Plant/controller Integrated Design in H∞ Loop-shaping Design (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Kanno and S. Hara
  • 雑誌名: Journal of Math-for-Industry 巻: 4 ページ: 135-140
  • NAID: 120005372040
  • 査読あり
• [学会発表] Sum of imaginary parts and performance limitation of the LQG problem for SIMO systems (2014)
  • 著者名/発表者名: Fukamachi, S., Kanno, M., Hara, S.
  • 学会等名: 53rd IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: JW Marriott Los Angeles LA LIVE, Los Angeles, California, USA
  • 年月日: 2014-12-15 – 2014-12-17