研究課題
基盤研究(C)
ネットワーク上に散在する複数のエージェントの局所的な相互作用により，系全体として同期やフォーメーション等の協調的なタスクを達成するシステムをネットワーク動的システムという．本研究課題では，エージェントモデルのゲイン有界な不確かさ及びネットワーク構造の確率的変動の下で，ネットワーク動的システムのロバスト性解析を行い，ロバストに同期を達成するための十分条件を導出した．また，これらの解析に基づき，上述の不確かさ・変動に対してロバストに同期を達成する分散協調制御系の設計法を提案した．以上の研究成果は，大規模ネットワーク上のロバスト分散協調制御システムの構築のための理論的基盤の一翼を担うものである．
すべて 2014 2013 2012 その他
すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (9件)
Proceedings of 21st Int. Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014)
巻: 1 ページ: 1976-1979
IEEE Transactions on Automatic Control
巻: 58 号: 6 ページ: 1511-1523
10.1109/tac.2013.2239011
Preprints of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'12)
巻: 1 号: 13 ページ: 33-38
10.3182/20120620-3-dk-2025.00167
Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control
巻: 1 ページ: 3928-3935
10.1109/cdc.2012.6426880
