多機能携帯情報端末に対応した制御系ＣＡＤシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 24560550
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 古賀 雅伸 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (90251644)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円); 2014年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 制御工学 / 制御系CAD / 数値計算 / 携帯情報端末

研究成果の概要

本研究では、多機能携帯情報端末であるＡｎｄｒｏｉｄ端末で利用可能な数値計算ライブラリと数値計算エンジンを開発し，それらを基に制御系のモデリング・シミュレーションツールを開発した。また、マルチタッチ操作やジェスチャー等を活用した直感的な入力を可能とすることでツールの操作性を向上させる方法を提案した。さらに、端末に標準で搭載されている加速度センサーやジャイロスコープ等のセンサーを活用することで、ツールの利用満足度を向上させた。

研究成果

• [雑誌論文] 結合線形システムのディスクリプタシステム表現および状態空間表現による数式モデルの導出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸、江角貴宏、矢野健太郎,
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 49 ページ: 1147-1153
  • NAID: 130004855631
  • 査読あり
• [雑誌論文] UMLと補足ドキュメントによる生産実行システムにおけるMDA開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 水岡研二、古賀雅伸
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集Ｃ編 巻: 79 号: 802 ページ: 2174-2189
  • DOI: 10.1299/kikaic.79.2174
  • NAID: 130003375095
  • ISSN: 0387-5024, 1884-8354
  • 査読あり
• [学会発表] 制御系モデリング言語CSMLを用いたモデルデータの相互変換の検証 (2015)
  • 著者名/発表者名: 古賀 詩織
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 中央電気倶楽部(大阪府大阪市北区堂島浜2丁目1番25号)
  • 年月日: 2015-05-20 – 2015-05-22
• [学会発表] MaTX/Jamoxを用いた倒立振子のためのモデルベース開発教育システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 都甲 侑祐
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 中央電気倶楽部(大阪府大阪市北区堂島浜2丁目1番25号)
  • 年月日: 2015-05-20 – 2015-05-22
• [学会発表] タブレット端末に対応した制御系モデリング・シミュレーションツール (2015)
  • 著者名/発表者名: 津村 祐司
  • 学会等名: 第2回制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 東京電機大学 東京千住キャンパス(東京都足立区千住旭町5番)
  • 年月日: 2015-03-04 – 2015-03-07
• [学会発表] タブレットとスマートウォッチに対応した制御教育支援のための数値計算ツール (2015)
  • 著者名/発表者名: 川端 悠一郎
  • 学会等名: 第2回制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 東京電機大学 東京千住キャンパス(東京都足立区千住旭町5番)
  • 年月日: 2015-03-04 – 2015-03-07
• [学会発表] タブレットとスマートウォッチに対応した数値計算ツールを用いた制御工学教育支援 (2015)
  • 著者名/発表者名: 川端 悠一郎
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータと教育研究会 第128回研究発表会
  • 発表場所: 大阪学院大学(大阪府吹田市岸部南二丁目36番1号)
  • 年月日: 2015-02-14 – 2015-02-15
• [学会発表] タブレット端末での利用を考慮した制御系CADの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 津村 祐司
  • 学会等名: 第33回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 九州工業大学工学部(福岡県北九州市仙水町1-1)
  • 年月日: 2014-12-06 – 2014-12-07
• [学会発表] 精度保証付き半正定値計画問題ソルバーの開発と評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 橋本 圭介
  • 学会等名: 第33回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 九州工業大学工学部(福岡県北九州市仙水町1-1)
  • 年月日: 2014-12-06 – 2014-12-07
• [学会発表] 線形陰的な微分代数方程式で表されるシステムのためのシミュレーションパッケージの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 林 裕之
  • 学会等名: 第33回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 九州工業大学工学部(福岡県北九州市仙水町1-1)
  • 年月日: 2014-12-06 – 2014-12-07
• [学会発表] スマートデバイスに対応した数値計算ツールの開発とウェアラブルデバイスとの連携 (2014)
  • 著者名/発表者名: 川端 悠一郎
  • 学会等名: 第57回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 群馬伊香保 ホテル天坊 (群馬県渋川市伊香保町396-20)
  • 年月日: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [学会発表] TA業務支援システムにおけるスマートウォッチを用いた学生呼出状況通知機能の提案 (2014)
  • 著者名/発表者名: 津村 祐司
  • 学会等名: 教育システム情報学会 2014年度 第4回研究会
  • 発表場所: 電気通信大学(東京都調布市調布ヶ丘1-5-1)
  • 年月日: 2014-11-08
• [学会発表] 多倍長精度演算を用いた精度保証付き半正定値計画問題ソルバーの開発と評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 橋本 圭介
  • 学会等名: 第58回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ(京都市南区東九条下殿田町70番地)
  • 年月日: 2014-05-21 – 2014-05-23
• [学会発表] 線形陰的な微分代数方程式で表されるシステムのための多倍長シミュレーションパッケージ (2014)
  • 著者名/発表者名: 林 裕之
  • 学会等名: 第58回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ(京都市南区東九条下殿田町70番地)
  • 年月日: 2014-05-21 – 2014-05-23
• [学会発表] 因果的な制御系のモデルデータの共有プラットフォーム (2014)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: 第1回制御部門マルチシンポジウム
  • 発表場所: 電気通信大学
• [学会発表] PCを使う多人数講義におけるTA業務支援システムの開発と評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 野口剛史
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータと教育研究会 第122回研究発表会
  • 発表場所: 琉球大学
• [学会発表] Jamoxを用いたBall&Beamによる制御系のモデルベース開発手法の教育 (2013)
  • 著者名/発表者名: 井手敬也
  • 学会等名: 第32回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 長崎大学工学部
• [学会発表] Android端末で動作する制御系CADシステムのための3Dアニメーションツールの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松尾拓哉
  • 学会等名: 第32回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 長崎大学工学部
• [学会発表] 半正定値計画問題の多倍長精度ソルバーと精度保証付きソルバー (2013)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: 第56回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 新潟大学工学部
• [学会発表] 制御系のモデリング・シミュレーションツールにおけるツール固有ブロックの相互変換 (2013)
  • 著者名/発表者名: 長郷俊輔
  • 学会等名: 第56回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 新潟大学工学部
• [学会発表] Jamoxを用いた倒立振子による制御系のモデルベース開発手法の教育 (2013)
  • 著者名/発表者名: 井手敬也
  • 学会等名: 第56回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 新潟大学工学部
• [学会発表] スマート端末に対応した数値計算ツールの開発と制御系設計への応用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川端悠一郎
  • 学会等名: 第56回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 新潟大学工学部
• [学会発表] タッチ入力に対応した端末における制御系CADの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 津村祐司
  • 学会等名: FIT2013 第12回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 鳥取大学
• [学会発表] 浮動小数点フォーマットに基づく事前誤差解析を用いた多倍長演算における演算精度の自動調整アルゴリズムの提案と評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 野口剛史
  • 学会等名: FIT2013 第12回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 鳥取大学
• [学会発表] Androidに対応した高品質数値計算が可能な数値計算言語 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川端悠一郎
  • 学会等名: 第57回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 兵庫県民会館
• [学会発表] YALMIPによる半正定値計画問題の精度保証付き解法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: 第57回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 兵庫県民会館
• [学会発表] クラウドストレージに対応したAndroid端末で動作する制御系CADシステム (2013)
  • 著者名/発表者名: 津村祐司
  • 学会等名: 第57回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 兵庫県民会館
• [学会発表] 汎用プログラミング言語における内部DSLを用いた数値計算 (2013)
  • 著者名/発表者名: 野口剛史
  • 学会等名: 第57回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 兵庫県民会館
• [学会発表] Validated Region Pole Assignment Method Based on Verified Numerical Computation (2012)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Yano
  • 学会等名: SICE 2012 Annual Conference
  • 発表場所: Akita University, Akita
• [学会発表] ディスクリプタシステム表現に基づく厳密微分器を用いたシミュレーションに関する一考察 (2012)
  • 著者名/発表者名: 江角貴宏
  • 学会等名: 第31回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 熊本大学工学
• [学会発表] ベクター画像中のブロック線図からモデリングツールのデータへの変換 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山下雅人
  • 学会等名: 第31回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 熊本大学工学
• [学会発表] モデルベースド開発手法に基づく制御教育とそのための教材開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 井手敬也
  • 学会等名: 第31回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 熊本大学工学
• [学会発表] クラウドによる制御系のモデリング・シミュレーションツールのためのデータサーバ (2012)
  • 著者名/発表者名: 長郷俊輔
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学 吉田キャンパス
• [学会発表] 携帯情報端末から利用可能な演習課題のリアルタイム成績管理システムの開発と評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 江角貴宏
  • 学会等名: FIT2012 第11回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 法政大学小金井キャンパス
• [学会発表] KnuthとDekkerのアルゴリズムに基づく無誤差変換を用いた多倍長演算アルゴリズムの提案と評 (2012)
  • 著者名/発表者名: 野口剛史
  • 学会等名: FIT2012 第11回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 法政大学小金井キャンパス
• [学会発表] Amazonウェブサービスを用いた携帯情報端末から利用可能な書籍管理システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山下雅人
  • 学会等名: FIT2012 第11回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 法政大学小金井キャンパス
• [学会発表] Android端末に対応した制御系CADシステムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ
• [学会発表] モデルベース開発手法に基づくシステム制御学習システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 井手敬也
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ
• [学会発表] 中間言語による制御系のモデルデータの相互変換 (2012)
  • 著者名/発表者名: 長郷俊輔
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ
• [学会発表] 精度保証付き数値計算に対応した数値計算言語の開発と制御系設計への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 矢野健太郎
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都テルサ
• [備考] Jamoxホームページ
  • URL: http://jamox.mklab.org/
• [備考] JMaTXホームページ
  • URL: http://jmatx.mklab.org/
• [備考] 研究室ホームページ
  • URL: http://www.mk.ces.kyutech.ac.jp/?page_id=18
• [備考] Jamox
  • URL: http://jamox.mklab.org/
• [備考] Jamox
  • URL: http://jamox.mklab.org/