| 研究課題/領域番号 |
24650080
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
熊澤 逸夫 東京工業大学, 像情報工学研究所, 教授 (70186469)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 情報センシング / 画像計測 / 3次元計測 / 物体追跡 / Light Field / 照明 / 画像センサ / ライトフィールド / 照明光 / ３次元計測 / 動体追跡 / ジェスチャー認識 / 顔追跡 / 分散センシング / 3次元形状 / 光学 / カメラ / プロジェクタ / 照明系 |
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| 研究概要 |
本課題では、運動物体の3次元位置を光学的に計測する上で都合が良い照明系を、時空間変調したLight Field として形成し、照明光のあるいは受光素子への入射光の一本一本を区別して計測することによって、動体の３次元計測を高速高精度化することを試みた。その結果、モータで駆動するミラーを通じてプロジェクタ光の反射角度を変えて、異なる波長で異なる方向から光を投射する照明装置を完成し、それを指のジェスチャーの3次元計測に応用し、良好な結果を得た。またこの結果を踏まえ、提案システムの発展形として数百のLED照明や画像センサを個別に動かしてスキャンしながら対象を計測する超分散照明・計測方式を考案した。
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