| 研究課題/領域番号 |
24650095
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
森 裕紀 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80610849)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | 胎児 / 早産児 / ロボット / 発達ケア / 子宮環境 / 子宮内環境 / 子宮内発達 |
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| 研究概要 |
発達ケアにおける感覚モニタリングと発達原理モデル検証のために35週齢の胎児とそれと同等の早産児の形態を模した胎児・早産児ロボットを開発した。体重・身長は受胎後35週齢をターゲットとして2.5kg、46 cmとした。形状は実際の胎児を参考にして設計し3Dプリンタにより造形した。関節は小型マッキベン型空気圧人工筋により全身の関節が駆動する。これにより子宮内と発達ケア環境を実際に用いられる器具等を用いて定量比較したり、早産児マッサージをモニタリングする事で理学療法士のケア改善に役立てられると考えている。
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