遠隔操作による外部機器への身体感覚転移の解明

• 研究課題/領域番号: 24650114
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 研究代表者: 西尾 修一 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究室, 主任研究員 (80418532)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円); 2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 遠隔操作 / 身体感覚転移 / ブレインマシンインタフェース / 固有感覚 / ブレイン・マシン・インタフェース / 視覚フィードバック / 脳波 / 空間分離性 / アンドロイドロボット / BMI / 操作視点

研究概要

アンドロイドロボットの遠隔操作時の身体感覚転移錯覚に関し、大きく2点を発見した。１）ブレイン＝マシンインタフェースによる遠隔操作系による実験から、運動意図と視覚フィードバックの２つが合致すれば、アンドロイドへの身体感覚転移が生じることを確認した。従来考えられていたものよりも、よりシンプルなメカニズムで自己認識が生じると考えられる。２）遠隔操作による対話時の身体感覚転移を調べた結果、対話という社会的な行為を自分が行う際に、自分が操作しているアンドロイドを相対する他者が対話相手として認識し、行動する様を見ることで、アンドロイドとの一体感が強くなることがわかった。

研究成果

• [雑誌論文] Effect of biased feedback on motor imagery learning in BCI-teleoperation system (2014)
  • 著者名/発表者名: Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Frontiers in Systems Neuroscience 巻: vol. 8, no. 52
  • DOI: 10.3389/fnsys.2014.00052
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 遠隔操作アンドロイドへの身体感覚転移 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西尾修一, アリマルダニマリヤム, 石黒浩
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 31 号: 9 ページ: 854-857
  • DOI: 10.7210/jrsj.31.854
  • NAID: 130003387192
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • 査読あり
• [雑誌論文] Humanlike robot hands controlled by brain activity arouse illusion of ownership in operators (2013)
  • 著者名/発表者名: Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: vol. 3, no. 2396 号: 1
  • DOI: 10.1038/srep02396
  • 査読あり
• [雑誌論文] Teleoperated Android Robot as Emotion Regulation Media (2013)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics (IJSR) 巻: vol. 5, no. 4 号: 4 ページ: 563-573
  • DOI: 10.1007/s12369-013-0201-3
  • 査読あり
• [学会発表] 遠隔操作型アンドロイド「テレノイド」の遠隔操作とその訓練 (2013)
  • 著者名/発表者名: 中道大介, 西尾修一, 石黒浩
  • 学会等名: 情報処理学会関西支部支部大会
  • 発表場所: 大阪大学中之島センター, 大阪
• [学会発表] 操作訓練による遠隔操作型アンドロイドへの身体感覚転移の度合いの向上 (2013)
  • 著者名/発表者名: 中道大介, 住岡英信, 西尾修一, 石黒浩
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ 2013)
  • 発表場所: グランフロント大阪, 大阪
• [学会発表] Effect of Social Interaction on Body Ownership Transfer to Teleoperated Android (2013)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: In IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  • 発表場所: Gyeonguju, Korea
• [学会発表] Effect of Social Interaction on Body Ownership Transfer to Teleoperated Android (2013)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: Gyeonguju, Korea
• [学会発表] Effect of Social Interaction on Body Ownership Transfer to Teleoperated Android (2013)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: Gyeongju, Korea
• [学会発表] 遠隔操作アンドロイドへの身体感覚転移における対話の影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田浦康一, 住岡英信, 西尾修一, 石黒浩
  • 学会等名: HAIシンポジウム
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学
• [学会発表] Regulating Emotion by Facial Feedback from Teleoperated Android Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: In International Conference on Social Robotics (ICSR 2012)
  • 発表場所: Chengdu, China
• [学会発表] Effect of perspective change in body ownership transfer to teleoperated android robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Kohei Ogawa, Koichi Taura, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: In IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  • 発表場所: Paris, France
• [学会発表] Transmitting human presence with teleoperated androids : from proprioceptive transfer to elderly care (2012)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio
  • 学会等名: In CogSci2012 Workshop on Teleopearted Android as a Tool for Cognitive Studies, Communication and Art
  • 発表場所: Sapporo, Japan
• [学会発表] Effect of perspective change in body ownership transfer to teleoperated android robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Kohei Ogawa and Koichi Taura and Shuichi Nishio and Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: Paris, France
• [学会発表] Regulating Emotion by Facial Feedback from Teleoperated Android Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio and Koichi Taura and Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: International Conference on Social Robotics
  • 発表場所: Chengdu, China
• [学会発表] 遠隔操作型アンドロイド「テレノイド」の遠隔操作とその訓練
  • 著者名/発表者名: 中道大介, 住岡英信, 西尾修一, 石黒浩
  • 学会等名: 情報処理学会関西支部 支部大会
  • 発表場所: 大阪大学中之島センター
• [学会発表] 操作訓練による遠隔操作型アンドロイドへの身体感覚転移の度合いの向上
  • 著者名/発表者名: 中道大介, 住岡英信, 西尾修一, 石黒浩
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: グランフロント大阪
• [備考]
  • URL: http://www.geminoid.jp/~nishio/