Ｏｐｅｎ ＭＲＩを用いた高精度消化器癌リンパ節ナビゲーション手術システムの開発

• 研究課題/領域番号: 24650298
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 掛地 吉弘 神戸大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (80284488)
• 研究分担者: 富川 盛雅 九州大学, 大学病院, 特任准教授 (60325454) ; 池田 哲夫 九州大学, 大学病院, 准教授 (60585701) ; 長尾 吉泰 九州大学, 大学病院, 医員 (70608968) ; 前原 喜彦 九州大学, 大学院医学研究科, 教授 (80165662) ; 橋爪 誠 九州大学, 大学院医学研究科, 教授 (90198664) ; 神代 竜一 九州大学, 大学院医学研究科, 研究員 (10631591) ; 沖 英次 九州大学, 大学院医学研究科, 准教授 (70380392)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2014年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2012年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: コンピュータ外科学 / ナビゲーション / センチネルリンパ節 / 胃癌 / Open MRI / コンピューター外科学

研究成果の概要

本研究の目的は、超常磁性酸化鉄製剤(SPIO)を用いたOpen MRI画像での胃癌のセンチネルリンパ節およびリンパ節ネットワークを画像構築し、腹腔鏡での実視野画像に重畳して郭清すべきリンパ節の位置を示してくれるナビゲーションシステムの確立である。
MR画像誘導システムについて、技術的に臨床での使用が可能な段階まで到達した。SPIOを用いたOpen MRI画像での胃癌のセンチネルリンパ節が描出でき、摘出可能であった。今後臨床的な検討を続け、本システムの有用性を明らかにしていきたい。

研究成果

• [雑誌論文] Successful laparoscopic gastric resection and safe introduction of a single-incision technique for gastric submucosal tumors located near the esophagogastric junction. (2015)
  • 著者名/発表者名: Kanaji S, Nakamura T, Yamamoto M, Imanishi T, Suzuki S, Tanaka K, Kuroda D, Kakeji Y
  • 雑誌名: Surg Today 巻: 45 号: 2 ページ: 209-214
  • DOI: 10.1007/s00595-014-0940-2
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Minimally invasive image analysis of biliary-pancreatic structure for preoperative simulation. (2014)
  • 著者名/発表者名: Maeda T, Konishi K, Tanouez K, Taketomi A, Shirabe K, Maehara Y, Hashizume M.
  • 雑誌名: Hepatogastroenterology 巻: 61 ページ: 1744-1747
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] omparison of open, laparoscopic, and hand-assisted laparoscopic devascularization of the upper stomach and splenectomy for treatment of esophageal and gastric varices: a single-center experience. (2014)
  • 著者名/発表者名: Akahoshi T, Uehara H, Tomikawa M, Kawanaka H, Hashizume M, Maehara Y.
  • 雑誌名: Asian J Endosc Surg. 巻: 7 号: 2 ページ: 138-144
  • DOI: 10.1111/ases.12096
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Surgical outcomes in the newly introduced phase of intracorporeal anastomosis following laparoscopic distal gastrectomy is safe and feasible compared with established procedures of extracorporeal anastomosis (2014)
  • 著者名/発表者名: Shingo Kanaji, Hitoshi Harada, Shunji Nakayama, Takashi Yasuda, Taro Oshikiri, Kentaro Kawasaki, Masashi Yamamoto, Tatsuya Imanishi, Tetsu Nakamura, Satoshi Suzuki, Kenichi Tanaka, Yasuhiro Fujino, Masahiro Tominaga, Yoshihiro Kakeji
  • 雑誌名: Surg Endosc 巻: 28 ページ: 1250-1255
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 本邦におけるロボット手術の導入と今後の展望 (2014)
  • 著者名/発表者名: 家入里志, 橋爪 誠
  • 雑誌名: 日本コンピュータ外科学会誌 巻: 15 号: 4 ページ: 319-322
  • DOI: 10.5759/jscas.15.319
  • NAID: 130003398093
  • ISSN: 1344-9486, 1884-5770
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 多元計算解剖学への新展開 (2014)
  • 著者名/発表者名: 大内田研宙, 橋爪 誠
  • 雑誌名: INNERVISION 巻: 29 ページ: 63-65
• [雑誌論文] Extent of arterial tumor enhancement measured with preoperative MDCT gastrography is a prognostic factor in advanced gastric cancer after curative resection. (2013)
  • 著者名/発表者名: Komori M, Asayama Y, Fujita N, Hiraka K, Tsurumaru D, Kakeji Y, Honda H.
  • 雑誌名: AJR Am J Roentgenol. 巻: 201(2) 号: 2 ページ: 253-261
  • DOI: 10.2214/ajr.12.9206
  • 査読あり
• [雑誌論文] Surgical outcomes in the newly introduced phase of intracorporeal anastomosis following laparoscopic distal gastrectomy is safe and feasible compared with established procedures of extracorporeal anastomosis. (2013)
  • 著者名/発表者名: Kanaji S, Harada H, Nakayama S, Yasuda T, Oshikiri T, Kawasaki K, Yamamoto M, Imanishi T, Nakamura T, Suzuki S, Tanaka K, Fujino Y, Tominaga M, Kakeji Y.
  • 雑誌名: Surg Endosc. 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] Progression from laparoscopic-assisted to totally laparoscopic distal gastrectomy: comparison of circular stapler (i-DST) and linear stapler (BBT) for intracorporeal anastomosis. (2013)
  • 著者名/発表者名: Ikeda T., Kawano H., Hisamatsu Y., Ando K., Saeki H., Oki E., Ohga T., Kakeji Y., Tsujitani S., Kohnoe S., Maehara Y.
  • 雑誌名: Surg Endosc 巻: 27(1) 号: 1 ページ: 325-332
  • DOI: 10.1007/s00464-012-2433-y
  • 査読あり
• [雑誌論文] Total Laparoscopic Distal Gastrectomy for Elderly Patients with Gastric Cancer. (2013)
  • 著者名/発表者名: Oki E., Sakaguchi Y., Ohgaki K., Saeki H., Ikegami T., Minami K., Yamashita Y., Toh Y., Soejima Y., Ando K., Mimori K., Watanabe M., Sugimachi K., Uchiyama H., Yoshizumi T., Kawanaka H., Morita M., Ikeda T., Maehara Y.
  • 雑誌名: Fukuoka Acta Medica 巻: 104(9) ページ: 290-298
  • NAID: 120005372094
  • 査読あり
• [雑誌論文] Image-guided laparoscopic surgery in an open MRI operating theater. (2013)
  • 著者名/発表者名: Tsutsumi N, Tomikawa M, Uemura M, Akahoshi T, Nagao Y, Konishi K, Ieiri S, Hong J, Maehara Y, Hashizume M.
  • 雑誌名: Surg Endosc. 巻: 27(6) 号: 6 ページ: 2178-84
  • DOI: 10.1007/s00464-012-2737-y
• [雑誌論文] Robotic surgery for cancer. (2013)
  • 著者名/発表者名: Ohuchida K, Hashizume M.
  • 雑誌名: Cancer J. 巻: 19(2) 号: 2 ページ: 130-2
  • DOI: 10.1097/ppo.0b013e31828da251
• [雑誌論文] An augmented reality navigation system for pediatric oncologic surgery based on preoperative CT and MRI images. (2013)
  • 著者名/発表者名: Souzaki R, Ieiri S, Uemura M, Ohuchida K, Tomikawa M, Kinoshita Y, Koga Y, Suminoe A, Kohashi K, Oda Y, Hara T, Hashizume M, Taguchi T.
  • 雑誌名: J Pediatr Surg. 巻: 48 号: 12 ページ: 2479-83
  • DOI: 10.1016/j.jpedsurg.2013.08.025
  • 査読あり
• [雑誌論文] Formulation of wire control mechanism for surgical robot to create virtual reality environment aimed at conducting surgery inside the body. (2013)
  • 著者名/発表者名: Suzuki N, Hattori A, Ieiri S, Tomikawa M, Kenmotsu H, Hashizume M.
  • 雑誌名: Stud Health Technol Inform 巻: 184 ページ: 424-30
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pure laparoscopic hepatectomy in semiprone position for right hepatic major resection. (2013)
  • 著者名/発表者名: Ikeda T, Mano Y, Morita K, Hashimoto N, Kayashima H, Masuda A, Ikegami T, Yoshizumi T, Shirabe K, Maehara Y.
  • 雑誌名: J Hepatobiliary Pancreat Sci. 巻: 20(2) 号: 2 ページ: 145-50
  • DOI: 10.1007/s00534-012-0558-y
  • NAID: 10031168204
  • 査読あり
• [雑誌論文] Lymph node metastasis from cancer of the esophagogastric junction, and determination of the appropriate nodal dissection (2012)
  • 著者名/発表者名: Kakeji Y, Yamamoto M, Ito S, Sugiyama M, Egashira A, Saeki H, Morita M, Sakaguchi Y, Toh Y, Maehara Y
  • 雑誌名: Surg Today 巻: 42 号: 4 ページ: 351-358
  • DOI: 10.1007/s00595-011-0114-4
  • NAID: 10030546298
  • 査読あり
• [雑誌論文] Quality of life after laparoscopy-assisted pylorus-preserving gastrectomy: an evaluation using a questionnaire mailed to the patients. (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomikawa M, Korenaga D, Akahoshi T, Kohshi K, Sugimachi K, Nagao Y, Tsutsumi N, Takenaka K, Kakeji Y, Hashizume M, Maehara Y.
  • 雑誌名: Surg Today 巻: 42(7): 号: 7 ページ: 625-632
  • DOI: 10.1007/s00595-012-0182-0
  • NAID: 10030788161
  • 査読あり
• [雑誌論文] Esophageal replacement by colon interposition with microvascular surgery for the patients with thoracic esophageal cancer (2012)
  • 雑誌名: The utility with super drainage. Dis Esophagus 巻: 26 号: 1 ページ: 50-56
  • DOI: 10.1111/j.1442-2050.2012.01327.x
  • 査読あり
• [雑誌論文] Patterns and time of recurrence after complete resection of esophageal cancer (2012)
  • 著者名/発表者名: Sugiyama M, Morita M, Yoshida R, 他8名
  • 雑誌名: Surg Today 巻: 42 号: 8 ページ: 752-758
  • DOI: 10.1007/s00595-012-0133-9
  • NAID: 10030949064
  • 査読あり
• [雑誌論文] Rigid and flexible endoscopic rendezvous in spatium peritonealis may be an effective tactic for laparoscopic megasplenectomy: significant implications for pure natural orifice translumenal endoscopic surgery. (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomikawa M, Akahoshi T, Kinjo N, Uehara H, Hashimoto N, Nagao Y, Kamori M, Kumashiro R, Maehara Y, Hashizume M.
  • 雑誌名: Surgical Endoscopy 巻: 26(12) 号: 12 ページ: 3573-9
  • DOI: 10.1007/s00464-012-2369-2
  • 査読あり
• [雑誌論文] [Robotic surgery for cancer treatment]. (2012)
  • 著者名/発表者名: Oouchida K, Ieiri S, Kenmotsu H, Tomikawa M, Hashizume M.
  • 雑誌名: Gan To Kagaku Ryoho 巻: 39(1) ページ: 1-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Augmented reality navigation system for laparoscopic splenectomy in children based on preoperative CT image using optical tracking device (2012)
  • 著者名/発表者名: Ieiri S, Uemura M, Konishi K, Souzaki R, Nagao Y, Hashizume M, Taguchi T.
  • 雑誌名: Pediatr Surg Int 巻: 28 号: 4 ページ: 341-346
  • DOI: 10.1007/s00383-011-3034-x
  • 査読あり
• [雑誌論文] 計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 橋爪 誠，富川盛雅
  • 雑誌名: Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 巻: 29 号: 3 ページ: 143-148
  • DOI: 10.11409/mit.29.143
  • NAID: 130000886611
  • ISSN: 0288-450X, 2185-3193
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Laparoscopic resection for gastrointestinal stromal tumors in the stomach (2011)
  • 著者名/発表者名: Kakeji Y., et al
  • 雑誌名: Sugery Today online 巻: (Epub ahead of print) 号: 6 ページ: 554-558
  • DOI: 10.1007/s00595-011-0072-x
  • NAID: 10030622072
  • 査読あり
• [雑誌論文] Totally laparoscopic colectomy with intracorporeal anastomosis achieved using a laparoscopic linear stapler : experience of a single institute (2011)
  • 著者名/発表者名: Ikeda T., et al
  • 雑誌名: Surgery Today 巻: 42 号: 1 ページ: 41-5
  • DOI: 10.1007/s00595-011-0003-x
  • 査読あり
• [学会発表] 最新の3Dシステムと手術支援ロボットシステムの動向 ～内視鏡外科を事例として超精密加工技術に期待するもの～ (2014)
  • 著者名/発表者名: 橋爪 誠
  • 学会等名: 将来加工技術 第136委員会 創設50周年記念シンポジウム
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2014-11-28
  • 招待講演
• [学会発表] インテリジェント手術支援ロボットシステムの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 橋爪 誠
  • 学会等名: 第28回日本泌尿器内視鏡学会総会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2014-11-26 – 2014-11-28
  • 招待講演
• [学会発表] 生体医工学・医用画像解析に基づいた、曲げて、捻って内部構造の変化がはっきり見え、電気メスで切れる、肝臓手術ナビゲーションシステムの検討 (2014)
  • 著者名/発表者名: 池田哲夫、吉田佳弘、今井大祐、松本佳大、別城悠樹、赤星朋比古、木村光一、中川原英和、播本憲史、伊藤心二、山下洋市、池上徹、吉住朋晴、橋爪誠
  • 学会等名: 第76回日本臨床外科学会
  • 発表場所: 福島
  • 年月日: 2014-11-21
• [学会発表] 画像誘導装置の現状と今後の展望 (2014)
  • 著者名/発表者名: 赤星 朋比古、富川 盛雅、池田 哲夫、橋爪 誠
  • 学会等名: 第27回日本内視鏡外科学会総会
  • 発表場所: 岩手
  • 年月日: 2014-10-02 – 2014-10-04
• [学会発表] 消化器・一般外科領域におけるナビゲーションサージェリーの現状と今後の展望 (2014)
  • 著者名/発表者名: 富川 盛雅、植村 宗則、赤星 朋比古、内山 秀昭、遠藤 和也、是永 大輔、竹中 賢治、橋爪 誠
  • 学会等名: 第52回日本癌治療学会学術集会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2014-08-28 – 2014-08-30
• [学会発表] 胃癌における機能温存手術 (2014)
  • 著者名/発表者名: 鈴木 知志、金治 新悟、中村 哲、山本 将士、金光 聖哲、山下 公大、今西 達也、角 泰雄、田中 賢一、掛地 吉弘
  • 学会等名: 第52回日本癌治療学会学術集会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2014-08-28 – 2014-08-30
• [学会発表] 手術支援ナビゲーションシステムの開発と臨床応用における課題 (2014)
  • 著者名/発表者名: 橋爪 誠
  • 学会等名: 第102回日本泌尿器科学会総会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2014-04-24 – 2014-04-27
• [学会発表] 胃がんに対する３D手術とロボット支援手術の経験 (2014)
  • 著者名/発表者名: 大内田研宙，永井英司，仲田興平，山田大輔，中村勝也，清水周次，橋爪 誠，田中雅夫:
  • 学会等名: 第114回日本外科学会定期学術集会
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2014-04-03 – 2014-04-05
• [学会発表] 胃癌腹膜播腫に対する治療と展開 (2013)
  • 著者名/発表者名: 掛地 吉弘
  • 学会等名: 第113回日本外科学会定期学術集会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] 外科療法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 掛地 吉弘
  • 学会等名: 第11回日本臨床腫瘍学会学術集会
  • 発表場所: 宮崎
• [学会発表] 腹腔鏡下前方切除術におけるリニアステープラーを用いた新しい吻合法の開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 沖 英次、池田 哲夫、安藤 幸滋、井田 智、 木村 和恵、佐伯 浩司、森田 勝、楠本 哲也、 前原 喜彦
  • 学会等名: 第113回日本外科学会定期学術集会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] 胃・大腸癌組織におけるCXCL12/CXCR4発現による浸潤転移の分子機序とその制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 掛地 吉弘、増田 隆伸、安藤 幸滋、佐伯 浩司、沖 英次、大賀 丈史、辻谷 俊一、鴻江 俊冶、米満 吉和、前原 喜彦
  • 学会等名: 第67回日本消化器外科学会
  • 発表場所: 富山国際会議場
  • 招待講演
• [学会発表] コンピューター診断支援システムNewVESを応用した消化器外科領域の治療シミュレーション (2012)
  • 著者名/発表者名: 富川 盛雅、小田 昌宏、神代 竜一、赤星 朋比古、橋本 直隆、長尾 吉泰、掛地 吉弘、森 健策、前原 喜彦、橋爪 誠
  • 学会等名: 第67回日本消化器外科学会
  • 発表場所: 富山国際会議場
  • 招待講演
• [学会発表] 完全腹腔鏡下幽門側胃切除における三角吻合(Book Binding法)の工夫 (2012)
  • 著者名/発表者名: 安藤 幸滋､佐伯 浩司､池田 哲夫､神代 竜一､沖 英次､大賀 丈史､掛地 吉弘､辻谷 俊一､鴻江 俊治､前川 喜彦
  • 学会等名: 第67回日本消化器外科学会
  • 発表場所: 富山国際会議場
  • 招待講演
• [学会発表] OMRI装置を利用した広範囲レドックスイメージングを実現するESR局所コイルロボット.
  • 著者名/発表者名: 豊田和孝, 村田正治, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第51回 日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] 手術支援ロボットの開発
  • 著者名/発表者名: 橋爪 誠
  • 学会等名: 第112回日本外科学会定期学術集会
  • 発表場所: 千葉
• [学会発表] 九州大学病院におけるロボット手術の普及へ向けた取り組み-ロボット外科医の教育と新規国産手術支援ロボットの研究開発-.
  • 著者名/発表者名: 家入里志, 宗崎良太, 長尾吉泰, 大内田研宙, 赤星朋比古, 大平 猛, 富川盛雅, 田口智章, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第112回日本外科学会定期学術集会
  • 発表場所: 千葉
• [学会発表] 医科におけるロボット手術の最前線.
  • 著者名/発表者名: 橋爪 誠
  • 学会等名: 第22回日本顎変形症学会総会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] Recent advances in robotic surgery.
  • 著者名/発表者名: Hashizume M
  • 学会等名: The Korean Journal of Endourology
  • 発表場所: Korea
• [学会発表] A newly-developed novel konjak Complex Marker (KCM) for MRI-guided intra-abdominal surgery.
  • 著者名/発表者名: 徐 号, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第51回 日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] MRIガイド腹腔内臓器手術に対応する生体内用蒟蒻コンプレックスマーカーの開発
  • 著者名/発表者名: 徐 号, 富川盛雅, 植村宗則, 家入里志, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第51回 日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 福岡
• [図書] Patient Surveillance After Cancer Treatment, Current Clinical Oncology. (2013)
  • 著者名/発表者名: Kakeji Y, Morita M, Maehara Y. Stomach Carcinoma Surveillance Counterpoint: Japan. Johnson FE, et al.
  • 総ページ数: 538
  • 出版者: Springer Science + Business Media