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お風呂に入ることができる福祉機器の開発

研究課題

研究課題/領域番号 24650348
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東京工業大学

研究代表者

小池 康晴  東京工業大学, ソリューション研究機構, 教授 (10302978)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード筋電図 / アクティブ電極 / 防水 / ロボット
研究概要

筋電図によるアクティブな制御が可能な防水型福祉機器のために、筋電図用防水アクティブ電極を開発した。また、水中と空気中で計測した波形の質を比較し、性能の低下がほとんど見られずに計測できることを確認した。また、無線による通信のために、消費電力を抑えるシステムを構築した。
さらに、防水型の義手の試作として、安価なサーボモータを用いた義手を製作した。関節角度とインピーダンスを可変に設定することで、位置だけでなく力の大きさも筋電図による制御可能とした。

報告書

(3件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (15件) (うち招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Classification of Four Eye-directions from EEG Signals for Brain-Computer Interface2014

    • 著者名/発表者名
      A. N. Belkacem, Hideaki Hirose, Natsue Yoshimura, Duk Shin, Makoto Sato, Yasuharu Koike
    • 雑誌名

      J. Med. and Biologi. Eng.

      巻: (in press)

    • DOI

      10.5405/jmbe.1596

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 運動と姿勢の動作解析2013

    • 著者名/発表者名
      小池康晴,神原裕行,吉村奈津江,辛徳
    • 雑誌名

      作業療法ジャーナル

      巻: Vol.47,No.6 ページ: 492-496

    • URL

      http://www.fujisan.co.jp/product/988/b/937971/

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals, INFORMATION2013

    • 著者名/発表者名
      Duk Shin, Atsushi Katayama, Kyoungsik Kim, Jaehyo Kim, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, and Yasuharu Koike
    • 雑誌名

      An International Interdisciplinary Journal

      巻: Vol.16,No.5 ページ: 3275-3285

    • URL

      http://jglobal.jst.go.jp/public/20090422/201302282062307510

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 運動と姿勢の動作解析2013

    • 著者名/発表者名
      小池康晴,神原裕行,吉村奈津江,辛徳
    • 雑誌名

      作業療法ジャーナル

      巻: VOL.47 ページ: 492-496

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals2013

    • 著者名/発表者名
      Duk Shin, Atsushi Katayama, Kyoungsik Kim, Jaehyo Kim, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, and Yasuharu Koike
    • 雑誌名

      INFORMATION, An International Interdisciplinary Journal

      巻: VOL.16 ページ: 3275-3285

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals2013

    • 著者名/発表者名
      Duk Shin, Atsushi Katayama, Kyoungsik Kim, Jaehyo Kim, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike
    • 雑誌名

      INFORMATION, An International Interdisciplinary Journal

      巻: in press

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル2013

    • 著者名/発表者名
      小川展夢,神原裕行,小池康晴
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2013-11-22
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object's weight during load-on task2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kambara, Hiromu Ogawa, Duk Shin, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      43^<rd> annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN2013)
    • 発表場所
      The San Diego Convention Center(米国)
    • 年月日
      2013-11-11
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 筋電図取得のための防水能動電極の開発2013

    • 著者名/発表者名
      山口和真,神原裕行,辛徳,吉村奈津江,小池康晴
    • 学会等名
      第14回日本電気生理運動学会大会(JSEK2013)
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 年月日
      2013-07-07
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Controlling a robot using muscle activity signals reconstructed from electroencephalography cortical currents2012

    • 著者名/発表者名
      Natsue Yoshimura, C. S. Dasalla, Toshiriro Kawase, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Masaaki Sato, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN2012)
    • 発表場所
      Ernest N. Morial Convention Center(米国)
    • 年月日
      2012-10-16
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] EEG信号源電流を用いたロボット制御2012

    • 著者名/発表者名
      吉村奈津江, Charles Sayo Dasalla,川瀬利弘,神原裕行,辛徳,花川隆,佐藤雅昭,小池康晴
    • 学会等名
      第35回日本神経科学大会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県)
    • 年月日
      2012-09-21
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波を用いたロボット制御とその応用2012

    • 著者名/発表者名
      小池康晴
    • 学会等名
      Japan Society for Motor Control & Neuro-rehabilitaion 2nd Congress
    • 発表場所
      札幌医科大学(北海道)
    • 年月日
      2012-07-29
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波を用いたロボット制御とその応用2012

    • 著者名/発表者名
      小池康晴
    • 学会等名
      Japan Society for Motor Control & Neuro-rehabilitaion 2nd Congress
    • 発表場所
      札幌医科大学(北海道)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] EEG信号源電流を用いたロボット制御2012

    • 著者名/発表者名
      吉村奈津江, Charles Sayo Dasalla, 川瀬利弘, 神原裕行, 辛徳, 花川隆, 佐藤雅昭, 小池康晴
    • 学会等名
      第35回日本神経科学大会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Controlling a robot using muscle activity signals reconstructed from electroencephalography cortical currents2012

    • 著者名/発表者名
      Natsue Yoshimura, C. S. Dasalla, Toshiriro Kawase, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Masaaki Sato, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      The 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN)
    • 発表場所
      Ernest N. Morial Convention Center(New Orleans, USA)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 筋電図取得のための防水能動電極の開発

    • 著者名/発表者名
      山口和真,神原裕行,辛徳,吉村奈津江,小池康晴
    • 学会等名
      第14回日本電気生理運動学会大会(JSEK2013)
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Trajectory Formation of Step-Tracking Wrist Movements Predicted by an Optimal Control Model

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 脳活動信号を用いた音声識別

    • 著者名/発表者名
      西元淳, 吉村奈津江, 地村弘二, 神原裕行, 辛徳, 花川隆, 小池康晴
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE/NC合同研究会
    • 発表場所
      新潟大学(新潟県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object’s weight during load-on task

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kambara, Hiromu Ogawa, Duk Shin, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      43rd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN)
    • 発表場所
      The San Diego Convention Center(米国)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル

    • 著者名/発表者名
      小川展夢, 神原裕行, 小池康晴
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Classifying speech imagery of Japanese vowels using EEG cortical currents

    • 著者名/発表者名
      西元淳, 吉村奈津江, Abdelkader Nasreddine Belkacem, 地村弘二, 辛徳, 神原裕行, 小池康晴
    • 学会等名
      5th Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation(SNR2014)
    • 発表場所
      国立障害者リハビリテーションセンター(埼玉県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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