お風呂に入ることができる福祉機器の開発

• 研究課題/領域番号: 24650348
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 小池 康晴 東京工業大学, ソリューション研究機構, 教授 (10302978)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2012年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
• キーワード: 筋電図 / アクティブ電極 / 防水 / ロボット

研究概要

筋電図によるアクティブな制御が可能な防水型福祉機器のために、筋電図用防水アクティブ電極を開発した。また、水中と空気中で計測した波形の質を比較し、性能の低下がほとんど見られずに計測できることを確認した。また、無線による通信のために、消費電力を抑えるシステムを構築した。
さらに、防水型の義手の試作として、安価なサーボモータを用いた義手を製作した。関節角度とインピーダンスを可変に設定することで、位置だけでなく力の大きさも筋電図による制御可能とした。

研究成果

• [雑誌論文] Classification of Four Eye-directions from EEG Signals for Brain-Computer Interface (2014)
  • 著者名/発表者名: A. N. Belkacem, Hideaki Hirose, Natsue Yoshimura, Duk Shin, Makoto Sato, Yasuharu Koike
  • 雑誌名: J. Med. and Biologi. Eng. 巻: (in press)
  • DOI: 10.5405/jmbe.1596
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運動と姿勢の動作解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小池康晴,神原裕行,吉村奈津江,辛徳
  • 雑誌名: 作業療法ジャーナル 巻: Vol.47,No.6 ページ: 492-496
  • URL: http://www.fujisan.co.jp/product/988/b/937971/
• [雑誌論文] A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals, INFORMATION (2013)
  • 著者名/発表者名: Duk Shin, Atsushi Katayama, Kyoungsik Kim, Jaehyo Kim, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, and Yasuharu Koike
  • 雑誌名: An International Interdisciplinary Journal 巻: Vol.16,No.5 ページ: 3275-3285
  • URL: http://jglobal.jst.go.jp/public/20090422/201302282062307510
  • 査読あり
• [雑誌論文] 運動と姿勢の動作解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小池康晴，神原裕行，吉村奈津江，辛徳
  • 雑誌名: 作業療法ジャーナル 巻: VOL.47 ページ: 492-496
• [雑誌論文] A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals (2013)
  • 著者名/発表者名: Duk Shin, Atsushi Katayama, Kyoungsik Kim, Jaehyo Kim, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, and Yasuharu Koike
  • 雑誌名: INFORMATION, An International Interdisciplinary Journal 巻: VOL.16 ページ: 3275-3285
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals (2013)
  • 著者名/発表者名: Duk Shin, Atsushi Katayama, Kyoungsik Kim, Jaehyo Kim, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike
  • 雑誌名: INFORMATION, An International Interdisciplinary Journal 巻: in press
  • 査読あり
• [学会発表] 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル (2013)
  • 著者名/発表者名: 小川展夢,神原裕行,小池康晴
  • 学会等名: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 東北大学(宮城県)
  • 年月日: 2013-11-22
• [学会発表] A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object's weight during load-on task (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Kambara, Hiromu Ogawa, Duk Shin, Yasuharu Koike
  • 学会等名: 43^<rd> annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN2013)
  • 発表場所: The San Diego Convention Center(米国)
  • 年月日: 2013-11-11
• [学会発表] 筋電図取得のための防水能動電極の開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 山口和真,神原裕行,辛徳,吉村奈津江,小池康晴
  • 学会等名: 第14回日本電気生理運動学会大会(JSEK2013)
  • 発表場所: 大阪大学(大阪府)
  • 年月日: 2013-07-07
• [学会発表] Controlling a robot using muscle activity signals reconstructed from electroencephalography cortical currents (2012)
  • 著者名/発表者名: Natsue Yoshimura, C. S. Dasalla, Toshiriro Kawase, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Masaaki Sato, Yasuharu Koike
  • 学会等名: 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN2012)
  • 発表場所: Ernest N. Morial Convention Center(米国)
  • 年月日: 2012-10-16
• [学会発表] EEG信号源電流を用いたロボット制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉村奈津江, Charles Sayo Dasalla,川瀬利弘,神原裕行,辛徳,花川隆,佐藤雅昭,小池康晴
  • 学会等名: 第35回日本神経科学大会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場(愛知県)
  • 年月日: 2012-09-21
• [学会発表] 脳波を用いたロボット制御とその応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小池康晴
  • 学会等名: Japan Society for Motor Control & Neuro-rehabilitaion 2nd Congress
  • 発表場所: 札幌医科大学(北海道)
  • 年月日: 2012-07-29
• [学会発表] 脳波を用いたロボット制御とその応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小池康晴
  • 学会等名: Japan Society for Motor Control & Neuro-rehabilitaion 2nd Congress
  • 発表場所: 札幌医科大学（北海道）
  • 招待講演
• [学会発表] EEG信号源電流を用いたロボット制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉村奈津江, Charles Sayo Dasalla, 川瀬利弘, 神原裕行, 辛徳, 花川隆, 佐藤雅昭, 小池康晴
  • 学会等名: 第35回日本神経科学大会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知県）
• [学会発表] Controlling a robot using muscle activity signals reconstructed from electroencephalography cortical currents (2012)
  • 著者名/発表者名: Natsue Yoshimura, C. S. Dasalla, Toshiriro Kawase, Hiroyuki Kambara, Takashi Hanakawa, Masaaki Sato, Yasuharu Koike
  • 学会等名: The 42nd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN)
  • 発表場所: Ernest N. Morial Convention Center（New Orleans, USA）
• [学会発表] 筋電図取得のための防水能動電極の開発
  • 著者名/発表者名: 山口和真，神原裕行，辛徳，吉村奈津江，小池康晴
  • 学会等名: 第14回日本電気生理運動学会大会（JSEK2013）
  • 発表場所: 大阪大学（大阪府）
• [学会発表] Trajectory Formation of Step-Tracking Wrist Movements Predicted by an Optimal Control Model
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Kambara, Duk Shin, Yasuharu Koike
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2013
  • 発表場所: 名古屋大学（愛知県）
• [学会発表] 脳活動信号を用いた音声識別
  • 著者名/発表者名: 西元淳, 吉村奈津江, 地村弘二, 神原裕行, 辛徳, 花川隆, 小池康晴
  • 学会等名: 電子情報通信学会MBE/NC合同研究会
  • 発表場所: 新潟大学（新潟県）
• [学会発表] A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object’s weight during load-on task
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Kambara, Hiromu Ogawa, Duk Shin, Yasuharu Koike
  • 学会等名: 43rd annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN)
  • 発表場所: The San Diego Convention Center（米国）
• [学会発表] 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル
  • 著者名/発表者名: 小川展夢, 神原裕行, 小池康晴
  • 学会等名: 電子情報通信学会NC研究会
  • 発表場所: 東北大学（宮城県）
• [学会発表] Classifying speech imagery of Japanese vowels using EEG cortical currents
  • 著者名/発表者名: 西元淳, 吉村奈津江, Abdelkader Nasreddine Belkacem, 地村弘二, 辛徳, 神原裕行, 小池康晴
  • 学会等名: 5th Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation（SNR2014）
  • 発表場所: 国立障害者リハビリテーションセンター（埼玉県）