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動作体験によるリハビリテーション訓練システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 24650351
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関名古屋工業大学

研究代表者

坂口 正道  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (60283727)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード運動機能回復 / リハビリテーション / 動作体験 / 身体所有感 / 力触覚提示 / 機能回復訓練 / 筋電計測 / 拡張現実感 / バーチャルリアリティ
研究概要

本研究は,脳卒中片麻痺の運動障害に対する新しいリハビリテーション訓練システムの開発を行った.拡張現実感(AR)技術を用いたリハビリテーション訓練システムを開発し,身体所有感の転移について定量的な評価を行った.麻痺があり手が上手に屈曲させられない場合でも,CGの手が正しく屈曲することで,自分の手を屈曲させている感覚を体験させることができた.また,書字訓練を想定したリハビリテーション訓練システムを構築した.医師や理学療法士等リハビリテーションの専門家との協力体制を確立し,今後の発展システムについて検討した.

報告書

(3件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (16件) (うち招待講演 1件) 産業財産権 (1件) (うち外国 1件)

  • [雑誌論文] Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion2014

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Arata, Masashi Hattori,Shohei Ichikawa, Masamichi Sakaguchi
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Haptics

      巻: Vol.7(in press) 号: 4 ページ: 526-532

    • DOI

      10.1109/toh.2014.2304722

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
  • [学会発表] バーチャルリアリティ技術を用いたリハビリテーション最前線2014

    • 著者名/発表者名
      坂口正道
    • 学会等名
      医工学治療(日本医工学治療学会第30回学術大会抄録集),Vol.26,No.87
    • 発表場所
      (指名講演,p.91)
    • 年月日
      2014-03-22
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 拡張現実感を用いたバーチャルハンドイリュージョンシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      坂口正道,青山真士
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      (2014 年5 月発表)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 拡張現実感を用いたバーチャルハンドイリュージョンシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      坂口正道,青山真士
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山県富山市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] バーチャルリアリティ技術を用いたリハビリテーション最前線2014

    • 著者名/発表者名
      坂口正道
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第30回学術大会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      坂口正道,松永瑞希,青山真士,齋藤恭裕,荒田純平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      (1A2-C11)
    • 年月日
      2013-05-23
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] VR技術を用いた運動学習評価システムの試作2013

    • 著者名/発表者名
      坂口正道,西和田昌恭,青山真士
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2I1-5
    • 発表場所
      (pp.1553-1555)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] VR技術を用いた運動学習評価システムの試作2013

    • 著者名/発表者名
      坂口正道,西和田昌恭,青山真士
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      坂口正道,松永瑞希,青山真士,齋藤恭裕,荒田純平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      茨城県つくば市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ARと生体信号と用いた上肢リハビリ訓練システムの開発と評価2012

    • 著者名/発表者名
      齋藤恭裕,青山真士,松永瑞希,坂口正道
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      (3J1-4)
    • 年月日
      2012-12-20
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ARを用いた手指麻痺リハビリ訓練システムの評価2012

    • 著者名/発表者名
      青山真士,齋藤恭裕,松永瑞希,坂口正道
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      (OS1-2-2)
    • 年月日
      2012-11-02
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 位置と力覚の同時提示による技能体験の官能評価に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      川上文啓,坂口正道,藤本英雄,武居直行,青木広宙
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      (4C1-4)
    • 年月日
      2012-09-20
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ARを用いた上肢リハビリ訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      青山真士,齋藤恭裕,坂口正道,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      (1P1-006)
    • 年月日
      2012-05-28
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ARを用いた上肢リハビリ訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      青山真士,齋藤恭裕,坂口正道,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 位置と力覚の同時提示による技能体験の官能評価に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      川上文啓,坂口正道,藤本英雄,武居直行,青木広宙
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ARを用いた手指麻痺リハビリ訓練システムの評価2012

    • 著者名/発表者名
      青山真士,齋藤恭裕,松永瑞希,坂口正道
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ARと生体信号と用いた上肢リハビリ訓練システムの開発と評価2012

    • 著者名/発表者名
      齋藤恭裕,青山真士,松永瑞希,坂口正道
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [産業財産権] 技能訓練システム2012

    • 発明者名
      技能訓練システム
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-274390
    • 出願年月日
      2012-12-17
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 外国

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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