| 研究課題/領域番号 |
24650353
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
夏目 季代久 九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 教授 (30231492)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 脳波 / ブレインコンピュータインターフェース / ロボット制御 / 線形判別分析 / フーリエ解析 / 定常性視覚誘発電位 / サービスロボット / 自己組織化マップ / default脳波 / α波 / β波 / 福祉工学 |
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| 研究成果の概要 |
個人毎の時間的に変わりやすい脳波をdefault脳波と呼ぶ。本研究では、脳波を用いたロボット制御における、人の負担軽減のために、新たに「Robots Move As You Think System」（Rメイツ）を提案し、そのシステム開発を行う。
本研究では、①左前頭、左側頭・開眼平静時脳波がdefault脳波としてふさわしいと考えられ、②より少ないデータ数でも判別器が学習可能なように、オーバーラップ法を提案し、その有効性を実証した。また③視覚誘発性脳波を測定しながらラジコンカーを制御するシステムを開発し、そのシステムの動作確認し問題点を考察した。本結果を元に、Rメイツシステムの開発を続ける。
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