| 研究概要 |
空気圧駆動システムであるメンブレン型空気圧アクチュエータを用いた動的関節リウマチ治療用装具を提案し試作した.ここで提案したメンブレン型空気圧アクチュエータとは,従来の低圧駆動空気圧アクチュエータより大きい発生力が得られ,且つ設置スペースが小さい空気圧アクチュエータである.関節リウマチ治療用装具の試作機を用いて,5人中4人関節リウマチによる母指MP関節亜脱臼の整復に成功し,直径19.7[mm]のメンブレン型空気圧アクチュエータによって,母指MP関節掌側亜脱臼を整復するための力が十分得られることを実証した.
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