非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム

• 研究課題/領域番号: 24656163
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 小泉 憲裕 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (10396765)
• 研究分担者: 川﨑 元敬 (川崎 元敬) 高知大学, 医学部, 講師 (50398054) ; 葭仲 潔 産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 研究員 (90358341)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
• キーワード: 非侵襲超音波診断・治療統合システム / 医デジ化 / 医療技能の技術化・デジタル化 / 超音波診断・治療ロボット / 超音波診断ロボット / 超音波治療ロボット / 強力集束超音波 / 非侵襲痛み評価・治療統合システム / 医療ロボット / 超音波診断・治療統合システム / 非侵襲超音波医療診断・治療統合システム / 体動補償 / HIFU / 技能の技術化 / 技能のデジタル化 / 非侵襲 / 痛み治療・評価システム

研究成果の概要

臨床におけるHIFU治療結果について報告した。多くの患者に対して何らかの痛み症状の緩和がみられ，なおかつ痛みのためにこれまで全く歩けなかった患者がその日のうちに歩けるようになったケースもみられた。このことはHIFU治療の可能性を強く期待させる本研究プロジェクトの成果といえる。
これを踏まえて，HIFUの照射条件（周波数や出力）と組織の温度変化，関節支配神経や局所の傷害及び有痛部位周囲の炎症性神経ペプチド等の分布の変化，骨関節の変化を評価することを目的とする非侵襲超音波痛み評価・治療統合システムのプロトタイプを開発し，動物モデルに対する照射実験によりシステムの有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery（MRgFUS） (2015)
  • 著者名/発表者名: Hirofumi Namba, Motohiro Kawasaki, Tomonari Kato, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida, and Norihiro Koizumi
  • 雑誌名: Amer Inst of Physics 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion (2015)
  • 著者名/発表者名: Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Amer Inst of Physics 巻: -
  • NAID: 10031194187
  • 査読あり
• [雑誌論文] System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology (IJAT) 巻: 8 ページ: 110-119
  • NAID: 130007673917
  • 査読あり
• [雑誌論文] Remote Ultrasound Diagnostic System(RUDS) (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 巻: 26 ページ: 396-397
  • NAID: 130007671100
  • 査読あり
• [雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛
  • 雑誌名: 設計工学会誌 巻: 49 ページ: 6-13
  • 査読あり
• [雑誌論文] 有痛性骨転移に対するhigh-intensity focused ultrasound治療 (2014)
  • 著者名/発表者名: 川崎元敬, 加藤友也, 南場寛文, 谷 俊一, 牛田享宏
  • 雑誌名: 超音波医学 巻: 41 ページ: 735-747
  • NAID: 130004691239
• [雑誌論文] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Proc. of 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014) 巻: 1 ページ: 2009-2016
  • DOI: 10.1109/iros.2014.6942830
  • 査読あり
• [雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014) 巻: 1 ページ: 1929-1936
  • DOI: 10.1109/icra.2014.6907114
  • 査読あり
• [雑誌論文] Remote Ultrasound Diagnostic System (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 巻: 26
  • 査読あり
• [雑誌論文] 医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛
  • 雑誌名: 設計工学 巻: 49
  • 査読あり
• [雑誌論文] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014) 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction Methodology for NIUTS - Bed Servoing System for Body Targets - (2013)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Yutaro Itagaki, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 巻: 25 ページ: 1088-1096
  • 査読あり
• [雑誌論文] MR-guided focused ultrasound for the novel and innovative management of osteoarthritic knee pain (2013)
  • 著者名/発表者名: Masashi Izumi, Masahiko Ikeuchi, Motohiro Kawasaki, Takahiro Ushida, Kazuo Morio, Hirofumi Namba, Thomas Graven-Nielsen, Yasuhiro Ogawa, and Toshikazu Tani
  • 雑誌名: BMC Musculoskeletal Disorders 巻: 14 号: 1 ページ: 267-274
  • DOI: 10.1186/1471-2474-14-267
  • 査読あり
• [雑誌論文] Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation (2013)
  • 著者名/発表者名: Junchen Wang, You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takeharu Asano, Kuzuhito Yuhashi, Tsuyoshi Mitake, Kazunori Itani, Toshiaki Tkahashi, Shigemi Takeishi, Shiro Sasaki, Takashi Kadowaki, Ichiro Sakuma, and Hongen Liao
  • 雑誌名: Proc. of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013) 巻: - ページ: 6486-6489
  • DOI: 10.1109/embc.2013.6611040
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (2013)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 雑誌名: Procedia CIRP 巻: 5 ページ: 315-320
  • DOI: 10.1016/j.procir.2013.01.062
• [雑誌論文] Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System - Bed-Type Servoing System for Body Targets - (2013)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 雑誌名: Procedia CIRP 巻: 5 ページ: 294-299
  • DOI: 10.1016/j.procir.2013.01.058
  • 査読あり
• [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound (2012)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 24 ページ: 379-388
• [学会発表] Problems and solution approaches to compensate physiological motions for HIFU systems (2015)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: a half day EMBC Workshop on "Focused ultrasound therapy and robotic technology: from the concept to the bedside"
  • 発表場所: Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-24
  • 招待講演
• [学会発表] Position and orientation input device for non-invasive ultrasound theragnostic system (NIUTS) (2015)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Hideyo Miyazaki, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
  • 発表場所: Utrecht, Netherlands
  • 年月日: 2015-04-15 – 2015-04-18
• [学会発表] A robust tracking method of focal lesions for US guided RFA treatments (2015)
  • 著者名/発表者名: Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Tatsuya Fujii, Hiroyuki Fukuda, Hiroyuki Tsukihara, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka , Nobutaka Doba, Katsuaki Tanaka, Ayako Takeda, Kazushi Numata, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
  • 発表場所: Utrecht, Netherlands
  • 年月日: 2015-04-15 – 2015-04-18
• [学会発表] HIFU treatment for hepatocellular carcinoma using respiratory motion tracking system and 3D slicer navigation system (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Katsuaki Tanaka, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Kobayashi, and Jun Tokuda
  • 学会等名: 12th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2015)
  • 発表場所: Utrecht, Netherlands
  • 年月日: 2015-04-15 – 2015-04-18
• [学会発表] 肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性 (2014)
  • 著者名/発表者名: 福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠 近藤正晃, 前田 慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼 修, 山口武人, 竜 崇正, 小林 暁, 徳田淳一, 李 東俊, 小泉憲裕, 光石 衛, 松本洋一郎, 葭仲 潔
  • 学会等名: 第13回日本超音波治療研究会
  • 発表場所: 仙台情報・産業プラザ, 宮城
  • 年月日: 2014-11-15
• [学会発表] 非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス (2014)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也，月原弘之, 福田浩之, 葭仲 潔, 東 隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター, 大阪
  • 年月日: 2014-11-08 – 2014-11-09
• [学会発表] 超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 李 東俊, 小泉憲裕, 藤井達也，福田浩之，月原弘之, 東 隆, 葭仲 潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター, 大阪
  • 年月日: 2014-11-08 – 2014-11-09
• [学会発表] Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka
  • 学会等名: Focused Ultrasound 2014 - 4th International Symposium
  • 発表場所: Washington D.C., USA
  • 年月日: 2014-10-12 – 2014-10-14
• [学会発表] A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014)
  • 発表場所: Chicago, USA
  • 年月日: 2014-09-14 – 2014-09-18
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 舟本貴一，李 東俊, 月原弘之, 福田浩之，東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 第32回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 九州産業大学, 福岡
  • 年月日: 2014-09-04 – 2014-09-06
• [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムにおける臓器変形に対するロバスト性向上に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 李 東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 福田浩之，東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 第32回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 九州産業大学, 福岡
  • 年月日: 2014-09-04 – 2014-09-06
• [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
  • 発表場所: Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2014-06-25 – 2014-06-28
• [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
  • 発表場所: Hongkong, China
  • 年月日: 2014-05-31 – 2014-06-05
• [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究－肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構－ (2014)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会
  • 発表場所: 富山市総合体育館, 富山
  • 年月日: 2014-05-25 – 2014-05-28
• [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion (2014)
  • 著者名/発表者名: Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
  • 発表場所: Las Vegas, USA
  • 年月日: 2014-04-02 – 2014-04-05
• [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
  • 発表場所: Las Vegas, USA
  • 年月日: 2014-04-02 – 2014-04-05
• [学会発表] Servoing performance enhancement for body targets for NIUTS," in Proc. of 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014) (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Motohiro Kawasaki, Naohiko Sugita, Takahiro Ushida, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
  • 発表場所: Caesars Palace, Las Vegas, USA
• [学会発表] Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion (2014)
  • 著者名/発表者名: Dongjung Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
  • 発表場所: Caesars Palace, Las Vegas, USA
• [学会発表] A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014)
  • 発表場所: Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hongkong, China
• [学会発表] Problems in motion tracking for body targets by PD control and their solutions (2014)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Dongjung Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
  • 発表場所: Fukuoka Convention Center, Fukuoka, Japan
• [学会発表] Multielement compact amplifier module for therapeutic ultrasound transducer (2014)
  • 著者名/発表者名: Kiyoshi Yoshinaka, Hideki Takeuchi, Takashi Azuma, Akira Sasaki, Syu Takagi, Yoichiro Matsumoto
  • 学会等名: 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
  • 発表場所: Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hongkong, China
• [学会発表] Evaluation of the pain and local tenderness in bone metastasis treated with magnetic resonance-guided focused ultrasound surgery (MTGFUS) (2014)
  • 著者名/発表者名: Hirofumi Namba, Motohiro Kawasaki, Tomonari Kato, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida
  • 学会等名: 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU 2014)
  • 発表場所: Caesars Palace, Las Vegas, USA
• [学会発表] Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation (2013)
  • 著者名/発表者名: Junchen Wang, You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takeharu Asano, Kuzuhito Yuhashi, Tsuyoshi Mitake, Kazunori Itani, Toshiaki Tkahashi, Shigemi Takeishi, Shiro Sasaki, Takashi Kadowaki, Ichiro Sakuma, and Hongen Liao
  • 学会等名: 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
  • 発表場所: Osaka International Convention Center, Osaka, Japan
• [学会発表] 生体を対象とする非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 李 東俊, 月原弘之, 葭仲 潔, 東 隆, 野宮 明, 南場寛文, 川﨑元敬, 牛田享宏, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 第12回日本超音波治療研究会
  • 発表場所: 帝京大学板橋キャンパス, 東京
• [学会発表] A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (2013)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM2013)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4th report) - Bed-Type Servoing System for Body Targets - (2013)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM2013)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
• [学会発表] Robustness enhancement of motion compensation for a non-invasive ultrasound theragnostic system (2012)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: CARS 2012 Computer Assisted Radiology and Surgery
  • 発表場所: Pisa, Italy
• [学会発表] Technologizing and Digitalizing of Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound (2012)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: 2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2012)
  • 発表場所: St. Louis, MO, USA
• [学会発表] Problems and solutions associated with visual motion tracking using ultrasound images (2012)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: 11th International Symposium on Therapeutic Ultrasound (ISTU2012)
  • 発表場所: Heidelberg, Germany
• [備考] 小泉 憲裕の研究ブログ
  • URL: http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/
• [備考] 小泉憲裕，博士（工学）の研究業績リスト
  • URL: http://www.niuts.sakura.ne.jp/nkoizumi/
• [備考] Norihiro Koizumi's Citations (Google scholar)
  • URL: https://scholar.google.co.jp/citations?user=twToQOwAAAAJ&hl=en
• [備考] Norihiro Koizumi's Research Gate page
  • URL: https://www.researchgate.net/profile/Norihiro_Koizumi
• [備考] 小泉 憲裕（教員紹介）
  • URL: http://www.t.u-tokyo.ac.jp/faculty/t_meibo/en/80077915.html
• [備考] 小泉憲裕，博士（工学）の研究業績リスト
  • URL: http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/~nkoizumi/paperList.html
• [備考] 医デジ化に基づく医療支援システムの構築法
  • URL: http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2014/04/istu2014.html
• [備考] NPO法人いたみ医学研究情報センター
  • URL: http://www.pain-medres.info/
• [備考] 小泉憲裕の研究ブログ
  • URL: http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/
• [備考] 小泉憲裕のホームページ
  • URL: http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/̃nkoizumi/
• [産業財産権] 生体内運動追跡装置 (2015)
  • 発明者名: 小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
  • 権利者名: 小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, ほか
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-040453
  • 出願年月日: 2015-03-02
• [産業財産権] 超音波診断システム (2015)
  • 発明者名: 窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
  • 権利者名: 窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, ほか
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-083067
  • 出願年月日: 2015-04-15
• [産業財産権] 超音波診断システム (2013)
  • 発明者名: 窪田直人, 小泉憲裕ほか
  • 権利者名: 窪田直人, 小泉憲裕ほか
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2013-07-23
  • 外国
• [産業財産権] 超音波診断システム (2012)
  • 発明者名: 窪田直人, 小泉憲裕, ほか
  • 権利者名: 窪田直人, 小泉憲裕, ほか
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2012-08-09
  • 取得年月日: 2013-09-20
• [産業財産権] 超音波診断システム (2012)
  • 発明者名: 窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, et,al.
  • 権利者名: 窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, et,al.
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2012-176613
  • 出願年月日: 2012-08-09