| 研究課題/領域番号 |
24656167
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
中島 正博 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80377837)
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| 研究分担者 |
福田 敏男 名城大学, 教授 (70156785)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | ナノツール / エクスチェンジャーシステム / ナノマニピュレーション / 細胞操作 / 自動化 |
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| 研究概要 |
本プロジェクトでは，ナノマニピュレーションシステムのエンドエフェクタ交換の自動化を目指したナノツール・エクスチェンジャーシステム(NTExS)を提案した．本システムにより，主に，①試料室の大気開放を必要とせず，より短時間でナノツールの交換が可能，②ナノツールを手動で交換する必要がなく，作業ミスなどによるナノツールの破損などを回避，③ナノツールが劣化・破損した際に，予備のナノツールに交換，④複数のナノツールを連続的に利用，することが実現できる．本研究では，環境制御型電子顕微鏡内ナノマニピュレーションのためのナノツール・エクスチェンジャーシステムを構築し，細胞操作への応用を目的とした．
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