| 研究課題/領域番号 |
24656170
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
宮崎 文夫 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (20133142)
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| 研究分担者 |
平井 宏明 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (60388147)
植村 充典 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00512443)
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| 連携研究者 |
植村 充典 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00512443)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 筋シナジー / 機能的電気刺激 / 関節平衡点 / 関節剛性 / 筋電 / 運動支援 / FES |
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| 研究概要 |
申請者らの過去の研究では、EMG(筋電位）パターンから筋活動の協調関係（筋シナジー）、関節平衡点、関節剛性を抽出する方法を提案している。これに基づいて運動学習を支援するための電気刺激パターンに生成し、複数の拮抗筋ペアを同時に刺激することにより意図通りの手先関節平衡点・剛性が生成できることを確認した。本方法は、複雑な非線形変換を用いず、関節の平衡点と剛性を独立に制御できる点が利点である。
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