| 研究課題/領域番号 |
24656578
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
エネルギー学
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
疋津 正利 金沢大学, 機械工学系, 助教 (10272949)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2014年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | サーボ機構 / 回生 / 母線間電圧 / サーボモータ |
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| 研究成果の概要 |
重力方向に上昇・下降運動する位置決め機構において，駆動側のアクチュエータでるサーボモータの回生電流を取り出し，その電流により微動機構を駆動させる機構を検討した．上昇・下降機構の特性実験を通して，下降運動時に回生が発生していることを確認し，速度の大きさや負荷の大きさによって回生の頻度等が変化することがわかった．残念ながら微動機構を駆動するに十分な電流がまだ取り出せていないため，引き続き回生電流を効率よく取り出す方法を検討していきたい．
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