| 研究課題/領域番号 |
24659253
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
医療社会学
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| 研究機関 | 呉工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
岩本 英久 呉工業高等専門学校, 機械工学分野, 教授 (40232714)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | 動作解析 / 基本手術手技 / 運針動作 / 伝承システム / 手術手技 / 運針 / ロボット外科 / 技能伝承 |
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| 研究概要 |
基本手術手技伝承システムを開発するために，外科医の運針動作をモデル化した。外科医による運針動作は4台のCCDカメラを用いて記録した。外科医は普通の運針，深い運針，浅い運針の3種類について，縫合深さを意識した随意動作を行った。持針器の位置と速度は3次元動作解析ソフトを用いて分析した。その結果，運針動作は刺入動作と引抜動作で構成され，刺入動作は縫合針を突き刺す直線動作と縫合針の湾曲に沿って操作する曲線動作に分類できた。縫合深さは直線動作の角度とその長さに依存していた。引抜動作において，一定の角度と速度で引抜いていた。
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