三次元画像マッチング技術を統合したコンピュータビジョン立体映像手術支援システム

• 研究課題/領域番号: 24659886
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 外科系歯学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 高戸 毅 東京大学, 医学部附属病院, 教授 (90171454)
• 研究分担者: 末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731) ; 正宗 賢 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授 (00280933) ; 森 良之 東京大学, 医学部附属病院, 准教授 (70251296)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2013年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: コンピュータビジョン / 口腔外科学

研究概要

三次元画像マッチング技術(コンピュータとカメラによる画像認識により物体の位置・姿勢の取得を行う)を統合したコンピュータビジョン手術支援システムにより、生体の内部構造を立体映像として実空間に表示した。三次元画像マッチング技術によりマーカーレス方式にて自動でレジストレーション(三次元CT 画像と患者位置の空間的対応関係を求める処理)を行い、直視できない部位の空間的な位置関係を直接視覚的に認識可能とした。

研究成果

• [雑誌論文] Augmented Reality Navigation With Automatic Marker-Free Image Registration Using 3D Image Overlay for Dental Surgery (2014)
  • 著者名/発表者名: Wang J, Suenaga H, Hoshi K, Yang L, Kobayashi E, Sakuma I, Liao H
  • 雑誌名: IEEE Trans Biomed Eng 巻: 61(4) 号: 4 ページ: 1295-1304
  • DOI: 10.1109/tbme.2014.2301191
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real-time marker-free patient registration and image-based navigation using stereo vision for dental surgery (2013)
  • 著者名/発表者名: Wang J,Suenaga H,Yang L,Liao H,Kobayashi E,Takato T,Sakuma I
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 8090 ページ: 9-18
  • DOI: 10.1007/978-3-642-40843-4_2
  • ISBN: 9783642408427, 9783642408434
  • 査読あり
• [雑誌論文] Real-time in situ three-dimensional integral videography and surgical navigation using augmented reality: a pilot study. (2013)
  • 著者名/発表者名: Suenaga H, Hoang Tran H, Liao H, Masamune K, Dohi T, Hoshi K, Mori Y, Takato T
  • 雑誌名: Int J Oral Sci. 巻: 5 号: 2 ページ: 98-102
  • DOI: 10.1038/ijos.2013.26
  • 査読あり
• [雑誌論文] 革新的異分野技術を融合した歯科を主導とする次世代デバイス開発プロジェクト (2012)
  • 著者名/発表者名: 斉藤健太郎,末永英之,杉山円,宇波雅人,大久保和美,瀬戸一郎,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅
  • 雑誌名: 日本歯科医学会誌 巻: 31 ページ: 39-43
  • NAID: 10030282280
  • 査読あり
• [学会発表] コンピュータビジョンと拡張現実を統合した次世代型手術支援システム (2014)
  • 著者名/発表者名: 末永英之
  • 学会等名: 第4回バイオインテグレーション学会イブニングセミナー
  • 発表場所: 東京大学本郷キャンパス,東京
  • 年月日: 2014-02-23
• [学会発表] 駆動制限機構を有した口腔外科骨切り手術支援ロボット (2014)
  • 著者名/発表者名: 原一晃、末永英之、正宗賢
  • 学会等名: 2014年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京大学本郷キャンパス,東京
• [学会発表] 低侵襲口腔外科手術のための骨切りロボット開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 原一晃、末永英之、正宗賢
  • 学会等名: 第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
  • 発表場所: 東京理科大学葛飾キャンパス,東京
• [学会発表] 拡張現実感技術を用いた口腔外科手術のための手術器具位置推定手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 長尾淳史、末永英之、正宗賢
  • 学会等名: 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2013
  • 発表場所: 東京工科大学蒲田キャンパス,東京
  • 年月日: 2013-11-23
• [学会発表] Computer assisted surgery in oral and maxillofacial surgery using computer vision and augmented reality (2013)
  • 著者名/発表者名: 末永英之
  • 学会等名: 第58回日本口腔外科学会総会第2回日独セッション
  • 発表場所: 福岡国際会議場,福岡
• [学会発表] Real-time marker-free patient registration and image-based navigation using stereo vision for dental surgery (2013)
  • 著者名/発表者名: Wang J, Suenaga H, Yang L, Liao H, Kobayashi E, Takato T. Sakuma I
  • 学会等名: Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2013)
  • 発表場所: Nagoya, Japan, Nagoya University
• [学会発表] コンピュータビジョンと拡張現実によるマーカーレス手術ナビゲーションシステム (2012)
  • 著者名/発表者名: 末永英之,杉山円,瀬戸一郎,西條英人,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅
  • 学会等名: 第57回日本口腔外科学会総会
  • 発表場所: パシフィコ横浜会議センター,神奈川
• [学会発表] 三次元画像マッチングによるコンピュータビジョン立体映像手術支援システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 末永英之,杉山円,宇波雅人,瀬戸一郎,大久保和美,西條英人,小笠原徹,星和人,森良之,高戸毅
  • 学会等名: 第66回日本口腔科学会学術集会
  • 発表場所: 広島国際会議場,広島
• [学会発表] 患者・患部リアルタイム重ね合わせ実三次元表示システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 正宗賢,チャンフィーホワン,桑名健太,廖洪恩,保坂晃弘,宮田哲郎,中島勧,末永英之,中川匠,鈴木孝司,村垣善浩,山下紘正,千葉敏雄,守谷哲郎,岩崎泰洋,土肥健純
  • 学会等名: 第51回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 福岡国際会議場,福岡
• [備考]
  • URL: http://plaza.umin.ac.jp/~oralsurg/