膨大な画像データを用いた超多クラス一般物体認識システムの構築

• 研究課題/領域番号: 24680017
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 一部基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 原田 達也 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 (60345113)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 26,520千円 (直接経費: 20,400千円、間接経費: 6,120千円); 2014年度: 8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円); 2013年度: 11,310千円 (直接経費: 8,700千円、間接経費: 2,610千円); 2012年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
• キーワード: 画像認識 / コンピュータビジョン / 機械学習 / 人工知能 / ビッグデータ / パターン認識

研究成果の概要

本研究の目的は，膨大な画像データとテキストデータから，それらの関係性を統計的に学習し，超多クラスの一般的物体認識可能なシステムを構築することにある．この実現には，１）膨大なデータであっても破たんすることなく学習し続けられる手法が重要となる．また，２）複数の物体が存在しても，どこに何があるのか検出する手法も重要となる．３）一般的に教師データ作成の人的コストは高く，この学習データ構築コストを減らすことが，正確かつ多様な物体認識に重要となる．さらに，４）分からないものが分かる技術は，自律的に学習していく認識システムに必要不可欠である．本研究課題では，上記１）～４）に関して取り組み成果を得た．

研究成果

• [雑誌論文] Three Guidelines of Online Learning for Large-Scale Visual Recognition (2014)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Ushiku, Masatoshi Hidaka, Tatsuya Harada
  • 雑誌名: The Twenty-Seventh IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2014) 巻: 1 ページ: 3574-3581
  • DOI: 10.1109/cvpr.2014.457
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Hard Negative Classes for Multiple Object Detection (2014)
  • 著者名/発表者名: Asako Kanezaki, Sho Inaba, Yoshitaka Ushiku, Yuya Yamashita, Hiroshi Muraoka, Yasuo Kuniyoshi, Tatsuya Harada
  • 雑誌名: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) 巻: 1 ページ: 3066-3073
  • DOI: 10.1109/icra.2014.6907300
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Elastic Net Constraints for Shape Matching (2013)
  • 著者名/発表者名: Emanuele Rodola, Andrea Torsello, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi, Daniel Cremers
  • 雑誌名: The 14th International Conference on Computer Vision (ICCV 2013) 巻: 1 ページ: 1169-1176
  • 査読あり
• [雑誌論文] Efficient Shape Matching using Vector Extrapolation (2013)
  • 著者名/発表者名: Emanuele Rodola, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi, and Daniel Cremers
  • 雑誌名: The British Machine Vision Conference (BMVC 2013) 巻: 1
  • 査読あり
• [雑誌論文] Weakly-supervised Multi-class Object Detection Using Multi-type 3D Features (2013)
  • 著者名/発表者名: Asako Kanezaki, Yasuo Kuniyoshi, and Tatsuya Harada
  • 雑誌名: the 21th Annual ACM International Conference on Multimedia (ACMMM 2013) 巻: 1 ページ: 605-608
  • 査読あり
• [雑誌論文] Causal Flow (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuya Yamashita, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
  • 雑誌名: IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA 巻: 14 号: 3 ページ: 619-629
  • DOI: 10.1109/tmm.2012.2191396
  • 査読あり
• [雑誌論文] Efficient Image Annotation for Automatic Sentence Generation (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Ushiku, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
  • 雑誌名: the 20th Annual ACM International Conference on Multimedia (ACMMM 2012) ページ: 549-558
  • DOI: 10.1145/2393347.2393424
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visual Anomaly Detection from Small Samples for Mobile Robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroharu Kato, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
  • 雑誌名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) 巻: - ページ: 3171-3178
  • DOI: 10.1109/iros.2012.6386031
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dialog System Using Real-Time Crowdsourcing and Twitter Large-Scale Corpus (2012)
  • 著者名/発表者名: Fumihiro Bessho, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi
  • 雑誌名: Proceedings of the 13th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL 2012) ページ: 227-231
  • 査読あり
• [学会発表] MIL at ImageCLEF 2014: Scalable System for Image Annotation (2014)
  • 著者名/発表者名: Atsushi Kanehira, Masatoshi Hidaka, Yusuke Mukuta, Yuichiro Tsuchiya, Tetsuaki Mano, and Tatsuya Harada
  • 学会等名: CLEF 2014 Evaluation Labs and Workshop
  • 発表場所: Sheffield, England
  • 年月日: 2014-09-15 – 2014-09-18
• [学会発表] Bridging the Gap between Visual Contents and Natural Language (2014)
  • 著者名/発表者名: Tatsuya Harada
  • 学会等名: The First Kyoto University-Inamori Foundation Joint Kyoto Prize Symposium
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2014-07-12 – 2014-07-13
  • 招待講演
• [学会発表] 確率的偏正準相関分析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 椋田悠介, 原田達也
  • 学会等名: 信学技報, vol. 113, no. 286, IBISML2013-58
  • 発表場所: 東京都・東京工業大学
• [学会発表] マルチモーダル情報の相互情報量に基づく異常検出に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鎌田智恵, 原田達也
  • 学会等名: 信学技報, vol. 113, no. 196, PRMU2013-48
  • 発表場所: 鳥取県・鳥取大学
• [学会発表] ラベル間の階層構造を考慮したWeb画像アノテーション手法に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 日高雅俊, 郡司直之, 原田達也
  • 学会等名: 信学技報, vol. 113, no. 196, PRMU2013-52
  • 発表場所: 鳥取県・鳥取大学
• [学会発表] 大規模コーパスと対話の相互作用を活用した感情遷移推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 水落大, 原田達也, 國吉康夫
  • 学会等名: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター(札幌)
  • 年月日: 2012-09-19
• [学会発表] 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 ～物体毎に特化した負例クラスの導入～ (2012)
  • 著者名/発表者名: 金崎朝子, 稲葉 翔, 牛久祥孝, 山下裕也, 村岡宏是, 原田達也, 國吉康夫
  • 学会等名: パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)
  • 発表場所: 東京農工大学(東京)
  • 年月日: 2012-09-03
• [学会発表] 学習時間に着目した効率的な大規模画像分類 (2012)
  • 著者名/発表者名: 稲葉翔, 村岡宏是, 山下裕也, 牛久祥孝, 金崎朝子, 原田達也, 國吉康夫
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡)
  • 年月日: 2012-08-08
• [学会発表] 多種類の三次元特徴量を用いた物体セグメンテーションの弱教師付き学習 (2012)
  • 著者名/発表者名: 金崎朝子, 原田達也, 国吉康夫
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡)
  • 年月日: 2012-08-08
• [学会発表] キーフレーズ推定と文法モデルによる画像説明文生成 (2012)
  • 著者名/発表者名: 牛久祥孝, 原田達也, 國吉康夫
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
  • 発表場所: 福岡国際会議場(福岡)
  • 年月日: 2012-08-06
• [備考]
  • URL: http://www.mi.t.u-tokyo.ac.jp/#publication
• [備考] Publication
  • URL: http://www.mi.t.u-tokyo.ac.jp/#publication