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人と一体化するロボットによるコミュニケーション支援システムの構成

研究課題

研究課題/領域番号 24680022
研究種目

若手研究(A)

配分区分一部基金
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関大阪大学

研究代表者

吉川 雄一郎  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60418530)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
26,260千円 (直接経費: 20,200千円、間接経費: 6,060千円)
2014年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2013年度: 10,920千円 (直接経費: 8,400千円、間接経費: 2,520千円)
2012年度: 10,140千円 (直接経費: 7,800千円、間接経費: 2,340千円)
キーワード知能ロボット / ヒューマン・ロボットインタラクション / 同調 / 陪席ロボット / 遠隔対話 / ヒューマンロボットインタラクション
研究成果の概要

本研究では,ロボットを端末とする遠隔対話にもう一体のロボットを陪席させる集団型遠隔対話ロボットシステムを構築した.そして複数のロボットおよび自身の振る舞いを同一視させる人間の錯覚を考慮し,ロボット間の非言語的表現の補完および相互作用をデザインするとともに,それがコミュニケーション効力感の改善に寄与することを示した.さらに得られた知見を言語的表現に拡張し,より高度なコミュニケーション効力感を与える集団型対話ロボットシステムを実現した.また対話相手間の同一視に基づく対話訓練プログラムをデザインし,自閉症スペクトラム症者のコミュニケーション療育への応用可能性を検討した.

報告書

(5件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (54件)

すべて 2015 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (47件) (うち国際学会 6件、 招待講演 2件) 図書 (2件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] ロボットを用いたASD児の共同注視への介入効果についての予備的研究(中間報告)2015

    • 著者名/発表者名
      熊崎博一、吉川雄一郎 Vol 29 Vol.29 169-174 2015.5.18
    • 雑誌名

      Human Developmental Research 2015

      巻: 29 ページ: 169-174

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] アンドロイドによる医療支援の可能性2015

    • 著者名/発表者名
      中江 文、吉川 雄一郎、住岡 英信、柴田 政彦、力石 武信、石黒 浩
    • 雑誌名

      整形・災害外科

      巻: 58(8) ページ: 1057-1061

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボット・アンドロイド演劇の工学・科学・芸術における意味2014

    • 著者名/発表者名
      坊農真弓,吉川雄一郎,石黒浩,平田オリザ
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review

      巻: 7 号: 4 ページ: 326-335

    • DOI

      10.1587/essfr.7.326

    • NAID

      130004959779

    • ISSN
      1882-0875
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 認知発達ロボティクスは乳児の示す同情的態度の理解を深化できるか2014

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 雑誌名

      ベビーサイエンス

      巻: 未定

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Possibility of Humanoid robot for Treatment and Education of Eye-gaze Behavior of Children with Autism Spectrum Disorders2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichio Yoshikawa; Hirokazu Kumazaki; Yoshio Matsumoto; Takako Onishi; Hiroshi Ishiguro; Masutomo Miyao.
    • 学会等名
      International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015) associated with JSAI International Symposia on AI 2015 (IsAI-2015)
    • 発表場所
      Yagami / Hiyoshi Campus, Keio University, Kanagawa, Japan
    • 年月日
      2015-11-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Intervention for children with social anxiety with autism spectrum disorders.2015

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Kumazak; Yuichiro Yoshikawa; Yoshio Matsumoto; Akemi Tomoda; Masutomo Miyao; Hiroshi Ishiguro; Taro Muramatsu; Masaru Mimura.
    • 学会等名
      nternational Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015) associated with JSAI International Symposia on AI 2015 (IsAI-2015)
    • 発表場所
      Yagami / Hiyoshi Campus, Keio University, Kanagawa, Japan
    • 年月日
      2015-11-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム2015

    • 著者名/発表者名
      飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩
    • 学会等名
      クラウドネットワークロボット研究会(CNR2015-12)
    • 発表場所
      やまと会議室(奈良県奈良市)
    • 年月日
      2015-10-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 音声認識なし対話における対話感の改善のための複数ロボット連携2015

    • 著者名/発表者名
      有本庸浩、吉川雄一朗、石黒浩
    • 学会等名
      第6回対話システムシンポジウム(第75回 人工知能学会 言語・音声理解と対話 処理研究会(SIG-SLUD))
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2015-10-29
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 自閉スペクトラム症児(ASD 児)におけるコミュニケーション改善の試み Ⅲ2015

    • 著者名/発表者名
      宮尾 益知、熊崎 博一 、吉川 雄一郎 、松本 吉央 、石黒 浩
    • 学会等名
      第56回日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-09-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた療育に向けての試み2015

    • 著者名/発表者名
      大西 貴子、熊崎 博一、吉川 雄一郎、松本 吉央、新井 清義、小坂 浩隆、友田 明美、平谷 美智夫、石黒 浩
    • 学会等名
      第56回日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-09-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 自閉スペクトラム症児へのヒューマノイドを用いた対話訓練法の確立2015

    • 著者名/発表者名
      熊崎 博一、吉川 雄一郎、松本 吉央、根本 彩紀子、水島 栄、藤澤 隆史、小坂 浩隆、友田 明美、中野 三津子、石黒 浩、宮尾 益知
    • 学会等名
      第56回日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-09-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 人に酷似したロボットの視線誘導に対する自閉スペクトラム症児の反応の調査2015

    • 著者名/発表者名
      吉川 雄一郎,松本 吉央,熊崎 博一,根本 彩紀子,中野 三津子,石黒 浩、宮尾 益知
    • 学会等名
      第56回日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-09-30
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 随伴性評価に基づく複数人状況におけるロボットの発達に向けて2015

    • 著者名/発表者名
      酒井和紀,Hamed MAHZOON,Fabio DALLA LIBERA,吉川雄一郎,石黒浩
    • 学会等名
      発達神経科学学会 第4回大会(JSNS2015)
    • 発表場所
      大阪大学会館(大阪府豊中市)
    • 年月日
      2015-09-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 人と対話するロボットに対するASD児の非言語的反応について2015

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 学会等名
      発達神経科学学会 第4回大会(JSNS2015)
    • 発表場所
      大阪大学会館(大阪府豊中市)
    • 年月日
      2015-09-06
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 複数体のロボットによる音声認識なし対話の印象評価2015

    • 著者名/発表者名
      有本庸浩,吉川雄一郎,石黒浩
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 人間の行動の因果性の再現に基づく陪席ロボットの行動生成2015

    • 著者名/発表者名
      酒井和紀,Fabio DELLA LIBERA,吉川雄一郎,石黒浩
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 人と関わりやすいロボットとは Robots with which Humans Can Easily Communicate2015

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 学会等名
      The 17th Annual International Conference of the Japanese Society for Language Sciences,
    • 発表場所
      Beppu International Convention Center, Beppu, Japan
    • 年月日
      2015-07-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Possibility of Android for Training Eye-Gaze Behavior of Adolescents with Autism Spectrum Disorders2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa and Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      WPA Regional Congress Osaka Japan 2015
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka Japan
    • 年月日
      2015-06-04
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] HRI改善のための整理指標センシングに関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      Yushi Watanabe, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015(ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Positive Bias for Eye Contact in Adolescents with Autism Spectrum Disorders during COnversation with an Andoroid Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Yujin Wakita, Sakae Mizushima, Sakiko Nemoto, Masutomo Miyao, Mitsuko Nakano, Masaru Mimura, and Hiroshi Ishiguro.
    • 学会等名
      International meeting for Autism Research (IMFAR2015)
    • 発表場所
      Salt Lake City, Utah, USA
    • 年月日
      2015-05-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Can Robotic Interaction Improve Nonvrebal Communication and Social Anxiety of Children with Autism Spectrum Disorders?2015

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura.
    • 学会等名
      International meeting for Autism Research (IMFAR2015)
    • 発表場所
      Salt Lake City, Utah, USA
    • 年月日
      2015-05-13
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Human-robot communication supported by robot-robot conversation2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa
    • 学会等名
      Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics 2015
    • 発表場所
      Seattle(USA)
    • 年月日
      2015-03-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots2014

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, Mitsuko Nakano, Akemi Tomoda, Hiroshi Ishiguro, Masutomo Miyao
    • 学会等名
      9th International Conference on Early Psycholosis
    • 発表場所
      京王プラザ(東京都・新宿区)
    • 年月日
      2014-11-17 – 2014-11-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Nodding Responses by Collective Proxy Robots for Enhancing Social Telepresence2014

    • 著者名/発表者名
      Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
    • 発表場所
      University of Tsukuba(Ibaraki・Tsukuba)
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-10-31
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ2014

    • 著者名/発表者名
      宮尾益知、熊崎博一、水島栄、中野三津子、根本彩紀子、松本吉央、吉川雄一郎、石黒浩
    • 学会等名
      第55回 日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義2014

    • 著者名/発表者名
      熊崎博一、友田明美、水島栄、柴田眞理子、松本吉央、中野三津子、根本彩紀子、大西貴子、小坂浩隆、藤澤隆史、吉川雄一郎、宮尾益知、石黒浩
    • 学会等名
      第55回日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 発達精神病理学的視点における思春期児童のトラウマの影響とロボット・コミュニケーションの可能性2014

    • 著者名/発表者名
      水島栄、吉川雄一郎、松本吉央、中野三津子、根本彩紀子、熊崎博一、友田明美、宮尾益知
    • 学会等名
      第55回日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析2014

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎、熊崎博一、松本吉央、根本彩紀子、水島栄、中野三津子、友田明美、石黒浩、宮尾益知
    • 学会等名
      第55回日本児童青年精神医学会総会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 陪席するロボットとのアイコンタクトによる遠隔対話ロボットの視線強調2014

    • 著者名/発表者名
      有本庸浩,吉川雄一郎,石黒浩
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory2014

    • 著者名/発表者名
      K. Ogawa, T. Chikaraishi, Y. Yoshikawa, S. Nishiguchi, O. Hirata, H. Ishiguro
    • 学会等名
      Ro-Man 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Edinburgh(Scotland)
    • 年月日
      2014-08-25 – 2014-08-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Trust and Artifacts2014

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Masashi Kasaki, Yuichiro Yoshikawa, Tora Koyama
    • 学会等名
      Robo-Philosophy 2014‐ Sociable Robots and the Future of Social Relations
    • 発表場所
      Aarhus(Denmark)
    • 年月日
      2014-08-20 – 2014-08-23
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] アンドロイドとの対話における自閉症スペクトラム症児の注視パターンの分析2014

    • 著者名/発表者名
      熊崎博一、 友田明美、 水島栄、 根本彩紀子、中野三津子、宮尾益知、松本吉央、吉川雄一郎、石黒浩、村松太郎、三村將
    • 学会等名
      第110回日本精神神経学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-06-26 – 2014-06-28
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ASD児にとってのアンドロイド~コミュニケーション対象として~2014

    • 著者名/発表者名
      根本彩紀子、熊崎博一、友田明美、水島栄、中野三津子、吉川雄一郎、松本吉央、石黒浩、宮尾益知
    • 学会等名
      第111回日本小児精神神経学会
    • 発表場所
      東京大学伊藤国際学術研究センター(東京都・文京区)
    • 年月日
      2014-06-13 – 2014-06-14
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 遠隔対話ロボットに同伴するロボットによる遠隔存在感の増幅2014

    • 著者名/発表者名
      有本庸浩、吉川雄一郎、石黒浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県・富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 神経振動子に基づいた感情の表現2014

    • 著者名/発表者名
      草野仁志、ダーラリベラファビオ、吉川雄一郎、清水正宏、細田耕、石黒浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県・富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] Kinematic analysis of a 3D printable 4-DOF desktop robot actuated exclusively by revolute pairs2014

    • 著者名/発表者名
      Fabio Dallalibera, Christian Penaloza, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 13)
    • 発表場所
      Padova(Italy)
    • 年月日
      2014-04-15 – 2014-07-19
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] ASD児と関わるロボットのデザイン 遠隔操作によるインタラクションの試行から2013

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎,松本吉央,水島栄,熊崎博一,柴田眞理子,中野三津子,宮尾益知,石黒浩
    • 学会等名
      第54回日本児童精神医学会総会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ASD児とアンドロイドとのインタラクションにおける印象評価2013

    • 著者名/発表者名
      松本吉央,吉川雄一郎,水島栄,熊崎博一,柴田眞理子,中野三津子,宮尾益知, 石黒浩
    • 学会等名
      第54回日本児童精神医学会総会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ASD児の好むロボットについての調査 アンケート結果から2013

    • 著者名/発表者名
      熊崎博一,柴田眞理子,岩田和彦,吉川雄一郎,松本吉央,水島栄,中野三津子,宮尾益知,石黒浩
    • 学会等名
      第54回日本児童精神医学会総会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ロボットを利用した自閉症スペクトラムにおけるコミュニケーション改善への試み2013

    • 著者名/発表者名
      宮尾益知, 中野三津子, 水島栄,熊崎博一,柴田眞理子, 吉川雄一郎,松本吉央,石黒浩
    • 学会等名
      第54回日本児童精神医学会総会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 複数種類の遠隔操作型ロボットとの対話におけるASD児の反応2013

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎,松本吉央,石黒浩,熊崎博一,宮尾益知
    • 学会等名
      第110回日本小児精神神経学会
    • 発表場所
      名古屋市東区東桜テレピアホール
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 因果性の評価と再現に基づく 共同注意発達の工学的モデル2013

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会第13回学術集会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Can a robot-mediated tele-communication be helped by another bystander robot?2013

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa, Tsunehiro Arimoto, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      5th Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics
    • 発表場所
      Grand Front Osaka
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] コミュニケーションロボットとの対話による療育・セラピーに向けて2013

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 学会等名
      第47回比較心身症研究会
    • 発表場所
      日本獣医生命科学大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Multi-persons interaction mediated via social illusion2013

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 学会等名
      International Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics
    • 発表場所
      University of Washington
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現2012

    • 著者名/発表者名
      西尾聡朗, 吉川雄一郎, 中村泰, 石黒浩, Rollo Carpenter
    • 学会等名
      クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
    • 発表場所
      沖縄科学技術大学院大学
    • 年月日
      2012-10-11
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 「向社会行動」ワークショップ: 構成論的立場からの討論2012

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 学会等名
      日本心理学会第76回大会ワークショップ向社会行動の科学的探求-心理学, 神経科学, 哲学, 構成論的立場から-
    • 発表場所
      専修大学生田キャンパス
    • 年月日
      2012-09-13
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 人の心や脳と関わるロボット研究の現在: 大と関わるロボット2012

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎
    • 学会等名
      認知脳GCOE倫理ワークショップ
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス(招待講演)
    • 年月日
      2012-08-28
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 陪席ロボットの行動決定のための識別器を用いた人間の行動予測2012

    • 著者名/発表者名
      横山晋, 吉川雄一郎, 中村泰, 石黒浩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 陪席ロボットの頷き混同によるコミュニケーションの支援2012

    • 著者名/発表者名
      吉川雄一郎, 齊藤洋輔, 石黒浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Towards Partners Profiling in Human Robot Interaction Contexts2012

    • 著者名/発表者名
      S. Anzalone, Y. Yoshikawa, H.Ishiguro, E. Menegatti, E. Pagello, R. Sorbello
    • 学会等名
      Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
    • 発表場所
      AIST, Tsukuba, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [図書] ロボットと共生する社会脳(第8章 人間とロボットの間の注意と選好性)2015

    • 著者名/発表者名
      苧阪直行
    • 総ページ数
      384
    • 出版者
      新曜社
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [図書] "Attention and Preference of Humans and Robots", In Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding2014

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Yoshikawa
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [産業財産権] エージェント対話システムおよびプログラム2015

    • 発明者名
      吉川 雄一郎, 石黒 浩, 有本 庸浩
    • 権利者名
      大阪大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-01-16
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2012-04-24   更新日: 2019-07-29  

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