ハプティクス型触覚デバイスを用いた視覚障害者の触地図利用手法

• 研究課題/領域番号: 24680064
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 一部基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
• 研究代表者: 島田 茂伸 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター, その他部局等, 主任研究員 (80377027)
• 連携研究者: 下条 誠 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 名誉教授 (90292474) ; 井野 秀一 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人間情報研究部門, 研究グループ長 (70250511)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 26,000千円 (直接経費: 20,000千円、間接経費: 6,000千円); 2015年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2014年度: 5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円); 2013年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円); 2012年度: 11,310千円 (直接経費: 8,700千円、間接経費: 2,610千円)
• キーワード: アシスティブテクノロジ / ピンディスプレイ / 触覚 / 指位置推定 / 地図 / ハプティクス / ヒューマンインタフェース / 六分力計 / 福祉工学 / 視覚障害者 / リハビリテーション / 視覚障碍者

研究成果の概要

本研究は、視覚障害者にとって取り扱いが難しい図形や画像など非言語/空間情報の獲得・作成を支援する方法を具体化し、彼らの情報機器を介しての情報アクセシビリティ向上に資することを目的とする。開発を続けてきた視覚障害者用インタラクティブ型触覚ディスプレイを基盤技術として、触知覚と筋・関節覚を結合した感覚（ハプティクス）を感覚代行経路として利用する新デバイスの提案を行う。

研究成果

• [学会発表] 便座からの起立・着座動作時の頭部運動に着目した身体的負担に関する考察 (2015)
  • 著者名/発表者名: 近井学，小澤恵美，土井幸輝，島田茂伸，和田親宗，井野秀一
  • 学会等名: 電子情報通信学会福祉情報工学研究会第82回福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 産総研臨海副都心センター（東京都江東区）
  • 年月日: 2015-12-08
• [学会発表] 便座からの立ち上がり動作に関する実験的検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 近井学，小澤恵美，中嶋香奈子，細野美奈子，島田茂伸，土井幸輝，和田親宗，井野秀一
  • 学会等名: ヒューマンインタフェースシンポジウム2015
  • 発表場所: はこだて未来大学（北海道函館市）
  • 年月日: 2015-09-02
• [学会発表] Development of Haptic Pin-Display for Tactile Map Users (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Shimada, M. Shimojo, S. Ino
  • 学会等名: 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: MiCo - Milano Conference Center - Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Application of Metal Hydride Paper to Simple Pressure Generator for use in Soft Actuator Systems (2015)
  • 著者名/発表者名: S. Ino, K. Sakaki, M. Hosono, K. Doi, S. Shimada, M. Chikai
  • 学会等名: 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: MiCo - Milano Conference Center - Milan, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] Experimental Study on Usability Evaluation of a Hydraulic Jack Lever (2015)
  • 著者名/発表者名: A. Sugama, T. Nishimura, K. Doi, S. Shimada, M. Chikai, K. Nunokawa, S. Ino
  • 学会等名: IUPESM 2015 WORLD CONGRESS ON MEDICAL PHYSICS & BIOMEDICAL ENGINEERING
  • 発表場所: Metro Toronto Convention Centre, Toronto, Canada
  • 年月日: 2015-06-07
  • 国際学会
• [学会発表] 人の特性、生活環境・空間を生かしたものづくり (2015)
  • 著者名/発表者名: 島田茂伸
  • 学会等名: 第6回 人の動 作を考慮した製品開発研究会
  • 発表場所: 長野県工業技術研究センター
  • 年月日: 2015-02-09
  • 招待講演
• [学会発表] インタラクティブ型触覚グラフィクスディスプレイの大域情報取得手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 島田 茂伸
  • 学会等名: 電子情報通信学会 第69回福祉情報工学研究会
  • 発表場所: 北海道大学 情報科学研究科棟（北海道札幌市）
• [学会発表] タッチパネル型ピンディスプレイ (2013)
  • 著者名/発表者名: 島田 茂伸
  • 学会等名: ライフサポート学会、社会福祉法人日本盲人福祉委員会 第８回視覚障害者向け総合イベント サイトワールド 2013（依頼講演）
  • 発表場所: すみだ産業会館 サンライズホール（東京都墨田区）
• [学会発表] 都産技研におけるメカトロニクス分野の取り組み (2012)
  • 著者名/発表者名: 島田茂伸
  • 学会等名: ものづくりセミナーin府中
  • 発表場所: 東京都 府中市市民会館
  • 年月日: 2012-10-19
• [学会発表] インタラクティブ型触覚ディスプレイの大域情報取得に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 島田茂伸
  • 学会等名: 産業技術連携推進会議
  • 発表場所: 東京都都産技研講堂
  • 年月日: 2012-09-27
• [学会発表] 都産技研でのメカトロニクス技術支援への取り組み (2012)
  • 著者名/発表者名: 島田茂伸
  • 学会等名: ROBOMEC2Q12
  • 発表場所: 静岡県アクトシティ浜松
  • 年月日: 2012-05-27
• [図書] 福祉技術ハンドブック ―健康な暮らしを支えるために― (2013)
  • 著者名/発表者名: 島田 茂伸、他120名、産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門 編
  • 総ページ数: 520
  • 出版者: 朝倉書店