多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築

• 研究課題/領域番号: 24686037
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 一部基金
• 研究分野: 電力工学・電力変換・電気機器
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 桂 誠一郎 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (00401779)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 26,000千円 (直接経費: 20,000千円、間接経費: 6,000千円); 2014年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円); 2013年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円); 2012年度: 11,310千円 (直接経費: 8,700千円、間接経費: 2,610千円)
• キーワード: システムエネルギー変換 / 電気機器工学 / ハプティクス / モーションコントロール / 電機統合システム / 力触覚 / 超身体 / 人間支援 / 超微細行動空間 / 身体性拡張 / テレリアリティ

研究成果の概要

本研究は、人間行動空間と超微細行動空間のインタフェースとなる多自由度ピコスケールハプティクス基盤を構築することを目的として行われた。具体的には、加速度ベースバイラテラル制御の性能を最大限に発揮するためのハードウェア・ソフトウェア統合技術の開発を行った。このピコスケールハプティクス技術基盤により、力スケーリング、位置スケーリングをそれぞれ10万倍まで増大させたマクロ－マイクロバイラテラル制御を達成することに成功した。

研究成果

• [雑誌論文] マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 川村 悠祐, 桂 誠一郎
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌B 巻: Vol. J98-B, No. 1 ページ: 88-97
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion (2015)
  • 著者名/発表者名: Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 4 号: 2 ページ: 74-82
  • DOI: 10.1541/ieejjia.4.74
  • NAID: 130004972823
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure (2015)
  • 著者名/発表者名: Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 4 号: 2 ページ: 83-90
  • DOI: 10.1541/ieejjia.4.83
  • NAID: 130004972825
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer (2015)
  • 著者名/発表者名: Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 4 号: 2 ページ: 98-104
  • DOI: 10.1541/ieejjia.4.98
  • NAID: 130004972827
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 81 号: 3 ページ: 242-246
  • DOI: 10.2493/jjspe.81.242
  • NAID: 130004745566
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
  • 査読あり
• [雑誌論文] Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay (2015)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol. 4, No. 3
  • NAID: 130005068754
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol. 4, No. 3
  • NAID: 130005068762
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System (2015)
  • 著者名/発表者名: Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol. 4, No. 5
  • NAID: 130005096455
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer (2015)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻: Vol. 62
  • 査読あり
• [雑誌論文] Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion (2015)
  • 著者名/発表者名: Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 102-107
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7083956
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation (2015)
  • 著者名/発表者名: Eri Fujii, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 460-465
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7084021
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 490-495
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7084026
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training (2015)
  • 著者名/発表者名: Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 496-501
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7084027
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model (2015)
  • 著者名/発表者名: Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 531-536
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7084033
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 538-543
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7084035
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay (2015)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 558-563
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7084038
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System (2015)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 巻: - ページ: 661-666
  • DOI: 10.1109/icmech.2015.7084056
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments (2015)
  • 著者名/発表者名: Fumito Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. IS6-3 ページ: 1-6
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System (2015)
  • 著者名/発表者名: Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT1-1-3 ページ: 1-6
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory (2015)
  • 著者名/発表者名: Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT1-1-5 ページ: 1-6
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT3-2-2 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process (2015)
  • 著者名/発表者名: Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT3-2-4 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT6-1-5 ページ: 1-6
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation (2015)
  • 著者名/発表者名: Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT6-1-6 ページ: 1-6
  • NAID: 130005133138
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Scaled Motion-Copying Systems Considering Syschronization of the Reproduction Systems (2015)
  • 著者名/発表者名: Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT6-2-2 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 巻: No. TT7-2 ページ: 1-6
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SPAIN 巻: - ページ: 46-51
  • 査読あり
• [雑誌論文] Haptic Data Compression based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling Bilateral Control (2015)
  • 著者名/発表者名: Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN2015-CAMBRIDGE 巻: -
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points (2015)
  • 著者名/発表者名: Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] Energy Regeneration System Considering Contact Motion (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot (2015)
  • 著者名/発表者名: Yukako Tani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 三浦 一将, 桂 誠一郎
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 80 号: 4 ページ: 388-394
  • DOI: 10.2493/jjspe.80.388
  • NAID: 130003394564
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint (2014)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻: Vol. 61, No. 7 号: 7 ページ: 3765-3775
  • DOI: 10.1109/tie.2013.2286086
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy (2014)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 3 号: 4 ページ: 335-343
  • DOI: 10.1541/ieejjia.3.335
  • NAID: 130004597591
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control (2014)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 3 号: 4 ページ: 344-349
  • DOI: 10.1541/ieejjia.3.344
  • NAID: 130004597592
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計 (2014)
  • 著者名/発表者名: 宮城 貴己, 桂 誠一郎
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 80 号: 8 ページ: 792-798
  • DOI: 10.2493/jjspe.80.792
  • NAID: 130004679122
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer (2014)
  • 著者名/発表者名: Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻: Vol. 61, No. 11 号: 11 ページ: 6213-6221
  • DOI: 10.1109/tie.2014.2308142
  • 査読あり
• [雑誌論文] Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection (2014)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2014 International Power Electrnics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014 巻: - ページ: 1679-1684
  • DOI: 10.1109/ipec.2014.6869808
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model (2014)
  • 著者名/発表者名: Ayaka Matsui, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL 巻: - ページ: 2228-2233
  • DOI: 10.1109/isie.2014.6864965
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training (2014)
  • 著者名/発表者名: Dogancan Kebude, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Asif Sabanovic
  • 雑誌名: Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL 巻: - ページ: 2246-2251
  • DOI: 10.1109/isie.2014.6864968
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System (2014)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL 巻: - ページ: 2252-2257
  • DOI: 10.1109/isie.2014.6864969
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System (2014)
  • 著者名/発表者名: Eri Fujii, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments 巻: -
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System (2014)
  • 著者名/発表者名: Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 2663-2668
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7048882
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control (2014)
  • 著者名/発表者名: Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 2695-2700
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7048887
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics (2014)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 2718-2723
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7048891
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction (2014)
  • 著者名/発表者名: Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 2762-2767
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7048898
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment (2014)
  • 著者名/発表者名: Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 2810-2815
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7048906
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account (2014)
  • 著者名/発表者名: Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 2853-2858
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7048913
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling (2014)
  • 著者名/発表者名: Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 2866-2871
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7048915
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 4004-4009
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7049101
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information (2014)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS 巻: - ページ: 4793-4798
  • DOI: 10.1109/iecon.2014.7049226
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 3 号: 2 ページ: 156-163
  • DOI: 10.1541/ieejjia.3.156
  • NAID: 130003397512
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり
• [雑誌論文] Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand (2014)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 98-103
  • 査読あり
• [雑誌論文] Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks (2014)
  • 著者名/発表者名: Rajitha Tennekoon, Janaka Wijekoon, Erwin Harahap, Hiroaki Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 128-133
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory (2014)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 225-230
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 242-247
  • 査読あり
• [雑誌論文] Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data (2014)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 248-253
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission (2014)
  • 著者名/発表者名: Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 452-457
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 627-632
  • 査読あり
• [雑誌論文] Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation (2014)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 693-698
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change (2014)
  • 著者名/発表者名: Noboru Tsunashima, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 729-734
  • 査読あり
• [雑誌論文] Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter (2014)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
  • 雑誌名: Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA 巻: - ページ: 735-740
  • 査読あり
• [雑誌論文] Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas (2013)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: 2 号: 5 ページ: 232-241
  • DOI: 10.1541/ieejjia.2.232
  • NAID: 130003379515
  • ISSN: 2187-1094, 2187-1108
  • 査読あり
• [雑誌論文] Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 巻: - ページ: 1-6
  • DOI: 10.1109/isie.2013.6563728
  • 査読あり
• [雑誌論文] Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 巻: - ページ: 1-6
  • DOI: 10.1109/isie.2013.6563800
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay (2013)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Masayoshi Tomizuka
  • 雑誌名: Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 巻: - ページ: 1-6
  • DOI: 10.1109/isie.2013.6563744
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI 巻: - ページ: 1-6
  • DOI: 10.1109/isie.2013.6563812
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems (2013)
  • 著者名/発表者名: Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE 巻: - ページ: 1-10
  • DOI: 10.1109/epe.2013.6634384
  • 査読あり
• [雑誌論文] Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System (2013)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 4055-4060
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6699785
  • 査読あり
• [雑誌論文] Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 4192-4197
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6699808
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion-Copying System for Different Environmental Impedance (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 4216-4221
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6699812
  • 査読あり
• [雑誌論文] Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection (2013)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 4276-4281
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6699822
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 5888-5893
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6700100
  • 査読あり
• [雑誌論文] Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 5900-5905
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6700102
  • 査読あり
• [雑誌論文] Energy Bilateral Control for a New Control Scheme (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 6120-6125
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6700141
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction (2013)
  • 著者名/発表者名: Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 6132-6137
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6700143
  • 査読あり
• [雑誌論文] Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances (2013)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA 巻: - ページ: 6138-6143
  • DOI: 10.1109/iecon.2013.6700144
  • 査読あり
• [雑誌論文] Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters (2013)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Yajima, Giichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol. 2, No. 1 ページ: 7-13
  • NAID: 130003379495
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition (2013)
  • 著者名/発表者名: Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol. 2, No. 1 ページ: 22-29
  • NAID: 130003379488
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space (2013)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: Vol. 27,No. 1 号: 1 ページ: 71-80
  • DOI: 10.1080/01691864.2013.752320
  • 査読あり
• [雑誌論文] 異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 矢島俊介,桂誠一郎
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 133 号: 2 ページ: 172-180
  • DOI: 10.1541/ieejias.133.172
  • NAID: 10031142480
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol. 2, No. 2 ページ: 113-120
  • NAID: 130003379500
  • 査読あり
• [雑誌論文] Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator (2013)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 巻: Vol. 54,No. 1 号: 1 ページ: 28-38
  • DOI: 10.7305/automatika.54-1.322
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method (2013)
  • 著者名/発表者名: Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 巻: Vol. 54,No. 1 号: 1 ページ: 62-73
  • DOI: 10.7305/automatika.54-1.311
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education (2013)
  • 著者名/発表者名: Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 452-457
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 495-500
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Realization of Haptic Training System Based on Force Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 510-515
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 540-545
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 546-551
  • 査読あり
• [雑誌論文] Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System (2013)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 582-587
  • 査読あり
• [雑誌論文] Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction (2013)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 779-784
  • 査読あり
• [雑誌論文] Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter (2013)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 852-857
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters (2013)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 874-879
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA ページ: 886-891
  • 査読あり
• [雑誌論文] 波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 齊藤英一,桂誠一郎
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 132 号: 4 ページ: 473-479
  • DOI: 10.1541/ieejias.132.473
  • NAID: 10030532541
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] 接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 綱島昇, 桂誠一郎
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 132 号: 5 ページ: 526-533
  • DOI: 10.1541/ieejias.132.526
  • NAID: 10030606767
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 大西洋裕,桂誠一郎
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻: 132 号: 7 ページ: 747-754
  • DOI: 10.1541/ieejias.132.747
  • NAID: 10030778606
  • ISSN: 0913-6339, 1348-8163
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: C.Mitsantisuk, S.Katsura, K.Ohishi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻: Vol.59, No.11 号: 11 ページ: 4383-4393
  • DOI: 10.1109/tie.2011.2173092
  • 査読あり
• [雑誌論文] 実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 下市拓真,桂誠一郎
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 48 号: 12 ページ: 907-912
  • DOI: 10.9746/sicetr.48.907
  • NAID: 130004549608
  • ISSN: 0453-4654, 1883-8189
  • 査読あり
• [雑誌論文] 触覚を可視化する・共有する (2012)
  • 著者名/発表者名: 桂誠一郎
  • 雑誌名: 日本香粧品学会誌 巻: Vol. 36,No. 4 ページ: 282-287
  • NAID: 130004647029
• [雑誌論文] A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System (2012)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU ページ: 1650-1655
  • DOI: 10.1109/isie.2012.6237338
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas (2012)
  • 著者名/発表者名: Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU ページ: 1656-1661
  • DOI: 10.1109/isie.2012.6237339
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System (2012)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 5th International Conference on Human System Interactions, HIS-2012-PERTH ページ: 110-115
  • DOI: 10.1109/hsi.2012.24
  • 査読あり
• [雑誌論文] Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC-2012NOVI SAD ページ: LS6c.1-1-LS6c.1-6
  • DOI: 10.1109/epepemc.2012.6397493
  • 査読あり
• [雑誌論文] Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection (2012)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MQVIC2012-FORT LAUDERDALE
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations (2012)
  • 著者名/発表者名: Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 2421-2426
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6388864
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response (2012)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 2561-2566
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6388845
  • 査読あり
• [雑誌論文] Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based Oil Modal Transformation (2012)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 2577-2582
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6388843
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 2601-2606
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6388840
  • 査読あり
• [雑誌論文] Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components (2012)
  • 著者名/発表者名: Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 2616-2621
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6388837
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 4368-4373
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6389182
  • 査読あり
• [雑誌論文] Error Correction for Wireless Haptic Communication (2012)
  • 著者名/発表者名: Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 4380-4385
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6389180
  • 査読あり
• [雑誌論文] Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 4392-4397
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6389178
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation (2012)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 4398-4403
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6389474
  • 査読あり
• [雑誌論文] Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer (2012)
  • 著者名/発表者名: Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL ページ: 4404-4409
  • DOI: 10.1109/iecon.2012.6389473
  • 査読あり
• [雑誌論文] Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'12-FUKUOKA ページ: 786-791
  • DOI: 10.1109/sii.2012.6426945
  • 査読あり
• [雑誌論文] Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System (2012)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'12-FUKUOKA ページ: 792-797
  • DOI: 10.1109/sii.2012.6426943
  • 査読あり
• [雑誌論文] Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
  • 雑誌名: Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'12-FUKUOKA ページ: 798-803
  • DOI: 10.1109/sii.2012.6426941
  • 査読あり
• [学会発表] 温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析 (2015)
  • 著者名/発表者名: 森光 英貴, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
  • 発表場所: みやこめっせ（京都府・京都市）
  • 年月日: 2015-05-17 – 2015-05-19
• [学会発表] 波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール (2015)
  • 著者名/発表者名: 齊藤 英一, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
  • 発表場所: みやこめっせ（京都府・京都市）
  • 年月日: 2015-05-17 – 2015-05-19
• [学会発表] 把持動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築 (2015)
  • 著者名/発表者名: 三浦 一将, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
  • 発表場所: みやこめっせ（京都府・京都市）
  • 年月日: 2015-05-17 – 2015-05-19
• [学会発表] 一脚跳躍ロボットの定常跳躍のためのエネルギ制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 安部 義隆, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
  • 発表場所: みやこめっせ（京都府・京都市）
  • 年月日: 2015-05-17 – 2015-05-19
• [学会発表] グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 河野 智樹, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成27年電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京都市大学（東京都・世田谷区））
  • 年月日: 2015-03-24 – 2015-03-26
• [学会発表] 反射派除去に基づく波動システムの力制御 (2015)
  • 著者名/発表者名: 齊藤 英一, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成27年電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京都市大学（東京都・世田谷区））
  • 年月日: 2015-03-24 – 2015-03-26
• [学会発表] 次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較 (2015)
  • 著者名/発表者名: 車谷 大揮, 山之内 亘,桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成27年電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京都市大学（東京都・世田谷区））
  • 年月日: 2015-03-24 – 2015-03-26
• [学会発表] 温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 森光 英貴, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成27年電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京都市大学（東京都・世田谷区））
  • 年月日: 2015-03-24 – 2015-03-26
• [学会発表] 温熱覚呈示のための接触点検知 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大澤 友紀子, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成27年電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京都市大学（東京都・世田谷区））
  • 年月日: 2015-03-24 – 2015-03-26
• [学会発表] ネットワーク制御のためのジッタのモデリング (2015)
  • 著者名/発表者名: 村田 浩紀, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成27年電気学会全国大会
  • 発表場所: 東京都市大学（東京都・世田谷区））
  • 年月日: 2015-03-24 – 2015-03-26
• [学会発表] 低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 川村 悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 2015年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 立命館大学（滋賀県・草津市）
  • 年月日: 2015-03-10 – 2015-03-13
• [学会発表] 通信帯域が制限されたバイラテラル制御系における時間・空間分解能の統合設計法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 川村 悠祐, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第57回自動制御連合講演会
  • 発表場所: ホテル天坊（群馬県・渋川市）
  • 年月日: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [学会発表] モード空間外乱補償に基づく力コントローラを用いたマクロマイクロバイラテラル制御の実現 (2014)
  • 著者名/発表者名: 竹屋 正樹，西 史人, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第57回自動制御連合講演会
  • 発表場所: ホテル天坊（群馬県・渋川市）
  • 年月日: 2014-11-10 – 2014-11-12
• [学会発表] Motion Copying System（MCS）を使用した書字運動障害のリハビリテーション (2014)
  • 著者名/発表者名: 福澤 一吉, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第38回日本神経心理学会学術集会
  • 発表場所: 山形テルサ（山形県・山形市）
  • 年月日: 2014-09-26 – 2014-09-27
• [学会発表] マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化 (2014)
  • 著者名/発表者名: 川村 悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 2014年電子情報通信学会通信ソサイエティ大会
  • 発表場所: 徳島大学（徳島県・徳島市）
  • 年月日: 2014-09-23 – 2014-09-26
• [学会発表] 複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現 (2014)
  • 著者名/発表者名: 西 史人, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2014年度年次大会
  • 発表場所: 東京電機大学（東京都・足立区）
  • 年月日: 2014-09-07 – 2014-09-10
• [学会発表] モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察 (2014)
  • 著者名/発表者名: 本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2014年度年次大会
  • 発表場所: 東京電機大学（東京都・足立区）
  • 年月日: 2014-09-07 – 2014-09-10
• [学会発表] モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討 (2014)
  • 著者名/発表者名: 藤井 直孝, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2014年度年次大会
  • 発表場所: 東京電機大学（東京都・足立区）
  • 年月日: 2014-09-07 – 2014-09-10
• [学会発表] モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工 (2014)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐 功, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2014年度年次大会
  • 発表場所: 東京電機大学（東京都・足立区）
  • 年月日: 2014-09-07 – 2014-09-10
• [学会発表] 微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 竹屋 正樹, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2014年度年次大会
  • 発表場所: 東京電機大学（東京都・足立区）
  • 年月日: 2014-09-07 – 2014-09-10
• [学会発表] 機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 藤居 枝里, 長津 裕己, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第32回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 九州産業大学（福岡県・福岡市）
  • 年月日: 2014-09-04 – 2014-09-06
• [学会発表] 通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 西村 聡史, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第32回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 九州産業大学（福岡県・福岡市）
  • 年月日: 2014-09-04 – 2014-09-06
• [学会発表] Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation (2014)
  • 著者名/発表者名: Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 平成26年度電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 東京電機大学（東京都・足立区）
  • 年月日: 2014-08-26 – 2014-08-28
• [学会発表] Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power (2014)
  • 著者名/発表者名: Eri Fujii, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
  • 年月日: 2014-07-26
• [学会発表] Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control (2014)
  • 著者名/発表者名: Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
  • 年月日: 2014-07-26
• [学会発表] Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure (2014)
  • 著者名/発表者名: Bagus Rezandi Mohammad, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
  • 年月日: 2014-07-26
• [学会発表] Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control (2014)
  • 著者名/発表者名: Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
  • 年月日: 2014-07-26
• [学会発表] 環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償 (2014)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐 功, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
  • 年月日: 2014-07-26
• [学会発表] Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton (2014)
  • 著者名/発表者名: Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback (2014)
  • 著者名/発表者名: Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation (2014)
  • 著者名/発表者名: Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System (2014)
  • 著者名/発表者名: Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter (2014)
  • 著者名/発表者名: Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity (2014)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance (2014)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter (2014)
  • 著者名/発表者名: Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム (2014)
  • 著者名/発表者名: 永田 晃一朗, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減 (2014)
  • 著者名/発表者名: 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 竹屋 正樹, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現 (2014)
  • 著者名/発表者名: 西 史人, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 安部 義隆, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上 (2014)
  • 著者名/発表者名: 宮城 貴己, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 長津 裕己, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工 (2014)
  • 著者名/発表者名: 五十嵐 功, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 平成26年電気学会全国大会
  • 発表場所: 松山
• [学会発表] 通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 森光英貴,桂誠一郎
  • 学会等名: 計測自動制御学会S1部門メカトロニクスシステム部会研究会
  • 発表場所: 慶應義塾大学(横浜)
  • 年月日: 2013-03-25
• [学会発表] 書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松井綾花,三浦一将,桂誠一郎
  • 学会等名: 計測自動制御学会S1部門メカトロニクスシステム部会
  • 発表場所: 慶應義塾大学(横浜)
  • 年月日: 2013-03-25
• [学会発表] マクロ-マイクロバイラテラル制御のための外乱補償 (2013)
  • 著者名/発表者名: 水谷洋輔,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] 未知環境下における人間の力情報の保存と再現 (2013)
  • 著者名/発表者名: 矢島俊介,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] 書道動作再現のためのモーションコピーシステム (2013)
  • 著者名/発表者名: 大西祥裕,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] 時空間外乱補償に基づく押し動作再現 (2013)
  • 著者名/発表者名: 長津裕己,綱島昇,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-22
• [学会発表] ロバストモーションコピーシステム (2013)
  • 著者名/発表者名: 松井綾花,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-21
• [学会発表] クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 森光英貴, 桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-21
• [学会発表] ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出 (2013)
  • 著者名/発表者名: 宮城貴己,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-21
• [学会発表] モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小野山洋紀,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-21
• [学会発表] 情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西村聡史,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-21
• [学会発表] 非線形アクチュエーションシステムの微細制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 永田晃一朗,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-20
• [学会発表] 座標変換に基づく人間動作のモデル化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 永嶋弘樹,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-20
• [学会発表] 反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定 (2013)
  • 著者名/発表者名: 安部義隆,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋大学(名古屋)
  • 年月日: 2013-03-20
• [学会発表] 力覚検出制御による包装リーグ検査装置の開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 竹内一生,鈴木希,松井綾花,水谷洋輔,桂誠一郎
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京)
  • 年月日: 2013-03-13
• [学会発表] 触覚伝送における客観品質評価法の提案 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴木希,桂誠一郎
  • 学会等名: 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
  • 発表場所: 福岡工業大学(福岡)
  • 年月日: 2013-03-11
• [学会発表] An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System (2013)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-08
• [学会発表] Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation (2013)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-08
• [学会発表] Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-08
• [学会発表] Data-Based Motion Control for Motion Reproduction (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-08
• [学会発表] Estimation and Control of Reaction Energy (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-08
• [学会発表] ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路 (2013)
  • 著者名/発表者名: 三浦一将, 桂誠一郎
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-07
• [学会発表] Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-07
• [学会発表] Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators (2013)
  • 著者名/発表者名: Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
  • 発表場所: 千葉大学(千葉)
  • 年月日: 2013-03-07
• [学会発表] モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松井綾花,三浦一将,桂誠一郎
  • 学会等名: 情報処理学会インタラクション2013
  • 発表場所: 日本科学未来館(東京)
  • 年月日: 2013-02-28
• [学会発表] 新技術！！ モーションコピーシステムであなたも書道の達人に！ (2013)
  • 著者名/発表者名: 桂 誠一郎
  • 学会等名: 魅せますニッポンの技と人・THE世界一展
  • 発表場所: 大阪
  • 招待講演
• [学会発表] 波動システムのモーションコントロール (2013)
  • 著者名/発表者名: 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第6回電気学会新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会
  • 発表場所: 東京
  • 招待講演
• [学会発表] Classical Techniques in Teleoperation (2013)
  • 著者名/発表者名: Seiichiro Katsura
  • 学会等名: IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Telerobotics Summer School
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] 実世界ハプティクスによる人間支援の新展開 (2013)
  • 著者名/発表者名: 桂 誠一郎
  • 学会等名: 電気学会 産業応用フォーラム「モーションコントロールの新しい基盤技術」
  • 発表場所: 東京
  • 招待講演
• [学会発表] Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 平成25年度電気学会産業応用部門大会
  • 発表場所: 山口
• [学会発表] ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ (2013)
  • 著者名/発表者名: 安部 義隆, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第31回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 第31回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2013年度年次大会
  • 発表場所: 岡山
• [学会発表] ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 安部 義隆, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2013年度年次大会
  • 発表場所: 岡山
• [学会発表] 通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西村 聡史, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2013年度年次大会
  • 発表場所: 岡山
• [学会発表] 可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 川村 悠祐, 桂 誠一郎
  • 学会等名: 日本官能評価学会 2013年度大会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control (2013)
  • 著者名/発表者名: Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡
• [学会発表] Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡
• [学会発表] Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡
• [学会発表] A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 電気学会メカトロニクス制御研究会
  • 発表場所: 長岡
• [学会発表] 極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 長津裕己,桂誠一郎
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都)
  • 年月日: 2012-11-18
• [学会発表] 近接型マスクスレーブを用いた触覚再現システムの実現 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松井綾花, 桂誠一郎
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都)
  • 年月日: 2012-11-18
• [学会発表] 人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 永嶋弘樹,桂誠一郎
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都)
  • 年月日: 2012-11-17
• [学会発表] 外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三浦一将, 桂誠一郎
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都大学(京都)
  • 年月日: 2012-11-17
• [学会発表] 触覚伝送におけるQoE評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木希,桂誠一郎
  • 学会等名: 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
  • 発表場所: 東京工業大学(東京)
  • 年月日: 2012-11-02
• [学会発表] 異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援 (2012)
  • 著者名/発表者名: 長津裕己, 桂誠一郎
  • 学会等名: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター(札幌)
  • 年月日: 2012-09-18
• [学会発表] モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三浦一将, 桂誠一郎
  • 学会等名: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター(札幌)
  • 年月日: 2012-09-18
• [学会発表] ハプティックトレーニングのための近接型マスクスレーブシステムの開発と制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松井綾花,桂誠一郎
  • 学会等名: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター(札幌)
  • 年月日: 2012-09-18
• [学会発表] MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現 (2012)
  • 著者名/発表者名: 三浦一将, 桂誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会
  • 発表場所: 金沢大学(金沢)
  • 年月日: 2012-09-11
• [学会発表] 触覚伝送におけるパケットロスの性能評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木希,桂誠一郎
  • 学会等名: 2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • 発表場所: 富山大学(富山)
  • 年月日: 2012-09-11
• [学会発表] 環境特性を考慮した環境再現システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 水谷洋輔,桂誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会
  • 発表場所: 金沢大学(金沢)
  • 年月日: 2012-09-10
• [学会発表] 動的モデルに基づく環境再現手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松井綾花,桂誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会
  • 発表場所: 金沢大学(金沢)
  • 年月日: 2012-09-10
• [学会発表] 無線触覚通信における誤り訂正技術の評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木希,桂誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会
  • 発表場所: 金沢大学(金沢)
  • 年月日: 2012-09-10
• [学会発表] 把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 永嶋弘樹,桂誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会
  • 発表場所: 金沢大学(金沢)
  • 年月日: 2012-09-10
• [学会発表] 拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 長津裕己,桂誠一郎
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会
  • 発表場所: 金沢大学(金沢)
  • 年月日: 2012-09-10
• [学会発表] Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
  • 発表場所: 千葉工業大学(習志野)
  • 年月日: 2012-08-23
• [学会発表] Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation (2012)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
  • 発表場所: 千葉工業大学(習志野)
  • 年月日: 2012-08-21
• [学会発表] 係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: チャワリット ミッサンティスク,大石潔,桂誠一郎
  • 学会等名: 平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
  • 発表場所: 千葉工業大学(習志野)
  • 年月日: 2012-08-21
• [学会発表] Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator (2012)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
  • 学会等名: 平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
  • 発表場所: 千葉工業大学(習志野)
  • 年月日: 2012-08-21
• [学会発表] 触覚を可視化する・共有する (2012)
  • 著者名/発表者名: 桂誠一郎
  • 学会等名: 第37回日本香粧品学会
  • 発表場所: 有楽町朝日ホール(東京)(招待講演)
  • 年月日: 2012-06-08
• [図書] Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications (2012)
  • 著者名/発表者名: Seiichiro Katsura, Jinlong Wu, Ed
  • 出版者: IGI Global
• [備考] 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 桂研究室
  • URL: http://www.katsura.sd.keio.ac.jp/
• [備考] 慶應義塾 研究者情報データベース 桂 誠一郎
  • URL: http://k-ris.keio.ac.jp/Profiles/172/0017141/profile.html
• [備考] 慶應義塾大学 理工学部 桂研究室
  • URL: http://www.katsura.sd.keio.ac.jp/
• [備考] 慶應義塾 研究者情報データベース
  • URL: http://k-ris.keio.ac.jp/Profiles/0170/0017141/profile.html
• [備考] ReaD & Researchmap
  • URL: http://researchmap.jp/read0165574
• [備考]
  • URL: http://www.katsura.sd.keio.ac.jp/