| 研究課題/領域番号 |
24700113
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
メディア情報学・データベース
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
赤羽 克仁 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | ヒューマンインタフェース / ハプティックデバイス / バーチャルリアリティ / Haptic device / Human interface / Virtual Reality |
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| 研究概要 |
VR(Virtual Reality)世界の物体を自由に操作するには，位置計測と力提示を行う力覚提示装置と操作物体を常に適切な剛性でカップリングする必要がある．また，人は物体を把持するとき適切な把持力で操作する．本研究では，その適切な操作者による物体を把持する力を計測，把持のインピーダンスを推定し，これをバイオフィードバックとしてアクティブにカップリングの剛性を制御することで操作の安定性と忠実性を高い次元で両立することを目指した．
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