| 研究課題/領域番号 |
24700157
|
|---|
| 研究種目 |
若手研究(B)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
|
|---|
| 研究機関 | 埼玉大学 |
|---|
研究代表者 |
小林 貴訓 埼玉大学, 理工学研究科, 助教 (20466692)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2013年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
|
|---|
| キーワード | 人物行動計測 / 人物追跡 / レーザ測域センサ / ガイドロボット / 全方位カメラ |
|---|
| 研究概要 |
ヒューマンロボットインタラクションなどへの応用を想定し，広範な観測領域における，ユーザの注目方向を含む複数人物追跡システムを開発した．本手法では，全方位カメラとレーザ測域センサを組合せた複合センサ系を用い，広い観測領域で人物の位置と見えを捉える．そして，身体の向きや顔向きの推定を含めた，頑健かつ安定な複数人物の検出と追跡を行う．また，人物相互の遮蔽などにより，人物の追跡が中断，再開された場合でも，誰がどう移動したかを対応づけ，観測領域全体を通して，高精度に人物の行動計測を行う．開発したシステムはミュージアムガイドロボットやロボット車椅子に応用し，有効性を確認した．
|
