全周囲光源装置と偏光解析を用いた透明物体の三次元形状計測

• 研究課題/領域番号: 24700176
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 広島市立大学
• 研究代表者: 宮崎 大輔 広島市立大学, 情報科学研究科, 准教授 (30532957)
• 研究協力者: 日浦 慎作 ; 古川 亮 ; 馬場 雅志
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
• キーワード: コンピュータビジョン / 三次元形状計測 / 偏光解析 / 透明物体 / 金属 / 黒色物体 / 法線推定

研究成果の概要

本研究課題では，光源環境を自由に変化できる装置と偏光解析を組み合わせることで法線を推定する技術を開発した．本研究期間では，透明物体の形状を計測するための基礎原理を確立し，透明物体の形状計測が可能であることを示唆する実験結果が得られた．
また，当初の計画とは異なるアプローチで物体の表面形状を計測する技術の開発にも取り組んだ．照度差ステレオ法を改良し，鏡面反射のある有色物体の法線を推定する技術を開発した．

研究成果

• [雑誌論文] 認識対象に適した符号化開口形状の設計と評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 河本 悠, 日浦 慎作, 宮崎 大輔, 古川 亮, 馬場 雅志
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 57 ページ: 783-793
  • NAID: 170000130887
  • 査読あり
• [雑誌論文] 擬似的な陰影を知覚させる油絵の具の混合 (2015)
  • 著者名/発表者名: 宮崎 大輔, 實重 貴文, 馬場 雅志, 古川 亮, 青山 正人, 日浦 慎作
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 巻: 44 ページ: 649-654
  • NAID: 130005171432
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Simulation of Real Tilted Lenses Using Distributed Ray Tracing (2015)
  • 著者名/発表者名: Masashi Baba, Tomoe Nakane, Shinsaku Hiura, Ryo Furukawa, Daisuke Miyazaki, Masahito Aoyama
  • 雑誌名: IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing 巻: 3 ページ: 143-148
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] メタメリズムアート制作のための油絵の具の混合比率推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 宮崎 大輔, 高橋 可菜実, 馬場 雅志, 青木 広宙, 古川 亮, 青山 正人, 日浦 慎作
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D 巻: J97-D ページ: 1250-1262
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] メタメリズムアート制作のための油絵の具の混合比率推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 宮崎大輔, 高橋可菜実, 馬場雅志, 青木広宙, 古川亮, 青山正人, 日浦慎作
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 和文論文誌 巻: J97-D
  • 査読あり
• [学会発表] 2-DOF auto-calibration for a 3D endoscope system based on active stereo (2015)
  • 著者名/発表者名: Ryo Furukawa, Ryunosuke Masutani, Daisuke Miyazaki, Masashi Baba, Shinsaku Hiura, Marco Visentini-Scarzanella, Hiroki Morinaga, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa
  • 学会等名: The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Milano, Italy
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] アクティブステレオに基づく三次元内視鏡システムの2自由度自己校正 (2015)
  • 著者名/発表者名: 増谷 龍之輔, 古川 亮, 馬場 雅志, 宮崎 大輔, 青山 正人, 日浦 慎作, 川崎 洋, Marco Visentini-Scarzanella, 佐川 立昌
  • 学会等名: MIRU2015 Extended Abstract
  • 発表場所: 吹田, 大阪
  • 年月日: 2015-07-28
• [学会発表] 符号化開口の設計における交叉法の検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 河本 悠, 日浦 慎作, 宮崎 大輔, 古川 亮, 馬場 雅志
  • 学会等名: MIRU2015 Extended Abstract
  • 発表場所: 吹田, 大阪
  • 年月日: 2015-07-28
• [学会発表] Compression and Interpolation of BTF Database using Non-negative Matrix Factorization (2015)
  • 著者名/発表者名: Kenshi Mizumoto, Shinsaku Hiura, Daisuke Miyazaki, Ryo Furukawa, Masashi Baba
  • 学会等名: MIRU2015 Extended Abstract
  • 発表場所: 吹田, 大阪
  • 年月日: 2015-07-28
• [学会発表] メタメリズム生起のためのLED照明の最適化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 宮崎 大輔, 中村 美亜, 馬場 雅志, 古川 亮, 日浦 慎作
  • 学会等名: MIRU2015 Extended Abstract
  • 発表場所: 吹田, 大阪
  • 年月日: 2015-07-28
• [学会発表] 既知形状物体の陰影を利用したカメラ応答関数の推定 (2015)
  • 著者名/発表者名: 宮崎 大輔, 松原 充駿, 馬場 雅志, 古川 亮, 日浦 慎作
  • 学会等名: MIRU2015 Extended Abstract
  • 発表場所: 吹田, 大阪
  • 年月日: 2015-07-28
• [学会発表] Metamerism-based Shading Illusion (2015)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Miyazaki, Takafumi Saneshige, Masashi Baba, Ryo Furukawa, Masahito Aoyama, Shinsaku Hiura
  • 学会等名: The 14th IAPR Conference on Machine Vision Applications
  • 発表場所: Koto-ku, Tokyo
  • 年月日: 2015-05-18
  • 国際学会
• [学会発表] 画像応用としての偏光 (2015)
  • 著者名/発表者名: 宮崎 大輔
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ
  • 発表場所: 広島, 広島
  • 年月日: 2015-03-05
  • 招待講演
• [学会発表] 擬似的な陰影を知覚させる油絵の具の混合 (2014)
  • 著者名/発表者名: 宮崎 大輔, 實重 貴文, 馬場 雅志, 古川 亮, 青山 正人, 日浦 慎作
  • 学会等名: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 新宿, 東京
  • 年月日: 2014-11-13
• [学会発表] 心電周期CT画像による心室動態解析のための高速な対応点探索の一手法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 松本 尚, 青山 正人, 古川 亮, 宮崎 大輔, 馬場 雅志, 日浦 慎作, 増谷 佳孝, 山本 秀也, 木原 康樹
  • 学会等名: MIRU2014 Extended Abstract
  • 発表場所: 岡山, 岡山
  • 年月日: 2014-07-28 – 2014-07-31
• [学会発表] 認識対象に適した符号化開口形状の設計 (2014)
  • 著者名/発表者名: 河本 悠, 宮崎 大輔, 古川 亮, 青山 正人, 馬場 雅志, 日浦 慎作
  • 学会等名: MIRU2014 Extended Abstract
  • 発表場所: 岡山, 岡山
  • 年月日: 2014-07-28 – 2014-07-31
• [学会発表] 赤外線カメラのキャリブレーションおよび透明物体の３次元形状復元への応用 (2014)
  • 著者名/発表者名: 奥下 拓真, 宮崎 大輔, 馬場 雅志, 古川 亮, 青山 正人, 日浦 慎作
  • 学会等名: MIRU2014 Extended Abstract
  • 発表場所: 岡山, 岡山
  • 年月日: 2014-07-28 – 2014-07-31
• [学会発表] マイクロフェーズシフト法における位相接続誤りと投影パターン周期の関係 (2014)
  • 著者名/発表者名: 渡辺 耀介, 古川 亮, 馬場 雅志, 宮崎 大輔, 青山 正人, 日浦 慎作
  • 学会等名: MIRU2014 Extended Abstract
  • 発表場所: 岡山, 岡山
  • 年月日: 2014-07-28 – 2014-07-31
• [学会発表] 能動ステレオ法のためのガボールフィルタによる線状パターンの検出 (2014)
  • 著者名/発表者名: 増谷 龍之輔, 古川 亮, 馬場 雅志, 宮崎 大輔, 青山 正人, 日浦 慎作, 川崎 洋, 佐川 立昌
  • 学会等名: MIRU2014 Extended Abstract
  • 発表場所: 岡山, 岡山
  • 年月日: 2014-07-28 – 2014-07-31
• [学会発表] 光輝材の空間周波数特徴を利用したメタリック塗装の簡易多層モデルパラメータ推定 (2014)
  • 著者名/発表者名: 馬場 雅志, 中原 なつみ, 古川 亮, 宮崎 大輔, 青山 正人, 日浦 慎作
  • 学会等名: Visual Computing / グラフィクスとCAD 合同シンポジウム 2014
  • 発表場所: 新宿, 東京
  • 年月日: 2014-06-30
• [学会発表] FFD を用いた形状変形による多視点合成画像のレンダリング (2014)
  • 著者名/発表者名: 馬場 雅志, 伊藤 徹弥, 古川 亮, 宮崎 大輔, 青山 正人, 日浦 慎作
  • 学会等名: Visual Computing / グラフィクスとCAD 合同シンポジウム 2014
  • 発表場所: 新宿, 東京
  • 年月日: 2014-06-30
• [学会発表] タブレット端末による原爆ドームとCGの実時間マーカレス位置合わせ (2014)
  • 著者名/発表者名: 坪石健志, 馬場雅志, 日浦慎作, 宮崎大輔, 青山正人, 古川亮
  • 学会等名: 研究報告グラフィクスとCAD研究会
  • 発表場所: 横須賀, 神奈川
  • 年月日: 2014-06-21
• [学会発表] 偏光による形状推定および色の解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 宮崎大輔
  • 学会等名: 第127回微小光学研究会
  • 発表場所: 東京都
• [学会発表] 輝度差の最小化に基づく画像の非剛体位置合わせ (2012)
  • 著者名/発表者名: 浜岡裕之, 古川亮, 青山正人, 馬場雅志, 宮崎大輔, 青木広宙, 日浦慎作
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告
  • 発表場所: 愛知県
• [学会発表] 幾何学的統計量に基づく３次元形状鮮鋭化フィルタの最適化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 横溝将成，宮崎大輔，馬場雅志，古川亮，青山正人，日浦慎作，浅田尚紀
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 福岡市
• [学会発表] 光源方位未知条件下での照度差ステレオ法を用いた三次元形状の高精細化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 上川智幸，宮崎大輔，馬場雅志，古川亮，青山正人，日浦慎作，浅田尚紀
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 福岡市
• [学会発表] Polarization-based surface normal estimation of black specular objects from multiple viewpoints (2012)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Miyazaki, Takuya Shigetomi, Masashi Baba, Ryo Furukawa, Shinsaku Hiura, Naoki Asada
  • 学会等名: 2012 Second Joint 3DIM/3DPVT Conference: 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
  • 発表場所: Switzerland
• [学会発表] A First Introduction to Metamerism Art (2012)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Miyazaki, Kazuki Nakamura, Masashi Baba, Ryo Furukawa, Masahito Aoyama, Shinsaku Hiura, Naoki Asada
  • 学会等名: SIGGRAPH ASIA 2012 Posters
  • 発表場所: Singapore
• [学会発表] モデリングによる原爆ドームのドーム形状の解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 村上涼平, 古川亮, 青木広宙, 青山正人, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 浅田尚紀
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2012
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] 球面調和関数に基づく心筋運動のパラメータ変換の試み (2012)
  • 著者名/発表者名: 高谷一眞, 青山正人, 古川亮, 青木広宙, 宮崎大輔, 日浦慎作, 浅田尚紀
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2012
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] Optimization of 3D Shape Sharpening Filter Based on Geometric Statistical Values
  • 著者名/発表者名: Masanari Yokomizo, Daisuke Miyazaki, Masashi Baba, Ryo Furukawa, Masahito Aoyama, Shinsaku Hiura, and Naoki Asada
  • 学会等名: The Thirteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications
  • 発表場所: Kyoto, Japan
• [学会発表] High Density Shapes Using Photometric Stereo and Laser Range Sensor under Unknown Light-Source Direction
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Kamikawa, Daisuke Miyazaki, Masashi Baba, Ryo Furukawa, Masahito Aoyama, Shinsaku Hiura, and Naoki Asada
  • 学会等名: The Thirteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications
  • 発表場所: Kyoto, Japan
• [学会発表] ２光源・３物体色間におけるメタメリズム生起のための絵の具の調合
  • 著者名/発表者名: 宮崎 大輔/高橋 可菜実/馬場 雅志/青木 広宙/古川 亮/青山 正人/日浦 慎作
  • 学会等名: Visual Computing / グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2013
  • 発表場所: 青森市
• [学会発表] グラフカット法によるシームレスBTF画像の生成
  • 著者名/発表者名: 大下 淳平, 宮崎 大輔, 馬場 雅志, 日浦 慎作
  • 学会等名: 画像電子学会第41回年次大会
  • 発表場所: 青森市
• [学会発表] 口唇形状と音声の相関にもとづく発話者検出に関する検討
  • 著者名/発表者名: 宮崎大輔, 甲斐寛規, 馬場雅志, 青木広宙, 古川亮, 青山正人, 日浦慎作
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 東京都千代田区
• [学会発表] 鏡面反射の偏光に基づく事例ベース表面法線推定
  • 著者名/発表者名: 小野晶久, 宮崎大輔, 馬場雅志, 青木広宙, 古川亮, 青山正人, 日浦慎作
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 東京都千代田区
• [学会発表] 偏光と参照物体を用いた視程障害画像の視認性改善
  • 著者名/発表者名: 宮崎大輔, 秋山大輔, 馬場雅志, 古川亮, 日浦慎作, 浅田尚紀
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 東京都千代田区
• [学会発表] 心電図同期心臓CT画像における壁厚計測のための対応点追跡の評価
  • 著者名/発表者名: 中 鷹良, 青山 正人, 青木 広宙, 宮崎 大輔, 古川 亮, 馬場 雅志, 日浦 慎作
  • 学会等名: 電気・情報関連学会中国支部連合大会
  • 発表場所: 岡山市
• [学会発表] 主成分分析を用いた左心室形状の動態解析
  • 著者名/発表者名: 高谷一眞・青山正人・古川 亮・青木広宙・宮崎大輔・馬場雅志・日浦慎作・山本秀也・木原康樹
  • 学会等名: 医用画像研究会
  • 発表場所: 広島市
• [学会発表] 周期性を考慮したFFDによる心電図同期心臓CT画像の動態解析
  • 著者名/発表者名: 浜岡裕之・古川 亮・青山正人・馬場雅志・宮崎大輔・青木広宙・日浦慎作
  • 学会等名: 医用画像研究会
  • 発表場所: 広島市
• [学会発表] 疎な3次元形状を制約条件とした未校正照度差ステレオ法による密な3次元形状の推定
  • 著者名/発表者名: 上川智幸,宮崎大輔,馬場雅志,古川亮,青山正人,日浦慎作
  • 学会等名: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 福岡市
• [学会発表] 格子パターンによるアクティブ3次元形状計測手法のパッシブステレオ法による高密度化
  • 著者名/発表者名: 河野歩実，古川亮，日浦慎作，青山正人，宮崎大輔，馬場雅志，佐川立昌，川崎洋
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップ
  • 発表場所: 横浜市
• [学会発表] Mixing paints for generating metamerism art under 2 lights and 3 object colors
  • 著者名/発表者名: Daisuke Miyazaki, Kanami Takahashi, Masashi Baba, Hirooki Aoki, Ryo Furukawa, Masahito Aoyama, Shinsaku Hiura
  • 学会等名: IEEE Color and Photometry in Computer Vision Workshop
  • 発表場所: Sydney, NSW, Australia
• [学会発表] Polarization-based dehazing using two reference objects
  • 著者名/発表者名: Daisuke Miyazaki, Daisuke Akiyama, Masashi Baba, Ryo Furukawa, Shinsaku Hiura, Naoki Asada
  • 学会等名: IEEE Color and Photometry in Computer Vision Workshop
  • 発表場所: Sydney, NSW, Australia
• [備考] Daisuke Miyazaki - Publication List
  • URL: http://www.cg.info.hiroshima-cu.ac.jp/~miyazaki/publication/publication.html
• [備考] Daisuke Miyazaki - Publication
  • URL: http://www.cg.info.hiroshima-cu.ac.jp/~miyazaki/publication/index.html
• [備考] Daisuke Miyazaki - Publication
  • URL: http://www.cg.info.hiroshima-cu.ac.jp/̃miyazaki/publication/index.html
• [備考] Daisuke Miyazaki - Publication
  • URL: http://www.cg.info.hiroshima-cu.ac.jp/~miyazaki/publication/index.html