| 研究課題/領域番号 |
24700205
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 横浜国立大学 |
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研究代表者 |
豊田 希 横浜国立大学, 工学研究院, 研究教員 (60547222)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 遠隔力感覚通信 / 人間計測 / 直線教示 / ラバーハンド錯覚 / 物体認識 / バルーンジャンプロボット / 力感覚通信 / ロボット / ハプティック / 物体知覚 |
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| 研究概要 |
機械を介した人と人との遠隔通信の実現のために，機械から受け取った力情報を人間がどのように感じるのか，また，どのように影響を受けるのかに着目し，力感覚通信装置を用いて人間の特性計測を行った。初年度は別々の人がそれぞれの装置を操作して，直線教示をする実験を，次年度は一人の人が二台の装置を左右それぞれの手で操作して，物体の認識に関して，実験条件がどのように影響するかを調査し，人間の物体認識の形態を調査する実験を行った。また，別の角度より，心伝えるロボットの実現の可能性を図るためにバルーンジャンプロボットの一号機を作製し，研究初期段階のフィールド調査を行った。
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