| 研究課題/領域番号 |
24700258
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
認知科学
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| 研究機関 | 北陸先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
金野 武司 北陸先端科学技術大学院大学, 知識科学研究科, 特任助教 (50537058)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2014年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | 認知科学 / 人工知能 / 知能ロボティクス / 共同注意 / 意図的主体性 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，視線のやりとりを通じて人が意図を共有するメカニズムの解明に向けて，人どうし，人と遠隔操作ロボット，人と自律型ロボットという3種類の実験を計画した．まず，人どうしの実験でメガネ型装置を使った二者同時の視線計測実験を設計した．続いて，この実験への参加者の一方をロボットに置き換えるために，ロボットに実装すべきメカニズムを検討した．これらの検討と並行して，ロボットを遠隔操作するためのシステム開発を行なった．上記の成果は，適宜，国内会議および国際会議において報告を行なった．
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