膜損傷を避ける為の着脱式臓器圧座デバイスの開発

• 研究課題/領域番号: 24700512
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 帝京平成大学
• 研究代表者: 金 大永 帝京平成大学, 健康メディカル学部, 講師 (60461860)
• 研究協力者: 浅野 武秀 ; 近藤 福雄 ; 豊田 真之 ; 小林 英津子
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 手術用ロボット / 膵臓 / ステープリング

研究成果の概要

膵臓膜の破裂や内部漏れを防止する事を目的とし，膵臓圧座時の膵臓からの反力を計測し，その反力が膜の破裂に至らないよう圧座速度を制御する臓器圧座デバイスの開発を行った．
先ず，圧座時の臓器からの反力と内部圧力を計測することで力学的数値の変化から損傷部位を推測した．この推測は病理学的画像を用いた画像処理での結果と比較し，圧座でのメカニズムを明確にした．臨床応用を目的とした手術用デバイスを設計・制作し，ブタ実験にてその実用性を確認した．膜破裂防止の為，構造が類似しているソーセージを用いて圧縮実験を行い，制御により急激な反力の上昇を防ぎ，膜破裂せずに肉厚2mmまで圧座が可能となった．

研究成果

• [学会発表] 膵臓圧縮時の内圧変化に関しての報告 (2015)
  • 著者名/発表者名: 黒田 上総，金 大永，小林 英津子，佐久間 一郎，近藤 福雄，浅野 武秀
  • 学会等名: 第24回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京大学（東京都文京区）
  • 年月日: 2015-11-21
• [学会発表] 画像解析による膵臓損傷評価～ランゲルハンス島の密度について～ (2015)
  • 著者名/発表者名: 鈴木将司，金 大永，小林 英津子，佐久間 一郎，近藤 福雄，浅野 武秀
  • 学会等名: 第24回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京大学（東京都文京区）
  • 年月日: 2015-11-21
• [学会発表] An Evaluation of Pancreatic Damage Caused by Clamping Using Image Processing of Prepared Slide (2015)
  • 著者名/発表者名: 17)Daeyoung KIM， Etsuko Kobayashi， Masayuki Toyoda， Fukuo Kondo， Ichiro Sakuma， Takehide Asano
  • 学会等名: 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: MiCo：Milano Conference center（ミラノ・イタリア）
  • 年月日: 2015-08-25
  • 国際学会
• [学会発表] 膵組織損傷抑制を目的とした膵液の可視化に関する研究 (2015)
  • 著者名/発表者名: 清水亮太，金大永，浅野武秀，近藤福雄，豊田真之，佐久間一郎，小林英津子，安藤岳洋
  • 学会等名: 第54回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
  • 年月日: 2015-05-07
• [学会発表] 膵組織損傷抑制を目的とした制御に関する研究～第1報：圧迫による膵液誘導漏出に関する報告～ (2014)
  • 著者名/発表者名: 清水 亮太，金 大永，浅野 武秀，近藤 福雄，豊田 真之，佐久間 一郎，小林 英津子，et al.
  • 学会等名: 第23回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター（大阪大学吹田キャンパス内）（大阪府吹田市）
  • 年月日: 2014-11-08 – 2014-11-09
• [学会発表] Development of Powered Pancreas Stapler for Stapling Condition Evaluation
  • 著者名/発表者名: J.L Stroo, D.Kim, E.Kobayashi, T.Ando, S. Joung, I. Sakuma, N. Toyoda , F. Kondo, T. Asano
  • 学会等名: Asian Conference on Computer Aided Surgery
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] ステープラーを用いた膵切離の膵組織学的影響
  • 著者名/発表者名: 豊田 真之、青柳 賀子、伊藤 博道、和田 慶太、三浦 文彦、天野 穂高、佐野 圭二、金 大永、小林 英津子、近藤 福雄、浅野 武秀
  • 学会等名: 膵臓内視鏡外科研究会
  • 発表場所: 九州
• [学会発表] 反力計測が可能な内視鏡下ステープリング用マニピュレータの開発
  • 著者名/発表者名: 村田昂平、高橋雅人、金 大永、小林英津子、佐久間一郎、近藤福雄、豊田真之、浅野武秀
  • 学会等名: 日本医療機器学会
  • 発表場所: 新潟
• [学会発表] 画像処理による膵臓損傷解析
  • 著者名/発表者名: 馬場俊、金 大永、小林英津子、佐久間一郎、近藤福雄、豊田真之、浅野武秀
  • 学会等名: 日本医療機器学会
  • 発表場所: 新潟