実用的な筋電義手実現のための上肢切断者を考慮した動作・速度推定システムの構築

• 研究課題/領域番号: 24700593
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 北陸先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 末光 厚夫 北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (20422199)
• 研究協力者: 森田 昌彦 ; 堀江 和正
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2014年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 医療・福祉 / 生体機能代行 / 筋電義手 / ニューラルネット

研究成果の概要

自然な感覚で動かすことのできる筋電義手を実現するためには，表面筋電位から意図した動作を推定するだけでなく，その速度も推定することが必要である．本研究では，6動作（手首屈曲，手首伸展，握る，開く，手首回内，手首回外）とその速度を推定するシステムを構築した．さらに，無数の動作への適用を目指して，手首の関節角速度を推定するシステムへの拡張を行った．従来の推定手法と比較した結果，提案システムが最も良い推定性能を示した．

研究成果

• [雑誌論文] 選択的不感化ニューラルネットによる表面筋電位からの手首関節角速度推定 (2016)
  • 著者名/発表者名: 堀江和正，末光厚夫，丹野智博，森田昌彦
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム 巻: J99-D 号: 6 ページ: 617-629
  • DOI: 10.14923/transinfj.2015JDP7081
  • ISSN: 1880-4535, 1881-0225
  • 年月日: 2016-06-01
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Direct Estimation of Hand Motion Speed from Surface Electromyograms Using a Selective Desensitization Neural Network (2014)
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Horie, Atsuo Suemitsu, Masahiko Morita
  • 雑誌名: 信号処理 巻: 18 号: 4 ページ: 225-228
  • DOI: 10.2299/jsp.18.225
  • NAID: 130004678189
  • ISSN: 1342-6230, 1880-1013
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [学会発表] Half-vs-Half法を適用した選択的不感化ニューラルネットによる筋電パターンの多クラス分類 (2012)
  • 著者名/発表者名: 堀江和正，末光厚夫，森田昌彦
  • 学会等名: ニューロコンピューティング研究会
  • 発表場所: 沖縄科学技術大学院大学（沖縄県）
• [学会発表] Direct estimation of hand motion speed from surface EMG using selective desensitization neural network
  • 著者名/発表者名: Kazumasa Horie, Atsuo Suemitsu, Masahiko Morita
  • 学会等名: 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
  • 発表場所: Waikiki Beach Marriott Resort and Spa, Honolulu, USA