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重度傷病者の搬送を可能とする空気圧制御を用いた担架システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 24710194
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関明石工業高等専門学校

研究代表者

岩野 優樹  明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (90413799)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
研究課題ステータス 完了 (2014年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2014年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード救助システム / 階段昇降 / 五星形車輪 / 非線形構造 / 振動低減 / 星形車輪
研究成果の概要

本研究では,地下街やプラント施設をはじめとする施設内の災害において,現場に取り残された要救助者を迅速・安全に救出しつつ,消防隊員の負担を軽減することを目的とした救助支援型担架システムの開発を行う.具体的には,救助活動の際に力を要する要救助者を担架へ乗せる作業を,上面にクローラベルトを取り付けた担架で要救助者を持ち上げることなく半自律的に担架に乗せることで負担を軽減する.その後,階段等では五星形の車輪機構を用いることで,搬送時のパワーアシストを行う.さらに,搬送時の振動の大きさ・方向周波数を測定し,その振動を低減する非線形構造の担架を開発し,RMS値と加速度PSDによりその性能を評価した.

報告書

(4件)
  • 2014 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (9件)

  • [雑誌論文] Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure2014

    • 著者名/発表者名
      Yuki Iwano, Satoru Horai, Koichi Osuka, and Hisanori Amano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.26 No.4 ページ: 496-504

    • NAID

      130007671074

    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013

    • 著者名/発表者名
      3. Yuki IWANO, Koichi OSUKA, Hisanori AMANO
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25 No.3 ページ: 567-574

    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013

    • 著者名/発表者名
      Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol. 25,No. 3

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 五角形車輪型階段昇降機構の再評価2014

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹,平嶋洋大,大須賀公一,天野久徳
    • 学会等名
      第15回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 五角形車輪型階段昇降機構の特性評価2014

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹,平嶋洋大,大須賀公一,天野久徳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書
  • [学会発表] 車輪型階段昇降機構の改良2013

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹,平嶋洋大,大須賀公一,天野久徳
    • 学会等名
      第14回システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      神戸
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 車輪型階段昇降機構の試作と実験2013

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹,大須賀公一,天野久徳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • 発表場所
      筑波
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] 車輪型階段昇降機構の試作と実験2013

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 救助支援型担架システムの特性評価2013

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹
    • 学会等名
      第18回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      古窯
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 救助支援型担架システムの現状と今後の展望2012

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹
    • 学会等名
      第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Evaluation of Rescue Support Stretcher System2012

    • 著者名/発表者名
      Y.Iwano
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-man2012)
    • 発表場所
      Paris
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 第8 報 階段昇降における定量的評価2012

    • 著者名/発表者名
      岩野優樹
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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