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長周期地震に対応した振動台のモデル化と加速度波形の再現性向上を目指した制御系設計

研究課題

研究課題/領域番号 24760187
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 機械力学・制御
研究機関名古屋工業大学

研究代表者

関 健太  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70432292)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2013年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2012年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
キーワード運動制御 / 振動台 / 地震加速度 / 機械力学 / 計測制御
研究概要

本研究では、長周期地震動を再現する振動台に焦点を当てた、振動台の地震加速度波形再現性能を劣化させる要因の分析とそのモデル化、および波形再現性能向上を目指した制御系の各要素技術の確立を行った。まず、振動台の実機応答を忠実に再現する数値シミュレータを構築した。そして、特に油圧加振機の変位増加に伴う非線形特性と共振振動を抑制するための制御手法と、複数振動台の協調動作時の干渉補償法を確立した。提案した各制御系の有効性は,基礎実験装置を用いた実機実験により検証された。

報告書

(3件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2013 2012

すべて 学会発表 (15件)

  • [学会発表] 非干渉制御による2次元振動台のモーメント外乱抑制2013

    • 著者名/発表者名
      杉田和洋,関健太,岩崎誠
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学(新潟県)
    • 年月日
      2013-11-16
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki, Kazuhiro Sugita, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
    • 発表場所
      Vienna(Austria)
    • 年月日
      2013-11-13
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 圧力オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの共振振動抑制2013

    • 著者名/発表者名
      杉田和洋,関健太,岩崎誠
    • 学会等名
      平成25年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      静岡大学(静岡県)
    • 年月日
      2013-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償2013

    • 著者名/発表者名
      宇佐美貴章,関健太,岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御, メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉県)
    • 年月日
      2013-03-07
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制2013

    • 著者名/発表者名
      杉田和洋,関健太,岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御, メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉県)
    • 年月日
      2013-03-07
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] H∞制御による共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      篠原悠作,関健太,岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御, メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉県)
    • 年月日
      2013-03-06
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems2013

    • 著者名/発表者名
      K.Seki,K.Sugita,M.Iwasaki
    • 学会等名
      Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Austria, Vienna
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 非干渉制御による2次元振動台のモーメント外乱抑制2013

    • 著者名/発表者名
      杉田 和洋,関 健太,岩崎 誠
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 圧力オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの共振振動抑制2013

    • 著者名/発表者名
      杉田 和洋,関 健太,岩崎 誠
    • 学会等名
      平成25年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      静岡大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償2013

    • 著者名/発表者名
      宇佐美 貴章,関 健太,岩崎 誠
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      千葉大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制2013

    • 著者名/発表者名
      杉田 和洋,関 健太,岩崎 誠
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      千葉大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 機構解析CAD援用による2次元振動台のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      杉田和洋,関健太,岩崎誠
    • 学会等名
      平成24年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2012-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 機構・構造連成解析による供試体反力を考慮した振動台のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      杉田和洋,関健太,岩崎誠
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(石川県)
    • 年月日
      2012-09-10
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 機構解析CAD援用による2次元振動台のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      杉田 和洋,関 健太,岩崎 誠
    • 学会等名
      平成24年電気関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 機構・構造連成解析による供試体反力を考慮した振動台のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      杉田 和洋,関 健太,岩崎 誠
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2013-05-31   更新日: 2019-07-29  

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