手指機能再建のための随意・自律制御複合型装着ハンドシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 24760195
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 河本 浩明 筑波大学, サイバニクス研究センター, 助教 (00400713)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: ウェアラブルロボット / 機能回復 / リハビリテーション

研究成果の概要

本研究では、手指関節機能(掌屈・背屈運動)に障害をもつ方を対象に、人間と機械を複合融合させる装着型ハンドを活用し、効果的な治療のための脳の可塑性に基づいた運動機能再建支援システムの開発を行った。装着型ハンドは、近位指節間(PIP)関節、中手指節間(MP)関節を独立したアシストを可能にするアクティブジョイント機構を有しており、また、訓練中の脳活動を捉えるfMRI環境化での使用を可能としている。片麻痺患者に対する実証試験を実施した結果、運動機能回復における動作支援の実現可能性が示された。

研究成果

• [雑誌論文] Development of an MR-compatible Configurable Brush Stimulation Device (2014)
  • 著者名/発表者名: Kouichi Murata, Akira Matsushita, Kosaku Saotome, Hiroaki Kawamoto, and Yoshiyuki Sankai
  • 雑誌名: Proceedings of 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 巻: - ページ: 2101-2106
  • DOI: 10.1109/embc.2014.6944031
  • 査読あり
• [雑誌論文] ピン刺激と擦過刺激が可能なMRI対応感覚刺激装置の開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 村田耕一, 松下明, 五月女康作, 河本浩明, 山海嘉之
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: 80 号: 810 ページ: DR0028-DR0028
  • DOI: 10.1299/transjsme.2014dr0028
  • NAID: 130003399115
  • ISSN: 2187-9761
  • 査読あり
• [学会発表] Development of an MR-compatible Configurable Brush Stimulation Device (2014)
  • 著者名/発表者名: Kouichi Murata, Akira Matsushita, Kosaku Saotome, Hiroaki Kawamoto, and Yoshiyuki Sankai
  • 学会等名: 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • 発表場所: Illinois, U.S.A
  • 年月日: 2014-08-24 – 2014-08-30
• [備考] 研究業績
  • URL: http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/?page_id=59