研究課題
若手研究(B)
本研究課題では，細菌駆動マイクロロボットをDDS等に実際に応用する際に有用であると考えられる“単一ガイドロボットを用いた複数の細菌駆動マイクロロボットの自律的操作”の開発を目的とした．結果として，ガイドロボットの代わりにマイクロ・ナノピペットを誘引物質の放出源として用いて提案手法のフィージビリティを実証した．本手法で用いる細菌駆動マイクロロボットとして単一菌駆動マイクロ構造体が最適であることを示し，その作製手法を確立した．また，ガイドロボットの最適設計に向け，細菌べん毛モータの特性解析を行なうために，より動的かつ任意に局所環境制御を行なうシステムを提案・構築した．
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